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[发明专利]一种可扩展卫星地面集成测试系统设计方法及系统-CN202310023139.7有效
发明人：周超;牟卫华;吕志成;倪少杰;欧钢;吴兰;周建;李鹤鸣;董自成;王晓琴;李壮;马春江 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种可扩展卫星地面集成测试系统设计方法及系统。方法包括：根据领域驱动设计方法，将卫星测试合理切分为多个业务领域并为业务领域定义业务边界，得到卫星测试模型集合；根据动态类型识别框架开发卫星统一测试平台，利用原子化服务方法将测试中相同或相似的动作进行封装开发卫星测试调度引擎；根据卫星测试模型集合、卫星统一测试平台、卫星测试调度引擎、信号处理模块和评估分析模块构建可扩展卫星地面测试系统框架。采用本方法能够对卫星全研制周期进行测试并具有灵活性和可扩展性。
一种扩展卫星地面集成测试系统设计方法

[发明专利]化学法制备本征型聚酰亚胺高温过滤用纳米纤维膜的方法-CN202310539383.9在审
发明人：胡知之;马可;赵洪斌;刘兆滨;富扬;李鹤鸣;孙嘉;王新明;査玉攀 -专利权人：奥克控股集团股份公司;辽宁奥克华辉新材料有限公司;奥克华辉（辽阳）新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： D04H1/4326 文献下载
摘要：本发明涉及化学法制备本征型聚酰亚胺高温过滤用纳米纤维膜的方法，包括以下步骤：1)二胺单体溶入二甲基乙酰胺中得到二胺溶液，加入一种二酐单体，再加入另一种二酐单体进行共聚，得到聚酰胺酸溶液；2)向其加入脱水剂与催化剂进行化学亚胺，得到聚酰亚胺溶液；3)将聚酰亚胺溶液注入注射器中，并利用静电纺丝方法在收集器上形成聚酰亚胺纳米纤维；4)将该纳米纤维低温热亚胺化，得到所述聚酰亚胺纤维膜；5)将步骤4)得到的聚酰亚胺纤维膜置于2层聚酯无纺布之间。优点是：利用共聚改性作为本征型的改性方式，提高PI纳米纤维的力学性能，增强其使用寿命。
化学法制聚酰亚胺高温过滤纳米纤维方法

[发明专利]改性MIL-101用于水体系中四环素类抗生素的吸附去除-CN202310450244.9在审
发明人：陈强;彭昊欣;李一;黄光灿;李鹤鸣;李建荣 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：改性MIL‑101用于水体系中四环素类抗生素的吸附去除，属于水处理领域。MIL‑101‑X材料的新用途，X＝脂肪胺类，用于吸附去除水体系中的四环素类抗生素。其原理是改性过后的MIL‑101尤其MIL‑101‑dod的有效孔径与四环素类抗生素的分子尺寸大小相当，加之MIL‑101‑dod材料中指向孔道内部的氨基可以吸引抗生素分子外侧的羟基形成氢键，故在该材料的孔道内部可以较好的实现对水溶液中四环素类抗生素的静态吸附。该材料制备过程简单，有较强的稳定性，对水中四环素类抗生素具有显著吸附效果，且具有良好的循环使用的潜质。
改性 mil 101 用于水体四环素抗生素吸附去除

