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[发明专利]机械限动装置以及机器人-CN201780057003.0有效
发明人：五十岚大智;鹿勇气;村上元章;樱井康晴;凑达治 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机械限动装置以及机器人，在机械限动装置中，作为固定体的基部(21)具备固定侧止动件(31)，该固定侧止动件(31)具有：杆(24)，其能够以设置于基部(21)的支承轴(23)为中心摆动；以及一对弹性体(25)，其在杆(24)的摆动方向的两侧安装于基部(21)，并且能够与杆(24)的摆动方向的两侧面抵接。另外，作为旋转体的旋转主体(22)具备能够与杆(24)的两侧面抵接的止动销(33)。从杆(24)的支点到杆(24)和止动销(33)的抵接位置为止的距离(a)与从杆(24)的支点到杆(24)和弹性体(25)的抵接位置为止的距离(b)之比为1.05≤a/b≤2.30，弹性体25的厚度(D)为20mm≤D≤40mm。
机械装置以及机器人

[发明专利]机器人手臂的线束连接结构、以及多关节焊接机器人-CN201880009526.2有效
发明人：樱井康晴;鹿勇气;村上元章;五十岚大智;凑达治 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：线束连接结构具备：第一臂(35)；第二臂(37)，其基端侧经由臂关节部(49)而以能够旋转的方式与第一臂(35)连结；以及线束(55)，其从第一臂(35)的前端部延伸设置，且在臂关节部(49)被导入臂内部。第一臂(35)的前端部具有保持线束(55)的长度方向一侧的线束保持部。臂关节部(49)具有将线束(55)的长度方向另一侧固定在臂关节部(49)内的线束固定部(59)，线束固定部(59)以使线束(55)从第二臂(37)的长轴朝向第一臂(35)的前端部侧倾斜的方式配置。
机器人手臂连接结构以及关节焊接

[发明专利]多关节焊接机器人-CN201880009504.6有效
发明人：樱井康晴;鹿勇气;村上元章;五十岚大智;凑达治 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多关节焊接机器人，具有：回旋部，其以能够回旋的方式设置在固定于设置面的基座上；以及多关节臂，其经由驱动轴而与所述回旋部连结且具有多个臂部。回旋部形成有开口部，该你开口部将配设在回旋部的内部的配线构件从回旋部的一部分朝向与设置面相反一侧导出。引导构件的一端部固定在开口部，该引导构件使从开口部导出的配线构件弯曲且从另一端部朝向设置面导出。
关节焊接机器人

[发明专利]工业用机器人-CN201780075909.5有效
发明人： 村上元章;凑达治 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够确保机器人的刚性、维护性的同时实现进一步的小型化的工业用机器人。下臂部具有一对基端侧支承部、一对前端侧支承部、以及将基端侧支承部和前端侧支承部分别支承为一体的壳体。壳体收容第一驱动马达及第二驱动马达、第一动力传递机构、第二动力传递机构以及电缆束。在壳体的第一关节轴及第二关节轴的一轴端侧配置有第一动力传递机构和第二动力传递机构，在另一轴端侧配置有电缆束。
工业机器人

[发明专利]焊接装置-CN201880037567.2有效
发明人：定广健次;中尾哲也;本田修平;诹访尊信;宫田俊介;焦有卓;村上元章 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：在焊接大型框组结构物(W)的焊接装置(10)中，设置有相对于吊起装置(25)的中心对称地配置的至少2个线缆处理部(22)。线缆处理部(22)具有伸缩自如的伸缩部(31)以及收纳动力线缆(38)和信号线缆(39)的线缆收纳部(32)，伸缩部(31)的上端部被连接在起重机(20)侧，伸缩部(31)的下端部与线缆收纳部(32)连接，动力线缆(38)以及信号线缆(39)呈螺旋状地配置于伸缩部(31)的周围。
焊接装置

