专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种羽绒加工用的除臭装置-CN202222998873.9有效
  • 陈达清;詹全斌;周华俊;陈万能;孙丹;杜劲松;周霞 - 安徽春田羽毛有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-09-29 - A61L2/08
  • 本实用新型涉及羽绒加工技术领域,且公开了一种羽绒加工用的除臭装置,包括箱体,箱体的底部设置有电机,电机的顶部延伸至箱体的内部并固定连接有搅拌叶,箱体的顶部设置有盖板,盖板顶部的右侧固定连接有加热箱,加热箱的左侧连通有导管,盖板的底部设置有导风板,导管的一端贯穿盖板并延伸至导风板的内部,盖板底部的两侧均固定连接有支撑块,支撑块的表面设置有固定机构,固定机构包括活动杆、活动块、弹簧和卡块。该一种羽绒加工用的除臭装置,通过设置活动杆、活动块、弹簧和卡块,能够在活动杆、活动块、弹簧和卡块的作用下,对导风板进行安装固定,从而达到将热空气均匀输送至箱体内部,对除臭后羽绒进行均匀烘干的目的。
  • 一种羽绒工用除臭装置
  • [发明专利]一种航天发动机导管余量去除方法-CN202210219158.2在审
  • 杜劲松;孙宏浩;谭广超;郭锐;杨旭 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2022-03-08 - 2023-09-19 - B25J11/00
  • 本发明涉及一种航天发动机导管余量去除方法,包括如下步骤:步骤一:建立接口模型并获得接口空间姿态集合F;步骤二:建立导管模型并获得切割后的导管空间姿态合集D;步骤三:匹配集合F和集合D,选出n组最优组合;步骤四:根据确定的n组最优接口位姿计算所有可能的导管位姿,并找到两端马蹄值最小的位置作为最优切割位置输出;步骤五:将机械臂与导管绑定,确定切割设备切割位置在机械臂坐标系中的位置,将步骤四中确定的导管最优切割位置与切割设备切割位置重合,计算获得机械臂末端最终切割位置的位姿坐标;步骤六:输出位姿坐标实现机械臂引导控制。本发明可保证加工后的导管两端马蹄值、错壁量最小,且两端直线段长度在要求范围内。
  • 一种航天发动机导管余量去除方法
  • [发明专利]汽车钢板精剪自动化生产装置-CN201710981040.2有效
  • 杜劲松;王晓龙;郝彪 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2017-10-20 - 2023-09-12 - B23D15/06
  • 本发明涉及汽车钢板加工领域,具体地说是一种汽车钢板精剪自动化生产装置,包括上下料机构、送料机构、精剪剪板机、传输机构、码垛机构和地轨电动平移车,上下料机构包括支承架体和两个吸盘驱动机构,其中一个吸盘驱动机构上设有具有X、Y、Z三个自由度及旋转自由度的上料吸盘组件,另一个吸盘驱动机构设有具有X、Y、Z三个自由度的下料吸盘组件,送料机构设置于支承架体下侧中部,地轨电动平移车分设于送料机构两侧,在送料机构上设有送料夹钳,板料通过送料夹钳夹持驱动沿着Y向移动送至精剪剪板机处,在精剪剪板机远离送料机构一侧依次设有传输机构和码垛机构。本发明可实现多种钢板剪切模式,提高了汽车钢板剪切精度和生产效率。
  • 汽车钢板自动化生产装置
  • [实用新型]一种羽绒服裁剪用定位压紧设备-CN202320603882.5有效
  • 翁兆林;李龙俊;杜劲松 - 安徽世林制衣有限公司
  • 2023-03-24 - 2023-09-08 - D06H7/00