[发明专利]一种耐高温过滤用复合聚酰亚胺纳米纤维膜的制备方法-CN202211698052.1在审
发明人：胡知之;马可;朱建民;刘兆滨;宋恩军;富扬;赵洪斌;李鹤鸣;王新明;査玉攀;孙嘉 -专利权人：奥克控股集团股份公司;辽宁奥克华辉新材料有限公司;奥克华辉（辽阳）新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B01D71/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐高温过滤用复合聚酰亚胺纳米纤维膜的制备方法，包括以下步骤：1)将梳理成网的四氟乙烯纤维，与玄武岩纤维基布通过针刺机进行复合，形成三维毯状基布；2)二胺单体溶入二甲基乙酰胺中得到二胺溶液，将冠醚加入到二胺溶液中搅拌，再加入二酐单体，得到聚酰胺酸溶液；3)再加入脱水剂与催化剂进行化学亚胺，得到聚酰亚胺溶液；4)利用静电纺丝方法在收集器上形成聚酰亚胺纤维；将聚酰亚胺纤维再次低温热亚胺化；6)将聚酰亚胺纤维膜置于2层基布之间。优点是：采用“一步法”，制备静电纺纳米纤维，以减少后处理步骤。利用冠醚对纤维膜的内部形态进行改变，得到高孔隙率，高比表面积的纳米纤维。
一种耐高温过滤复合聚酰亚胺纳米纤维制备方法

[发明专利]一种多侧插芯针的制备装置及方法-CN202211444074.5在审
发明人：王旭芳;王璐璐;李鹤鸣;鲁艺 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多侧插芯针的制备装置及方法。本发明的多侧插芯针的制备装置，包括第一辅助板、第二辅助板，第一辅助板上设置多个第一辅助孔、第二辅助板上设置多个第二辅助孔；本发明的多侧插芯针的制备装置，仅通过在第一辅助板上设置多个第一辅助孔、第二辅助板上设置多个第二辅助孔，即可制备多侧插芯针，且该装置在制备多侧插芯针过程中，不涉及专业知识储备要求，制作过程快速、便捷，为最大程度的简化加工过程并降低成本；同时该装置通过选择不同间距的第一辅助孔，可以制备得到不同光纤间距的多侧插芯针，从而在保证实验需求实现的同时尽量方便后续实验人员的操作。
一种多侧插芯针制备装置方法

[发明专利]一种基于变网格策略的无人飞行器路径规划方法-CN202211291491.0在审
发明人：丰雷;马铁华;张亮;武耀艳;李鹤鸣;汪冠林 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行器技术领域，特别涉及无人飞行器的路径规划技术领域，具体为一种基于变网格策略的无人飞行器路径规划方法。其为了解决现有的路径规划方法存在路径规划时间较长的问题，故提供了一种基于变网格策略的无人飞行器路径规划方法，包括如下步骤：1）构建无人飞行器飞行环境地图并进行参数设置；2）按照无人飞行器当前节点与距离其最近的障碍点之间的距离实时变化并规划无人飞行器所允许的最大的当前网格的边长；3）采用步骤2）得出的无人飞行器的当前网格的边长为无人飞行器的一个动作长度后进行动作策略选择，确定无人飞行器的动作方向；4）重复步骤1）至步骤3），直至终点。本发明大大提高了无人飞行器路径规划的效率。
一种基于网格策略无人飞行器路径规划方法

[发明专利]一种低热膨胀系数的耐高温聚酰亚胺薄膜的制备方法-CN202111545900.0在审
发明人：胡知之;朱建民;刘兆滨;宋恩军;富扬;赵洪斌;马可;李鹤鸣;邰振辉;宫聿泽 -专利权人：奥克控股集团股份公司;辽宁奥克华辉新材料有限公司;奥克华辉（辽阳）新材料科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： C08G73/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种低热膨胀系数的耐高温聚酰亚胺薄膜的制备方法，包括以下步骤：1)将二胺单体与二酐单体在非质子化溶剂中进行酰胺化反应，得到聚酰胺酸溶液；2)将得到的聚酰胺酸溶液消泡后通过涂布或流延的方法制成均匀的液膜；3)梯度升温进行热酰亚胺化反应，成膜后，得到所述聚酰亚胺薄膜。优点是：选择联苯结构二胺与二酐，能有效提升分子链直链化程度，降低聚合物的热膨胀系数。添加了甲基和三氟甲基官能团，增加了空间位阻，加大了链与链之间的距离，进而降低聚合物的热膨胀系数，线性热膨胀系数为2～35ppm/K之间。
一种低热膨胀系数耐高温聚酰亚胺薄膜制备方法

