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[发明专利]一种双自由度折叠翼机构-CN202210139038.1有效
发明人：刘晓东;陈跷圻;孙宝林;马伍元;葛航宇;李骁龙;胡亮亮 -专利权人：中天长光（青岛）装备科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种双自由度折叠翼机构，包括机体和机翼，在机体和机翼之间设置机翼展开折叠机构，所述机翼通过机翼展开折叠机构安装在机体上，机翼展开折叠机构为双自由度折叠机构，机翼展开折叠机构包括支座、折叠臂杆以及驱动折叠臂杆展开的拉簧，在支座一侧对应于安装折叠臂杆的位置处设置有机翼锁紧机构，在机翼和机翼展开折叠机构之间还设置有用于驱动机翼轴向翻转的轴向翻转折叠机构。本申请解决了单自由度折叠机构的机翼气动性能差，不适合中高速飞行的问题。本申请采用双自由度折叠翼机构，具有气动性能好，折叠展开和锁紧可靠，适合应用于中高速筒式飞行器。
一种自由度折叠机构

[发明专利]机器人用电池组件及机器人用电池充电仓-CN202110047866.8有效
发明人：赵磊;杨海;李潇;李小明;李骁龙;陈国栋;李思衡 -专利权人：西安量子智能科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人用电池组件及机器人用电池充电仓，解决机器人无法实现连续工作，工作效率较低；或者对机器人换电池方式，电池仓结构复杂、体积大的问题。其中电池组件包括壳体、设置在壳体内的电池，其特殊之处在于：还包括电池安装板；壳体固定于电池安装板内侧面中部；电池安装板内侧面设置有至少一个精定位销、充放电插座、电池通断电开关电路板、电池到位检测件、两个粗定位销套和两个锁扣件；安装板外侧面设置有抓取配合装置，用于实现电池组件的抓取；两个粗定位销套设置在电池安装板的其中两个相对的角部；两个锁扣件设置在电池安装板上，用于防止换电过程中电池组件的脱落；精定位销靠近充放电插座设置。
机器人用电组件充电

[发明专利]一种防蹿火层的装填装置-CN202010206144.8有效
发明人： 李骁龙;肖川;吴普磊;杜海文;刘扬;许志峰 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F42B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防蹿火层的装填装置。使用本发明能够保证装填防蹿火惰性材料密度的均匀性，避免惰性材料装填操作过程中对云爆战斗部的损坏，保证其装填的可靠性，人员的安全性。该装置由压紧块、导向槽、上端载重盘、下端固定盘、减震弹簧和压紧冲头构成。其中，导向槽为一圆形回转槽结构，下端固定盘固定在导向槽的内侧底部；上端载重盘位于导向槽内，且位于下端固定盘的上方；减震弹簧的两端分别固定在下端固定盘和上端载重盘上；压紧块固定在上端载重盘上，吊耳固定在上端载重盘的顶端；压紧冲头的一端固定在导向槽底部的外侧，另一端悬空；压紧块、导向槽、上端载重盘、下端固定盘和压紧冲头的中心轴重合。
一种蹿火装填装置

[发明专利]一种多机协同的微型导引头及其控制方法-CN202210118659.1在审
发明人：周满;张弛;王志林;李骁龙;马浩然;张治峰;葛雨楠 -专利权人：中天长光（青岛）装备科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F41G7/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种多机协同的微型导引头，包括导引头、弹仓、图像处理模块、协同处理器、弹载计算机、图像传输模块和数据传输模块，图像处理模块、协同处理器、弹载计算机均设置在弹仓内，图像处理模块连接导引头，图像处理模块连接协同处理器和图像传输模块，协同处理器连接数据传输模块和弹载计算机，弹载计算机连接图像处理模块。本申请还公开了多机协同的微型导引头控制方法，采用不同网口传输视频和图像数据，并在指定范围内对目标进行搜索和标记，与地面站进行同步交互，实现导引头与协同处理器之间的闭环协同控制。本申请解决了传统导引头体积大，质量重，不具备协同能力的问题。本申请具有双模导引、体积小，具备协同通讯功能。
一种协同微型导引及其控制方法

[发明专利]一种挂轨式巡检系统-CN202110603275.4有效
发明人：杨海;胡鹏博;李骁龙;吴易明;赵磊;陈国栋;姚震;李小明;李潇;任龙毅 -专利权人：中天长光（青岛）装备科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种挂轨式巡检系统，解决现有挂轨式巡检机器人无法实现连续工作，机器人工作场所铺设大量喷头，成本较高的问题。该系统包括主轨道、巡检机器人、灭火机器人、自动充换电装置和换轨机构；换轨机构包括固定架、移动架、驱动机构和两个平行设置的副轨道；固定架位于主轨道上方；移动架设置在固定架上；两个副轨道平行于主轨道设在移动架下方；巡检机器人悬挂设置在主轨道上；灭火机器人悬挂设置在任一副轨道上；驱动机构用于驱动移动架沿垂直于主轨道运行方向移动，实现任一副轨道与主轨道对接；自动充换电装置包括用于巡检机器人的导向和定位的机器人导向定位机构以及用于巡检机器人上电池组件更换的充换电机构。
一种挂轨式巡检系统