  • 本实用新型涉及纺织设备技术领域,具体是一种羽绒服裁剪用定位压紧设备,包括支架,所述支架的上方焊接固定有面板,所述面板内部开设有空腔,所述面板上端面开设有若干吸附口,所述面板下端面开设有安装孔,所述安装孔与抽气泵连通安装;所述面板的上端面前后两端左右滑动安装有安装滑块,所述安装滑块上焊接固定有架板,所述架板的上端面架放有量尺。本实用新型结构原理简单,能够将羽绒服面料吸附固定,同时在定位划线过程中量尺与面料不接触,有效避免了面料划伤情况的发生。
  • 一种羽绒服裁剪定位压紧设备
  • [发明专利]一种蒸汽加热回收一体装置及方法-CN202310514636.7在审
  • 杜劲松 - 杜劲松
  • 2023-05-09 - 2023-07-28 - F22D11/06
  • 本发明涉及一种蒸汽加热回收一体装置及方法,包括水箱、蒸汽发生器、工作箱、水泵、连接管道、回收杯,所述水箱通过连接管道依次与水泵、蒸汽发生器、工作箱、回收杯连接,所述水箱的内部设有螺旋空心管、顶部设有加水口、底部设有出水口,所述螺旋空心管顶部设有进口端、底部出口端;所述工作箱设有进汽口、排汽口、开关门。本发明能够实现蒸汽及蒸汽余热的回收循环利用,缩短蒸汽生成的时间,大大提升蒸汽使用性能。
  • 一种蒸汽加热回收一体装置方法
  • [发明专利]一种可实现轨道式转运车跨区域平移转运系统-CN202310453498.6在审
  • 杜劲松;刘飞;常凯;杨旭;郭锐;刘博 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2023-04-25 - 2023-07-14 - B61J1/10
  • 本发明属于火箭发动机装配技术领域,特别涉及一种可实现轨道式转运车跨区域平移转运系统,用于在车间A和车间B之间的物流转运,该平移转运系统包括轨道a、轨道b、RGV转运车及平移滑台,其中轨道a和轨道b分别铺设于车间A和车间B内,且朝同一方向延伸;平移滑台穿过车间A和车间B之间的转运通道,且两端分别与轨道a和轨道b垂直连接,RGV转运车设置于轨道a或轨道b上,且通过平移滑台在轨道a和轨道b之间平移,实现车间A和车间B之间的物流转运。本发明可以全自动实现RGV转运车在狭小空间零回转半径跨区域转运,解决空间受限问题,大幅提升转运效率,保证移载过程稳定性,以满足物流系统在两个车间内大面积高效转运的使用需求。
  • 一种实现轨道转运跨区平移系统
  • [发明专利]一种基于节点能力的数据分配处理方法及装置-CN202110752209.3有效
  • 林梓鹏;周亮;杜劲松;赵仕嘉 - 广东省电信规划设计院有限公司
  • 2021-07-02 - 2023-07-14 - G06F9/50
  • 本发明公开了一种基于节点能力的数据分配处理方法及装置,该方法应用于具有若干处理节点的数据分配处理系统中,该数据分配处理系统包括负载均衡节点,该方法包括:负载均衡节点响应于针对目标数据的第一数据处理请求,根据第一数据处理请求,从所有处理节点中确定出预选处理节点组;确定预选处理节点组中每个预选处理节点的基础能力;根据每个预选处理节点的基础能力,从预选处理节点组中确定出目标处理节点组;分配目标数据至目标处理节点组进行处理。可见,本发明能够充分考虑数据分布式系统中节点的实际使用情况,动态调整分配处理资源,提高数据分配处理效率,有利于提高整个系统的处理性能。
  • 一种基于节点能力数据分配处理方法装置
  • [发明专利]一种羽绒服生产用胶条自动分离设备-CN202111114504.2有效
  • 翁兆林;杜劲松 - 安徽世林制衣有限公司
  • 2021-09-23 - 2023-07-07 - B26D1/02