[发明专利]安全钩装置和起重设备-CN202111256037.7在审
发明人： 李鹤鸣;汪涛;何利安 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本申请涉及起重设备技术领域，提供安全钩装置和起重设备。该安全钩装置，包括：驱动机构，具有第一驱动部和第二驱动部；钩座，两个钩座相互间隔设置，其中一个钩座具有第一销孔，另一个钩座具有第二销孔，第一销孔与第二销孔相对；第一销轴，与第一驱动部连接，以与第一销孔相互配合实现挂钩或脱钩；第二销轴，与第二驱动部连接，以与第二销孔相互配合实现挂钩或脱钩。该安全钩装置通过驱动机构驱动销轴动作实现挂钩或脱钩，主体较轻，焊接量小，附属件少，支座少且易于与下方结构对筋，使得制造成本更低，易于实现远程控制，操作简单，方便使用。
安全装置起重设备

[实用新型]一种防止齿轮吸附机构-CN202121020646.8有效
发明人：潘永华;胡洪伟;李鹤鸣;管宇;赵文龙;李洋;张应;王立祥;叶天祥;杨艳 -专利权人：中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止齿轮吸附机构，包括机架、底板、芯轴和活动板，所述机架上安装有移动机构，所述移动机构用于带动底板移动，所述底板上固定安装有分布设置的芯轴，所述活动板正对芯轴贯穿设置有穿孔，所述芯轴滑动配合在所述穿孔内，所述机架上还固定安装有安装座，所述安装座上安装有动力机构，所述动力机构通过顶升机构带动活动板沿竖直方向移动。本防止齿轮吸附机构具有结构简单，便于使用，实现按层抓取单个齿轮半成品的优点。
一种防止齿轮吸附机构

[实用新型]集装箱锁销拆卸平台以及集装箱锁销拆卸系统-CN202023279130.3有效
发明人： 李鹤鸣;赵山峰;吕国振 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种集装箱锁销拆卸平台以及集装箱锁销拆卸系统，包括：主体框架，用于支撑放置集装箱；设置于所述主体框架上的检测设备，用于检测平台工作参数数据，并将所述平台工作参数数据发送给显示设备；设置于所述主体框架上的与所述检测设备连接的显示设备，用于接收所述平台工作参数数据，并显示所述平台工作参数数据。通过检测设备检测获得平台工作参数数据，并将平台工作参数数据发送给显示设备展示，工作人员通过显示设备实时掌握集装箱锁销拆卸平台工作状态，从而迅速进行手动拆装。将复杂机械的自动拆卸变成人工拆卸，使得结构更简单，成本更经济以及维修更方便。此外，由于实时反馈及时拆装以及故障率降低，与自动拆卸相比可保持相同的作业效率。
集装箱拆卸平台以及系统

[实用新型]基于单北斗的AIS船载智能终端-CN202021935980.1有效
发明人： 李鹤鸣;金华标;乐禹铭;王卓 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单北斗的AIS船载智能终端，该智能终端包括主控制器、单北斗差分定位模块、北斗短报文通信模块、数据存储模块、船舶信息智能采集系统、音频模块、AIS定位模块、无线通信模块、协议转换器、摄像头模块；其中，所述船舶信息智能采集系统、AIS定位模块、摄像头模块、音频模块的信号输出端分别与主控制器的信号输入端连接；所述单北斗差分定位模块、北斗短报文通信模块、无线通信模块、协议转换器的信号传输端与主控制器的信号传输端连接；所述主控制器的信号输出端与数据存储模块连接。本实用新型的基于单北斗的AIS船载智能终端可实现高精度差分定位，能够满足船载智能终端显示一体化应用需求。
基于北斗 ais 智能终端