[实用新型]一种切换换热深度用管道连接装置-CN202122363549.5有效
发明人：杜恩广;刘谏;王力凡;张向辉;李骁龙;李祥立;白建国 -专利权人：中材（北京）地热能科技有限公司;中材节能股份有限公司;李祥立
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F24T10/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切换换热深度用管道连接装置，包括固定架以及两对连接管，所述固定架内开设有两对凹槽，所述凹槽内设有伸缩杆，所述伸缩杆另一端与所述连接管固定连接，所述连接管上设有驱动机构，所述驱动机构上设有调节块，所述调节块侧壁与两对所述连接管之间活动安装有两对调节杆，本实用新型涉及地源热泵技术领域,本装置结构紧凑，通过设置连接管方便双U型管切换换热深度时的连接，且通过驱动组件带动调节块上下运动，使两对调节杆带动两对连接管伸展或收缩，从而改变管道间距，适用于不同工况，提高了装置适用性，伸缩杆的设置可使连接管平稳移动，给人们的使用带来了方便。
一种切换深度管道连接装置

[实用新型]一种地埋管管底阻浮装置-CN202122363574.3有效
发明人：李祥立;杜恩广;张贺;董兰起;贺伯君;陈楠;李骁龙 -专利权人：中材（北京）地热能科技有限公司;中材节能股份有限公司;李祥立
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F24T10/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地埋管管底阻浮装置，包括双U接头，所述双U接头上连接有双U型管，所述双U接头侧壁安装有一对连接架，一对所述连接架侧壁转动安装有定位杆，所述双U接头下壁安装有伸缩杆，所述伸缩杆下端安装有配重块，所述配重块上设有用于驱动所述定位杆转动的传动组件，本实用新型涉及地源热泵技术领域,本装置结构紧凑，通过设置配重块便于下管，且当埋管下至井底时，通过调节杆、导向块、导向杆以及驱动杆的协同作用，使定位杆向外侧转动展开，插入井壁内，实现定位阻浮功能，避免埋管因浮力上升，给人们的使用带来了方便。
种地管管底阻浮装置

[实用新型]一种中深层埋管换热器一体化双U头-CN202122234626.7有效
发明人：葛立武;陈楠;杜恩广;李骁龙;赵金玲;胡希栓 -专利权人：中材（北京）地热能科技有限公司;中材节能股份有限公司;李祥立
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F24T10/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中深层埋管换热器一体化双U头，包括连接体，所述连接体上壁一体成型设有两对接管，所述连接体内设有内腔，两对所述接管与所述内腔连通，所述连接体上方设有护罩，所述护罩上方设有两对管道插孔，所述连接体外壁设有导流组件，本实用新型涉及地埋管换热器技术领域,本装置结构紧凑，通过在双U头上方设置护罩，护罩可通过弹性定位件嵌入定位槽内，从而使护罩固定在连接体上方，并通过矩形框侧壁的密封胶条以及管道插孔内的密封圈，实现密封，从而有效保护双U头与换热管之间的连接处，导流组件的设置，可减小下沉阻力，便于下管工作的进行，给人们的使用带来了方便。
一种深层换热器一体化

[实用新型]一种地热能地埋管切割装置-CN202121021157.4有效
发明人：陈楠;张贺;高温佳;汪海洋;吴桐;李骁龙 -专利权人：中材（北京）地热能科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地热能地埋管切割装置，涉及地热能技术领域，包括工作台，所述工作台上固定安装有龙门架，所述龙门架横梁下壁面固定安装有液压缸，所述液压缸伸缩端上固定安装有切割机，所述工作台上且位于龙门架两侧分别固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨移动端上分别固定安装有管道夹具，所述电动滑轨一侧固定安装有吸尘装置，本实用新型通过电动滑轨调节间距，从而适用于不同长度的地埋管，通过管道夹具对地埋管进行两端夹持固定，并且适用于不同尺寸直径的地埋管，从而使得地埋管固定更为牢固稳定，通过吸尘装置对切割时的碎屑收集，保证工位的工作环境，从而提高地埋管的切割工作效率。
一种地热能切割装置

[实用新型]一种地源热泵用外界水补水装置-CN202121023283.3有效
发明人：魏静文;葛立武;孟照前;黄凯轶;张飞起;李骁龙 -专利权人：中材（北京）地热能科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： C02F1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地源热泵用外界水补水装置，涉及地源热泵技术领域，解决了现有的地源热泵机组在运行时，介质水得到一部分消耗，从而使得地源热泵系统中的水有所降低，进而影响地源热泵的正常运行工作，降低地源热泵的工作效率的技术问题，包括水箱以及补热箱，所述水箱内安装有过滤曝气装置，所述水箱与补热箱之间通过导管相连通，本实用新型通过水箱以及过滤曝气装置，对外界的雨水进行收集，并且进行曝气过滤，使得水源进行净化，在将净化的水补入地源热泵机组内，使得地源热泵机组可以正常运行，通过补热装置对收集的水以及地源热泵内的水进行补热处理，防止土壤的温度环境遭到破坏，提高地源热泵的工作效率。
种地源热泵用外界水补水装置