[发明专利]熔渣除去装置、熔渣除去方法、焊接机器人以及防振装置-CN202080028793.1在审
发明人： 村上元章 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明提供具有也能够应用于移动型焊接机器人的振动抑制功能且实现了焊接机器人的寿命提升以及冲击吸收部的寿命提升的熔渣除去装置。熔渣除去装置(10)包括熔渣除去部(20)以及冲击吸收部(30)，熔渣除去部(20)具有冲击体(22)以及给予冲击体(22)振动的熔渣除去主体(23)。另外，冲击吸收部(30)具有：支承部(31)，其把持熔渣除去主体(23)；直动引导装置(40)，其将支承部(31)支承为能够沿着冲击体(22)的移动方向往复移动；第一弹性机构(51)，其在冲击体(22)的移动方向上相对于支承部(31)配置于前方；以及第二弹性机构(52)，其在所述冲击体的移动方向上相对于支承部(31)配置于后方。
除去装置方法焊接机器人以及

[发明专利]导轨装置、焊接装置以及导轨装置的拆卸方法-CN202110333484.1在审
发明人：斋藤康之;村上元章 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供轻型并且能够容易地从工件拆卸的、操作性优异的导轨装置、焊接装置以及导轨装置的拆卸方法。导轨装置(30)具有导轨(31)以及多个固定件(40)。固定件(40)具备：腿部(41)，其对导轨(31)进行支承；第一磁铁部(45)，其固定于腿部(41)；第二磁铁部(46)，其吸附力比第一磁铁部(45)强；以及操作杆(47)，其以设置于腿部(41)的支点(A)为中心摆动而在吸附位置(MP)与脱离位置(RP)之间摆动。
导轨装置焊接以及拆卸方法

[外观设计]焊接用滑动铜垫板-CN202030579952.X有效
发明人：斋藤康之;村上元章;户田亮;山口幸祐 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊接用滑动铜垫板。2.本外观设计产品的用途：用作安装于电渣焊装置、且在对对置配置的母材彼此进行竖直焊接的电渣焊中使用的焊接用滑动铜垫板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.变化状态图1是将母材接触用平面部向外侧倾斜的状态即变化状态1的立体图，变化状态图2是将母材接触用平面部向内侧倾斜的状态即变化状态2的立体图，参考图1是示出使用状态的参考图，参考图2是使用状态的A‑A剖视参考图，参考图3是变化状态1且使用状态的A‑A剖视参考图，参考图4是变化状态2且使用状态的A‑A剖视参考图，参考图5是示出各部分名称的参考图。
焊接滑动垫板

[外观设计]焊机-CN202030580709.X有效
发明人：斋藤康之;村上元章 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊机。2.本外观设计产品的用途：用作焊机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
焊机

[发明专利]水平角焊装置以及水平角焊方法-CN201810957521.4有效
发明人： 村上元章 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种能够进行稳定的完全熔透焊接且不存在焊接残留和焊接中的焊炬的位置偏离的水平角焊装置。该水平角焊装置具备：在下板(U)的上方沿多个立板(L)的并排方向延伸设置的框架(2)；能够使框架沿立板的延伸设置方向相对移动的驱动机构(5)；以及焊接头(10)，其包括具有焊炬(55A、55B)的一对头主体(14A、14B)及以能够沿着框架在多个立板的并排方向上移动的方式安装于框架且对一对头主体进行支承的支承构件(11)。焊接头具备：使一对头主体相对于支承构件沿多个立板的并排方向移动的左右移动机构(12)；以及使一对头主体相对于支承构件相互独立地沿立板的延伸设置方向移动的一对前后移动机构(13A、13B)。
水平装置以及方法

