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[发明专利]家电及其缺相故障诊断方法、装置、存储介质-CN202310833481.3在审
发明人： 杜杉杉 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R29/16 文献下载
摘要：本发明公开了家电及其缺相故障诊断方法、装置、存储介质。该缺相故障诊断方法应用于三角形连接电机；所述缺相故障诊断方法包括：获取所述三角形连接电机的第一相电流和第二相电流；确定所述第一相电流与所述第二相电流的偏差及所述偏差的斜率；根据所述偏差和所述斜率对所述三角形连接电机进行缺相诊断。本发明通过偏差和斜率两个维度的参数进行电机进行缺相诊断，无需采集一个周期内的相电流值以确定最大最小值，能够及时进行缺相诊断，减少缺相检测延迟；且解决了单相检测时差值过小的问题，能够检测全周期电机缺相情况。另外，本发明实施例还具体算法易于实施，且不额外增加硬件成本，提高了电机控制缺相检测的快速性和可靠性等优点。
家电及其故障诊断方法装置存储介质

[发明专利]洗地机的控制方法、系统、洗地机及存储介质-CN202310780167.3在审
发明人： 杜杉杉 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗地机的控制方法、系统、洗地机及存储介质，该方法包括：获取洗地机的出水泵在不出水时间段抽风电机的第一平均转速，以及在出水时间段抽风电机的第二平均转速；根据第一平均转速和第二平均转速计算抽风电机的吸水量；判断吸水量是否小于等于第一预设吸水量，若是，则减少出水泵的出水量和/或降低抽风电机的功率。本发明利用出水泵在出水时间段和不出水时间段抽风电机的负载不同，从而导致抽风电机平均转速的改变，利用平均转速的改变来估算抽风电机的吸水量，并在吸水量小于等于第一预设吸水量的情况下，减少出水泵的出水量和/或降低抽风电机的功率，解决了在用户提起洗地机时出水泵出水无法回收的问题，提高了清洁效果。
地机控制方法系统存储介质

[发明专利]电机故障检测方法、系统、吸油烟机及存储介质-CN202310103274.2在审
发明人： 杜杉杉 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种电机故障检测方法、系统、吸油烟机及存储介质。该电机故障检测方法包括：在电机的运行过程中，在第一预设周期内对电机的相电流进行采样，得到第一采样数据；基于第一采样数据对相电流进行重建，得到相电流的重建数据；根据第一采样数据和重建数据检测电机是否处于故障状态。该方法通过在电机的运行过程中，对相电流实时采集得到第一采样数据，并且根据第一采样数据对相电流进行重建得到重建数据，即相电流的标准正弦电流，进而根据第一采样数据与重建数据检测电机是否存在直流偏置故障，因此能够更加准确地、及时地发现电机存在直流偏置故障，避免电机发生故障。
电机故障检测方法系统吸油烟机存储介质

[发明专利]油烟机的电机控制方法、自清洗方法、装置、设备、介质-CN202310096425.6在审
发明人：蔡秋顺;杜杉杉 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本公开为油烟机的电机控制方法、自清洗方法、装置、设备、介质，所述电机包括观测器；所述电机控制方法包括：获取所述观测器的转速；若所述转速小于预设转速阈值，则采用开环运行方式；若所述转速不小于所述预设转速阈值，则采用观测器电角度运行方式。本公开利用基于反电动势的观测器在超低速下失效时，采用开环运行，当达到一定转速后，采用观测器电角度运行的技术，使油烟机的电机能够保持在低速条件下运行，以使自清洗装置喷出的高温蒸汽和热水能均匀的喷洒在风机叶轮上，能够迅速的将凝固在风机叶轮蜗壳上的油垢溶解。使得清洗过程更均匀，且没有利用额外的辅助设备，降低了成本。
油烟机电机控制方法清洗装置设备介质

[发明专利]吸油烟机及其自清洗控制方法、可读存储介质-CN202211280322.7在审
发明人： 杜杉杉 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种吸油烟机及其自清洗控制方法、可读存储介质。该自清洗控制方法包括：响应于电机的转子位置锁定，控制清洗组件对叶轮进行清洗；在每次清洗结束后，判断电机的转子的累积转动角度是否达到预设角度阈值；若否，控制电机转动第一预设角度，并锁定电机的转子位置；若是，则控制电机进行旋转。本公开通过在清洗时锁定电机的转子，防止清洗组件在对叶轮进行清洗时产生的压力使得电机意外转动，避免电机带动叶轮转动产生的气流将防火止逆阀打开，带走大量的热量，可以提高油垢溶解的效果；在每次清洗结束后使电机带动叶轮转动一定角度，以便于继续对未被清洗的叶轮部分进行清洗，可以使清洗过程更加均匀。
吸油烟机及其清洗控制方法可读存储介质