[发明专利]一种专用于双U型双温转换控制组合阀体-CN202111115884.1在审
发明人： 李骁龙;赵金玲;张向辉;刘谏;陈楠;贺伯君 -专利权人：中材（北京）地热能科技有限公司;中材节能股份有限公司;李祥立
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16K11/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种专用于双U型双温转换控制组合阀体，包括壳体，所述壳体内设有阀腔，所述壳体外侧分别设有第一管段、第二管段、第三管段、第四管段、第五管段以及第六管段，所述阀腔内转动安装有螺杆，所述螺杆上旋接有滑块，所述滑块下壁设有调节座，所述调节座下壁设有第一连通腔以及第二连通腔，所述壳体外壁设有用于驱动所述螺杆转动的电机，本发明涉及地源热泵技术领域,本装置结构紧凑，通过电机驱动端滑块运动，同步带动调节座滑动，快速切换第一工位以及第二工位，从而改变各管路之间的连通关系，实现制冷以及制热工况的转换，且换向方便，辅助组件的设置，提高滑块滑动稳定性，给人们的使用带来了方便。
一种专用型双温转换控制组合阀体

[实用新型]一种挂轨式巡检机器人的换轨装置-CN202121195171.6有效
发明人：张宏巍;李骁龙;赵磊;陈国栋;马伍元;李小明;李潇;任龙毅;李思衡;周满 -专利权人：中天长光（青岛）装备科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挂轨式巡检机器人的换轨装置，解决现有巡检系统仅具有巡检功能，功能较为单一的技术问题。该换轨装置包括固定架、移动架、驱动机构和两个平行设置的副轨道；固定架位于主轨道上方；移动架设置在固定架上；两个副轨道平行于主轨道设置在移动架下方，任一副轨道上悬挂巡检机器人；驱动机构设置在固定架上，用于驱动移动架沿垂直于主轨道运行方向移动，实现任一副轨道与主轨道对接，形成巡检机器人的运行轨道。
一种挂轨式巡检机器人装置

[发明专利]一种适用于300m/s落速的二次起爆型云爆战斗部-CN202010160102.5有效
发明人：周涛;何超;陈皓;施长军;李骁龙;王世英 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F42B12/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于300m/s落速的二次起爆型云爆战斗部，包括抛撒装置、燃料、壳体、起爆装置、分离装置和连接线缆；所述壳体为圆台形薄壁结构，抛撒装置与壳体同轴固定于壳体内腔，燃料装填在壳体内腔，分离装置为圆管结构，与壳体同轴固定于壳体后端盖外侧，起爆装置套接在分离装置的圆管内，在分离装置的作用下，起爆装置脱离圆管，连接线缆的一端固定在壳体后端盖，另一端固定在起爆装置上；本发明能够在300m/s的落速环境下，精准控制起爆装置的起爆位置，保证了起爆可靠性。
一种适用于 300 二次起爆型云爆战斗

[发明专利]基于双机互扰的路径规划方法、装置及计算机设备-CN202110786450.8在审
发明人：舒秀兰;李骁龙;马昌运;郑旭彬;辛俊朗 -专利权人：湛江科技学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于双机互扰的路径规划方法，包括下述步骤：根据第一机器人和第二机器人的障碍物检测信息确定第一机器人和第二机器人处于互扰状态；在所述互扰状态下，根据地标索引，确定第一机器人运行的第一路径所经历的地标节点，其中所述地标索引通过树状结构记录地图中的所有地标节点，一个父地标节点下的所有子地标节点之间能够相互通行，各个地标节点之间能够根据所述地标索引的结构通行，所述第一路径包括第一机器人从当前地标节点移动到目标地标节点所经过的所有地标节点；驱动第二机器人移动，以规避所述第一路径；驱动第一机器人沿所述第一路径运行，并跳出所述第一机器人和第二机器人的互扰状态。该方案导航效率高。
基于双机路径规划方法装置计算机设备

[实用新型]一种便于拆装的钻杆传动机构-CN202023297720.9有效
发明人：杜恩广;李骁龙;华伟;黄楷轶;吴桐 -专利权人：中材（北京）地热能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21B17/043 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的钻杆传动机构，涉及钻杆技术领域，解决了现有的连接头在使用时，不能够对钻杆进行有效的限位，由此连接头与钻杆之间容易发生脱落，进而使得钻杆不能够进行正常工作，降低钻杆的工作效率的技术问题，包括钻杆本体、上座以及下座，所述上座与下座固定连接，所述钻杆本体一端安装有钻杆公头，所述钻杆本体另一端安装有钻杆母头，本实用新型通过上座的公头螺纹槽连接钻杆公头，通过下座的母头螺纹座连接钻杆母头，实现钻杆本体之间的连接，通过限位装置与卡环以及卡槽连接，防止钻杆公头以及钻杆母头从而上座以及下座上脱落，提高钻杆本体之间的连接稳定性，防止钻杆本体之间脱落，提高钻杆工作效率。
一种便于拆装钻杆传动机构

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