  • 本发明提供一种羽绒服生产用胶条自动分离设备,属于羽绒服生产用原料加工设备技术领域。该一种羽绒服生产用胶条自动分离设备,包括工作箱本体、安装架、万向轮和伺服电机,所述工作箱本体的内部设置有两个送料机构,两个所述送料机构均包括两个传动轮,同一送料机构中的两个传动轮的外表面套设有传动皮带,两个所述传动轮通过传动皮带传动连接。该设备在工作过程中,不仅可以对物料进行平稳的运送,也可将切割后的胶条进行自动分离,不出现粘附在分离刀上的现象,同时也可根据需要便捷的改变切割胶条的宽度。
  • 一种羽绒服生产用胶条自动分离设备
  • [实用新型]一种水肥一体机用的迷宫形滴灌滴头-CN202320457364.7有效
  • 盛强;刘远征;杜劲松;姚雷;刘文文 - 江苏德利尔现代农业集团有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-06-30 - A01C23/04
  • 本实用新型公开一种水肥一体机用的迷宫形滴灌滴头,包括输水管和滴头,所述滴头通过螺纹连接到所述输水管的出水一端,所述滴头圆周均布配置滴水孔;所述输水管配置为前段、主体以及后段,所述前段配置有进水通道,所述主体内部具有减压通路,所述后段具有出水通道;所述后段的外表面通过外螺纹连接到所述滴头的内螺纹连接孔,水流通过所述内螺纹连接孔内部流向各所述滴水孔,在本滴灌滴头的输送管主体内设置2个通道,每个通道内各设置一组迷宫,可以有效的对流通的水实现减压,把水一滴一滴地均匀而缓慢地滴在作物根部附近的土壤中。
  • 一种水肥一体机迷宫滴灌
  • [发明专利]汽车换挡器芯杆安装装置-CN201710784512.5有效
  • 杜劲松;孙宏浩;李祥 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2017-09-04 - 2023-06-27 - B23P21/00
  • 本发明涉及汽车换挡器生产技术领域,具体地说是一种汽车换挡器芯杆安装装置,包括芯杆回转机构、弹簧安装机构、工件压紧机构、注油机构和滑块压紧机构;芯杆回转机构中的旋转气缸通过电缸驱动移动,在旋转气缸输出轴上设有夹具头;弹簧安装机构中的顶杆驱动气缸通过转动杆带动移动,弹簧顶杆通过顶杆驱动气缸驱动伸出,且顶杆驱动气缸通过启动传感器控制启动,转动杆转至安装工位时触发所述启动传感器;工件压紧机构设有可水平移动的压板升降气缸,且压板通过压板升降气缸驱动升降,弹簧定位气缸安装在压板上并通过弹簧顶杆传感器控制启动,且弹簧顶杆伸出时触发所述弹簧顶杆传感器。本发明自动化程度较高,大大提高了生产效率和安全性。
  • 汽车换挡器芯杆安装装置
  • [发明专利]一种扳焊类零部件环焊缝余高测量及打磨轨迹的生成方法-CN202011484787.5有效
  • 杜劲松;高洁;杨旭;王伟 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2020-12-16 - 2023-06-20 - B25J11/00
  • 本发明涉及工业机器人打磨技术领域,具体地说是一种扳焊类零部件环焊缝余高测量及打磨轨迹的生成方法。包括以下步骤:机器人抓取线激光传感器到达示教位置;对带有编码器的工件进行扫描,得到工件的三维点云数据;抽取出N个二维点云数据;对N个二维点云数据分割提取工件的相对位置子区域及焊缝余高子区域;对相对位置子区域分别进行拟合,得到工件上壁与下壁的错壁量;焊缝余高子区域中的所有点滤波后的最高点为焊缝高度;循环完成对N个二维点云数据,完成测量工作,根据测量的工件高度与焊缝高度建立打磨轨迹组。本发明实现自适应环焊缝打磨功能,改变依靠人力进行磨抛加工的状况,提高了打磨效率,降低工人劳动强度、增加生产安全。
  • 一种扳焊类零部件焊缝测量打磨轨迹生成方法

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