[发明专利]焊道确定方法、程序、示教程序及焊接机器人系统-CN201880019955.8在审
发明人：宫田俊介;定广健次;焦有卓;本田修平;诹访尊信;中尾哲也;村上元章 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：焊接机器人系统具备焊接机器人(1)和对焊接机器人(1)进行控制的计算机(2)。焊道通过以下的步骤确定。根据三维CAD数据中的被焊接构件的形状确定能够相互接触的第一被焊接构件与第二被焊接构件。接下来，提取第二被焊接构件的与第一被焊接构件的一个面接触并具有与该一个面的法线矢量(A)平行的法线矢量(B)的第一面(20)。然后，提取第二被焊接构件的第二面(21)，提取第一面(20)及第二面(21)共有的共有边缘(22)，与共有边缘(22)对应地确定焊道(30)而对第一被焊接构件及第二被焊接构件进行焊接。
焊接构件焊接机器人法线矢量焊道焊接机器人系统步骤确定形状确定第二面面接触焊接平行三维计算机

[发明专利]电弧点调节杆安装结构、多关节焊接机器人以及焊接装置-CN201880009853.8在审
发明人：樱井康晴;鹿勇气;村上元章;五十岚大智;凑达治 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：电弧点调节杆安装结构具备：焊炬支承部，其具有固定于多关节焊接机器人的机器人前端轴部的基端侧安装部，且支承焊炬；以及调节杆安装部，其设置于基端侧安装部的焊炬侧，且将电弧点调节杆支承为能够装卸。
调节杆电弧焊炬焊接机器人安装结构侧安装部多关节基端支承焊接装置前端轴部支承部机器人装卸

[发明专利]多关节焊接机器人-CN201880009852.3在审
发明人：樱井康晴;鹿勇气;村上元章;五十岚大智;凑达治 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明提供一种多关节焊接机器人，其具有经由驱动轴连结多个臂部的多关节臂，且焊丝沿着多关节臂配置。在至少任一臂部的臂内侧形成有凹陷的凹部，在凹部收容有焊丝的至少一部分。
焊丝多关节臂多关节凹部焊接机器人焊接机器人本发明驱动轴凹陷臂部个臂连结收容配置

[发明专利]夹紧装置-CN201010181065.2有效
发明人： 村上元章;中尾哲也 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明提供一种用于保持工件的夹紧装置，其具备：用于夹住并且保持工件的多个保持臂；用于支承作用于保持臂上的工件的荷重，且使保持臂相对于工件进退的引导机构；相对于工件进退自如地移动的推进构件；以及在保持臂上设置，对推进构件进行检测的检测装置，其中，保持臂经由弹性构件与推进构件连结，且与推进构件连动而相对于工件进退自如，在保持臂与工件卡合的状态下，在推进构件克服弹性构件的弹力而向工件移动时，检测装置对推进构件的移动进行检测。通过这样的结构能够检测保持臂实际与工件卡合的情况，并且能够使保持臂小型化、降低制造成本。
夹紧装置

[发明专利]活体成分测定组件、活体成分测定组件包装体、医疗支援器具成套组件和医疗支援器具成套组件包装体-CN200680036869.5有效
发明人： 村上元章 -专利权人：日机装株式会社
申请日： 2006-04-05 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种活体成分测定组件、活体成分测定组件包装体、医疗支援器具成套组件和医疗支援器具成套组件包装体。一种活体成分测定组件(2)，其目的在于可提高作业性，可通过卫生的操作测定体液成分，其包括基板(3)，该基板以可装卸的方式安装于医疗支援装置主体(1)上，该医疗支援装置主体(1)具有与流路协作，沿一个方向使位于流路中的流体流通的流体传送机构；设置于上述基板(3)中的流路，上述流路：(1)可相对导出从体液采取机构采取的流体的体液导出流路而装卸；(2)如果将上述基板(3)安装架设于上述医疗支援装置主体(1)上，则可与上述流体传送机构协作，将流路内的流体沿一个方向传送；(3)包括测定所传送的流体中包含的活体成分的活体成分传感器(4A)；(4)包括可将通过上述活体成分传感器(4A)而完成活体成分的测定的流体作为废液而排出的活体成分测定流路。
活体成分测定组件包装医疗支援器具成套

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