专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]体感摄像头的成像精度的调节方法及调节装置-CN201810024754.9有效
  • 周晓军;李骊;王行;盛赞;李朔 - 南京华捷艾米软件科技有限公司
  • 2018-01-10 - 2020-07-21 - H04N5/232
  • 本发明公开了一种体感摄像头的成像精度的调节方法及装置。所述方法包括获取目标红外场景中的红外散斑图,识别所述红外散斑图的实际清晰度、实际散斑规则度和中心区域实际亮度;分别将所述实际清晰度与预设清晰度进行比较、将所述实际散斑规则度与预设散斑规则度进行比较,以及将所述中心区域实际亮度与预设亮度进行比较,并且,根据比较结果调节成像焦距,完成成像精度的调节。因此,利用本发明的体感摄像头的成像精度的调节方法,以此可以获得符合成像精度要求的红外散斑图,从而经过红外散斑图转深度图后,提高深度图的质量,为后续的骨架识别,手势识别提供高质量的数据源。
  • 摄像头成像精度调节方法装置
  • [实用新型]一种电子灶台油锅火模拟装置-CN201922143766.6有效
  • 王林南;李骊 - 北京格林美尔科技有限公司
  • 2019-12-03 - 2020-07-10 - G09B25/00
  • 本实用新型公开了一种电子灶台油锅火模拟装置,包括演示柜,所述演示柜设置有可开合的柜门,所述演示柜的内部设置有模拟燃气罐,所述演示柜的上方设置有油锅固定座,所述油锅固定座的上方设置有油锅,所述油锅内部设置有燃烧器,所述模拟燃气罐和燃烧器通过气体管线连通,所述气体管线上设置有用于调节气体流量的气体调节阀,所述演示柜的上方还设置有点火器。其具有能够调节火势大小,模拟不同程度火灾场景的优点。
  • 一种电子灶台油锅火模拟装置
  • [发明专利]一种手势识别方法及装置-CN202010136069.2在审
  • 毛守迪;李骊 - 北京华捷艾米科技有限公司
  • 2020-03-02 - 2020-07-03 - G06K9/00
  • 本申请公开了一种手势识别方法及装置,该方法包括:先获取待识别手部的骨架关节点的位置参数,并根据所述骨架关节点的位置参数,确定所述待识别手部的各手指的自由度参数,再根据所述各手指的自由度参数,确定所述待识别手部的手势识别结果。其中,因骨架关节点的位置参数能够准确地表征待识别手部中每个骨架关节点的位置信息,使得基于该位置参数确定的各手指的自由度参数,分别能够准确地表征待识别手部中每根手指的姿态信息,从而使得基于各手指的自由度参数确定的手势识别结果能够准确地表征待识别手部的姿态信息,如此能够有效地提高手势识别的准确性。
  • 一种手势识别方法装置
  • [发明专利]一种深度相机的温度补偿方法及装置-CN202010119894.1在审
  • 余冲;李骊 - 北京华捷艾米科技有限公司
  • 2020-02-26 - 2020-06-30 - G06T5/40
  • 本发明提供了一种深度相机的温度补偿方法及装置,获取深度相机光学模组的工作温度,调用温度补偿模型,获取该工作温度对应的图像不同区域的变形函数的回归系数,计算该工作温度对应的图像不同区域的像素点坐标偏移量,进而根据参考温度对应的光斑图和该工作温度对应的图像不同区域的像素点坐标偏移量,采用双线性插值法得到该工作温度对应的光斑图,由于该光斑图为补偿了工作温度对光斑图中图像不同区域的像素值的影响后得到的,消除了工作温度影响导致的图像偏差,提高了光斑图的准确度,进而提升了最终深度图像的质量。
  • 一种深度相机温度补偿方法装置
  • [发明专利]一种对象识别方法、装置、设备及存储介质-CN202010138742.6在审
  • 徐康;李骊 - 北京华捷艾米科技有限公司
  • 2020-03-03 - 2020-06-26 - G06K9/00
  • 本申请公开了一种对象识别方法、装置、设备及存储介质,包括:获取针对于第一对象的点云数据,并将该点云数据输入至预先完成训练的神经网络模型,以便由该神经网络模型输出得到该第一对象对应的第一特征向量,该神经网络模型预先基于样本点云数据以及样本对象的样本特征向量完成训练;当第一特征向量与第二对象对应的第二特征向量相匹配时,确定第一对象与第二对象为同一对象。由此可见,在对象识别过程中,利用神经网络模型可以快速得到第一对象的特征向量,从而可以根据该特征向量快速完成对象识别,对象识别的效率可以得到有效提高。
  • 一种对象识别方法装置设备存储介质
  • [发明专利]人脸关键点检测方法和人脸关键点检测装置-CN201810398555.4有效
  • 王行;周晓军;李骊;杨淼;盛赞;李朔 - 北京华捷艾米科技有限公司
  • 2018-04-28 - 2020-06-19 - G06K9/00