[发明专利]具有电子航道图远程在线自动升级功能的AIS装置及方法-CN201910275373.2有效
发明人： 李鹤鸣;金华标;桓兆平;熊辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有电子航道图远程在线自动升级功能的AIS装置，其特征在于：它包括AIS通信控制器、第一甚高频时分多址接收机、第二甚高频时分多址接收机、甚高频时分多址发信机、甚高频选择性呼叫机、通信双工器、甚高频天线、GPS及DGPS定位接收机、ARM中央处理器、网络通信模块、中间服务器，VPN代理服务器和航道局数据库服务器；本发明可以实现船舶AIS设备搭载的电子长江航道图实时的在线更新，始终保持与航道局海图版本的一致，更加准确的实现对船舶航道的真实体现。
具有电子航道远程在线自动升级功能 ais 装置方法

[发明专利]一种3D打印喷嘴控制装置-CN202010699453.3在审
发明人：卢军;石朝毅;高先和;周泽华;李鹤鸣;张胜 -专利权人：合肥学院
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明的一种3D打印喷嘴控制装置，包括外壳体内设置加工腔体，腔体内设置螺旋叶片，螺旋叶片与电机连接，外壳体顶部设置进料口，进料口与加工腔体连通；腔体底部对应设置喷嘴，外壳体内还嵌入设置水冷散热装置、风冷散热装置、加热模块；加热模块置于螺旋叶片与喷嘴之间，风冷散热装置置于外壳体的两侧，用于对加工腔体内部进行散热；水冷散热装置置于外壳体下方，水冷散热装置用于对加热模块和喷嘴进行散热。本发明运用螺旋叶片可以将进料源源不断的输送至加热模块，打印结束关闭打印机后进料也会在螺旋叶片上冷却凝固，不会堵塞进料口；同时解决3D打印机的散热问题，上部腔体由风冷散热装置散热，下部加热模块和喷嘴由水冷散热装置散热。
一种打印喷嘴控制装置

[发明专利]吊具防扭装置、起升缠绕系统和港口起重机-CN202010669817.3在审
发明人：何利安;黄炳锋;李鹤鸣 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及港口装卸技术领域，尤其涉及一种吊具防扭装置、起升缠绕系统和港口起重机。该吊具防扭装置包括驱动组件、传动组件和固定组件，固定组件设置于传动组件且用于固定连接吊具的钢丝绳组件；驱动组件能够驱动传动组件沿第一方向往复平移，以使固定组件沿第一方向往复拉动钢丝绳组件。该起升缠绕系统包括该吊具防扭装置。该港口起重机包括该起升缠绕系统。该吊具防扭装置、起升缠绕系统和港口起重机，无需操作人员手动恢复吊具扭动，能够使吊具快速回转并迅速达到对箱位置，节约人力且提高对箱效率，从而提高岸桥的装卸效率，能够消除吊具的惯性扭动，避免“撞箱”事故发生，进而避免吊具扭动加剧。
吊具防扭装置缠绕系统港口起重机

[实用新型]一种中文教学用文件箱-CN201921956243.7有效
发明人：李广锋;李鹤鸣;闫芳;马红岩;马威 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B42F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中文教学用文件箱，包括安装块和转杆，转杆的底部通过轴承活动连接有底板，转杆的顶部通过轴承活动连接有顶板，转杆的外表面固定连接有圆管，圆管外表面的下端固定连接有第二放置板，第二放置板的顶部固定连接有第二围板，第二放置板的顶部固定连接有若干隔板，圆管外表面的中端固定连接有第一放置板。本实用新型设置了第一围板、第一放置板、第二围板和第二放置板，通过安装条上下两端的安装孔将安装块固定安装在某个墙角，将文件放在第一放置板上面和第二放置板上面，隔板将文件隔开分类，解决了现有的文件箱没有便于收纳，合理利用空间的功能，导致材料堆积不易查找的问题。
一种中文教学文件

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