[发明专利]一种低噪声开关磁阻电机的驱动方法及采用该方法的料理机-CN202111305578.4在审
发明人： 杜杉杉;茅忠群;诸永定 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：一种低噪声开关磁阻电机的驱动方法，其特征在于，包括有如下步骤：步骤一、启动；步骤二、计算T；步骤三、在T内，将PWM波进行载波随机化处理，在关断角θoff时刻的载波始终处于零电位；步骤四、随机PWM波对当前相绕组励磁；步骤五、判断中断是否到来，如是，则按当前旋转方向的导通顺序换相，返回步骤二；如否，继续执行步骤四。本发明还公开了一种采用上述驱动方法的开关磁阻电机工作的料理机。与现有技术相比，本发明的优点在于：在保证原有载波工作时间内的固定占空比(即总导通时间)不变的情况下，重新分配占空比，将载波频率进行随机化处理，使得最后一个载波的结尾始终处于零电位，避免电压从+U突变到‑U，进而减小电磁噪声和振动的噪音。
一种噪声开关磁阻电机驱动方法采用料理

[发明专利]一种永磁同步电机缺相检测方法及检测装置-CN202310109333.7在审
发明人： 杜杉杉 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机缺相检测方法及检测装置，所述永磁同步电机采用星型连接，相电流采样采用电阻方式，电机采用正弦波控制方式，根据三相电流的前一时刻的电流值判断三相电流中是否有相电流处于过零区域；根据三相电流的当前电流值、三相电流的电流差值，以及是否有相电流处于过零区域，判断是否存在缺相电流，其中，所述三相电流的电流差值为三相电流的当前电流值与其前一时刻的电流值之间的差值。本发明提供的检测方法和检测装置解决了缺相检测时的延迟问题，算法易于实施，且不额外增加硬件成本，提高了电机控制缺相检测的快速性和可靠性。
一种永磁同步电机检测方法装置

[发明专利]一种开关磁阻电机的控制方法及采用该控制方法的料理机-CN202111307046.4在审
发明人： 杜杉杉;茅忠群;诸永定 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02P8/06 文献下载
摘要：一种开关磁阻电机的控制方法，其特征在于包括如下步骤：一、程序开始，初始化设置；二、按照步进电机的半步驱动的激磁方式给电机各项绕组通电；三、电机运行在正常工作模式下；四、电机是否进入超调模式，如是，执行步骤五；如否，返回步骤三；五、在限定时间内，给当前导通相绕组持续通电，转子在当前导通相绕组的稳定零位产生振荡；六、调节电机转矩，返回步骤四。本发明还涉及一种应用有上述控制方法的料理机。本发明的优点在于：参照步进电机的半步驱动方式给各项绕组通电，实现开关磁阻电机的超低速运转，接收到外部中断时给当前绕组持续通电，使得电机在每次换相后能够实现在稳定零位的振荡(即产生刀片摇晃的效应)，避免食物被卡陷。
一种开关磁阻电机控制方法采用料理

[发明专利]一种基于卷积神经网络的手指静脉图像散射去除方法-CN201910757994.4有效
发明人：张海刚;杜杉杉;杨金锋 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：一种基于卷积神经网络的手指静脉图像散射去除方法。其包括对手指静脉图像散射去除模型进行改进；构建卷积神经网络；构建手指静脉图像数据集；对原始手指静脉图像进行预处理及增强，得到手指静脉主干网络图像并作为带标签的手指静脉图像；将原始手指静脉图像和步骤带标签的手指静脉图像训练卷积神经网络，最终由卷积神经网络输出复原手指静脉图像。本发明提供的基于卷积神经网络的手指静脉图像散射去除方法能够端到端地输出复原手指静脉图像。复原手指静脉图像的背景更加均匀，并且手指静脉区域和背景之间的对比度增加，因此手指静脉特征更加清晰，从而进一步提高了手指静脉识别的性能。
一种基于卷积神经网络手指静脉图像散射去除方法

[发明专利]油烟机挡烟板及其控制方法、系统、油烟机及存储介质-CN202211072367.5在审
发明人： 杜杉杉 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种油烟机挡烟板及其控制方法、系统、油烟机及存储介质，控制方法包括：根据获取的油烟机风机电机的当前转速、电流以及角加速度获取风机电机的负载转矩；根据负载转矩获取挡烟板的当前打开角度；根据当前打开角度计算风机电机的最大转速；在判断出当前转速小于等于最大转速时，若判断出当前打开角度达到预设挡烟板角度则结束控制。本发明根据油烟机风机电机的当前转速、电流以及角加速度获取风机电机的负载转矩，基于获取的当前打开角度计算风机电机的最大转速；若当前转速小于等于最大转速则在判断出当前打开角度达到预设挡烟板角度时结束控制。确保了挡烟板驱挡烟板正常打开，克服了油烟机长期运行导致挡烟板调节角度误判的情况。
油烟机挡烟板及其控制方法系统存储介质