  • 本发明公开了一种人脸关键点检测方法和装置。包括获取当前用户的人体深度图像并提取人体深度图像中的人脸深度图像;根据人脸深度图像,生成初始三维人脸点云并对其进行预处理,消除初始三维人脸点云中的噪点和/或空洞,并进行归一化处理,以获得中间三维人脸点云并根据其检测人脸鼻尖点;根据人脸鼻尖点,将中间三维人脸点云进行姿态矫正,以获得目标三维人脸点云;根据预设的巴塞尔人脸模型与目标三维人脸点云,建立优化模型,并根据优化模型生成拟合三维人脸图像;根据拟合三维人脸图像,确定人脸关键点。本发明的检测方法可以提高精确度,能够得到精准的人脸关键点的位置。
  • 关键检测方法装置
  • [发明专利]一种基于深度图像的人体三围测量方法-CN201710430782.6有效
  • 周晓军;王行;盛赞;李朔;李骊;杨高峰 - 南京华捷艾米软件科技有限公司
  • 2017-06-08 - 2020-06-19 - G01B11/24
  • 本发明公开了一种基于深度图像的人体三围测量方法,包括:获取预设数量的人体三围数据样本,利用线性回归方法对所述预设数量的人体三围数据样本分别拟合出胸围与胸宽和胸厚、腰围与腰宽和腰厚以及臀围与臀宽和臀厚的线性回归方程;获取待测量用户的人体正面深度图像、人体侧面深度图像以及人体骨架信息;对所述人体正面深度图像进行处理,以得到人体正面前景图;以及对所述人体侧面深度图像进行处理,以得到人体侧面前景图;基于所述人体侧面前景图和所述人体骨架信息,最终计算得到人体的胸宽和胸厚、腰宽和腰厚以及臀宽和臀厚,并将其分别代入相应的线性回归方程,以获得人体的三围数据。能够在线、准确的计算出人体三围数据,结构简单,操作方便。
  • 一种基于深度图像人体三围测量方法
  • [发明专利]一种深度图像去噪方法及装置-CN202010185924.9在审
  • 李江;李骊 - 北京华捷艾米科技有限公司
  • 2020-03-17 - 2020-06-09 - G06T5/00
  • 本申请公开了一种深度图像去噪方法及装置,该方法包括:在获取到待去噪的目标深度图像后,将目标深度图像中的每一像素点作为待去噪点,然后获取目标深度图像中每一单位深度切片图像中存在的待去噪点数量,接着,判断待去噪点数量是否小于预设数量阈值,若小于预设数量阈值,则将待去噪点数量所属单位深度切片图像中所有待去噪点的像素置为0,若不小于预设数量阈值,则获取待去噪点数量所属单位深度切片图像中与相邻待去噪点的像素百分比不满足预设条件的待去噪点作为噪声点,并将噪声点的像素置为0。可见,本申请是从x‑y平面和z方向对深度图像进行全面去噪,充分考虑了噪声的各种表现特性,从而能够达到较好的去噪效果,提高去噪效果的质量。
  • 一种深度图像方法装置
  • [发明专利]基于多地图融合的位姿优化方法及位姿优化系统-CN201711200599.3有效
  • 王行;盛赞;李骊;周晓军;李朔 - 北京华捷艾米科技有限公司
  • 2017-11-24 - 2020-05-22 - G06T7/80
  • 本发明公开了一种基于多地图融合的位姿优化方法及系统。方法包括:分别对多个相机的广角镜头进行标定,获得多个相机的广角镜头的标定参数;根据标定参数,对与该标定参数相对应地广角镜头的广角图像进行矫正,获得正常视角图像;将多个相机放置于世界坐标系中的相同坐标位置处并初始化;跟踪并获取每个相机运动时的正常视角图像,计算得到每个相机的关键帧位姿,生成关键帧位姿集合;对关键帧位姿集合中的每一个关键帧位姿进行优化处理,生成优化关键帧位姿集合,并根据优化关键帧位姿集合,生成融合地图。因此,可以使得多个相机的位姿统一到同一坐标系下,以建立相同的地图,从而可以将多个地图进行融合。
  • 基于地图融合优化方法系统
  • [实用新型]可监测断裂的光学单元、投影模组及深度相机-CN201921157528.4有效
  • 周飞亚;李骊 - 北京华捷艾米科技有限公司
  • 2019-07-23 - 2020-05-22 - G01S7/481
  • 本实用新型公开了一种可监测断裂的光学单元、投影模组及深度相机,包括光学元件,光学元件的表面设有链式石墨烯结构,链式石墨烯结构连接有供电装置,链式石墨烯结构是一条在光学元件表面呈图案化排布的单向、无交叉的石墨烯链路,供电装置令电流通过该链路流动。本实用新型在光学元件表面贴附一层图案化石墨烯薄膜,并向石墨烯薄膜注入电流,能够通过实时监测链式石墨烯结构上的电流状态来判断光学元件的完整性,实现了一种工艺简单、成本低廉、透光性能影响小、不额外增大器件尺寸的可监测断裂的光学单元。并以此来控制光源的打开与关闭,保障人体安全。
  • 监测断裂光学单元投影模组深度相机

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