[发明专利]开关磁阻电机及其控制方法、抗扰动方法、设备和介质-CN202110557250.5在审
发明人： 杜杉杉 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机及其控制方法、抗扰动方法、设备和介质，所述开关磁阻电机包括定子、转子和位置传感器，位置传感器包括定子侧发射部件和转子侧遮光部件；每个转子的凸极端分别设有转子侧遮光部件，转子侧遮光部件的宽度与转子的凸极端的宽度相同；任意两个相邻的定子的凸极上分别设有定子侧发射部件，定子侧发射部件的中心线相对定子的凸极端的中心线逆时针偏移一偏移角。本申请通过对开关磁阻电机内定子侧发射部件的位置的特别设定，使得开关磁阻电机在运作过程中，若碰到大阻力导致位置信号丢失情况下，电机能够持续加力，使得整个运作过程更加迅速更加流畅。
开关磁阻电机及其控制方法扰动设备介质

[实用新型]一种断箔切断装置-CN202221535414.0有效
发明人：何雷;杜杉杉;孙泽 -专利权人：涿州北方重工设备设计有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断箔切断装置，设置在轧机入料前端，包括立柱架、横梁、直线导轨、刀架、刀板、支座和作用缸，所述横梁水平架设在两端所述立柱架上，两个所述直线导轨竖直设置在所述立柱架上，所述刀架通过滑块导向滑动在所述直线导轨上，所述作用缸通过所述支座安装在所述横梁前侧面，所述作用缸向下的活塞杆活动连接在所述刀架背部，所述刀板安装在所述刀架正面；所述刀板的刀口朝向所述横梁下方输送的轧制铝箔。本实用新型断箔切断装置，设置在轧机入口侧，发生断箔时，快速响应切断铝箔，避免铝箔堆叠粘接到轧辊上，提高了铝箔生产线的运行稳定性。
一种切断装置

[发明专利]一种料理机的揉面方法及采用该揉面方法的料理机-CN202210305912.4在审
发明人：丁朋朋;杜杉杉 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A47J43/046 文献下载
摘要：本发明涉及一种料理机的揉面方法及料理机，其特征在于：揉面开始后，执行如下步骤直至揉面结束：步骤1、驱动电机以Tor1开始运行；步骤2、判断驱动电机转速稳定时间是否超过tcmp，如是，进入步骤3；如否返回步骤2；步骤3、t清零，重新启动t；步骤4、tt1是否成立，若成立，跳入步骤5，否则跳入步骤6；步骤5、驱动电机按照第二脉冲转矩运行，然后返回步骤4；步骤6、tt1+t2是否成立，若成立，跳入步骤7，否则跳入步骤8；步骤7、驱动电机按照第三脉冲转矩运行，然后返回步骤4；步骤8、ttinter是否成立，若成立，跳入步骤9，否则跳入步骤3；步骤9：驱动电机按照第一转矩运行，返回步骤4。
一种料理揉面方法采用

[发明专利]一种开关磁阻电机的电流采样方法以及恒转矩控制方法-CN202210314060.5在审
发明人： 杜杉杉 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：一种开关磁阻电机的电流采样方法，其特征在于包括如下步骤：一、设置导通相；二、加载PWM脉冲信号，该PWM脉冲信号在每个周期T内的输出配置为互补输出；三、判断当前时刻PWM脉冲信号所运行的通道模式，若运行在主通道模式，则下一步骤四；若运行在互补通道模式，则步骤五；四、对应主通道模式下的导通相进行电流采样，返回步骤三；五、对应互补通道模式下的导通相进行电流采样，返回步骤三。本发明还公开了一种采用上述电流采样方法实现的开关磁电机的恒转矩控制方法。本发明的优点在于：通过在导通相上以PWM互补输出的方式加载脉冲信号，使得在同一个PWM周期内可采样到不同的相电流，防止过流，提高电流采样精度。
一种开关磁阻电机电流采样方法以及转矩控制

[发明专利]一种料理机抗负载扰动方法及料理机-CN202110174693.6在审
发明人： 杜杉杉 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A47J43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种料理机抗负载扰动方法及料理机，其特征在于：料理机抗负载扰动方法包括如下步骤：设置用于保存过零点的时间的数组t[N]；引入变量nt，通过判断变量nt是否等于0，来判断局部最大值、局部最小值、以及过零点间隔时间的数值，来控制电机转矩调节模式M＝1还是M＝0，如果M＝0采用PI算法调节电机的输出转矩，如果M＝1，说明此时处于负载扰动情况，通过负载扰动方式调节电机的输出转矩。与现有技术相比，本发明的优点在于：能识别料理机在高速运行时，搅动的是液体还是固体，并根据搅动的食物类型动态的调整电机转矩输出，降低在搅动液体时形成的漩涡所造成的转速扰动，减小料理机工作时的晃动，降低噪声。
一种料理负载扰动方法

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