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[实用新型]一种矿下机器人防爆无线充电装置-CN202320912395.7有效
发明人：赵磊;陈国栋;李小明;李潇;李思衡 -专利权人： 西安量子智能科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿下机器人防爆无线充电装置，主要解决现有的矿下机器人由于不允许在矿下的危险环境中直接充电，而需要将机器人运行至安全区域进行充电，导致机器人需要运行较长距离才可充电，耗时耗电的技术问题。包括防爆箱、箱门、气体输送管、无线充电机构和检测装置；防爆箱一侧设置有开口，箱门安装于开口处；防爆箱或箱门上设置有供防爆箱内气体排出的气道；箱门上设置有与外部轨道相适配的贯穿槽，外部轨道穿过贯穿槽连接在防爆箱上；无线充电机构和检测装置分别安装于防爆箱内；无线充电机构输出端用于与待充电机器人的充电口相配合；气体输送管一端与防爆箱内部相连通，另一端用于连接外部气源。
一种机器人防爆无线充电装置

[实用新型]一种机器人用大角度爬坡装置-CN202320912397.6有效
发明人：赵磊;陈国栋;李小明;李潇;李思衡 -专利权人： 西安量子智能科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人用大角度爬坡装置，主要解决现有机器人使用独立爬坡驱动电机辅助爬坡，存在爬坡驱动电机与机器人驱动电机转速不一致，导致机器人运行受阻的问题；同时使用的标准链条和齿轮齿条结构，在轨道结构复杂时，安装较为困难的问题。包括滚轮和多个滚道组；多个所述滚道组分别沿轨道的坡度段和过渡段方向设置，用于分别设置在轨道的坡度段和过渡段；滚道组包括至少一个沿轨道延伸方向设置的滚道；所述滚轮用于同轴安装在机器人的驱动轮上；所述滚轮在机器人运行至轨道的爬坡段或过渡段时与轨道上的滚道相配合，为机器人提供爬坡助力。
一种机器人角度爬坡装置

[发明专利]一种可自动关闭管道阀门的防爆装置-CN202110467858.9有效
发明人：陈国栋;张宁;李潇;赵磊;李思衡;张航 -专利权人： 西安量子智能科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16K31/46 文献下载
摘要：本发明提供一种可自动关闭管道阀门的防爆装置，解决现有油气运输车辆存在有毒有害气体泄漏风险，需人工关闭管道阀门，甚至对工作人员、现场造成严重安全隐患的问题。装置包括箱体、传感器、防爆绳，将箱体内部分为上层和下层的分隔横板，下层安装电池，上层安装拉绳单元及控制单元，上层侧壁上设有穿绳孔；拉绳单元包括电机、辊筒以及电磁离合器；电机通安装于分隔横板上方；辊筒安装于分隔横板上方；电磁离合器输入与电机输出连接，其输出端与辊筒连接；传感器安装于箱体的侧壁上，且与控制单元电连接；防爆绳一端设置于辊筒上，另一端伸出穿绳孔连接管道阀门；控制单元安装于箱体内壁上，用于实时接收传感器的发射信息，并控制电机动作。
一种自动关闭管道阀门防爆装置

[实用新型]一种大曲率圆柱金属塔筒表面打磨除锈装置-CN202223586477.1有效
发明人：陈国栋;张伟;李汉舟;赵磊;李思衡 -专利权人： 西安量子智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型了提供一种大曲率圆柱金属塔筒表面打磨除锈装置，主要解决现有金属塔筒表面打磨除锈作业主要还是以人工作业为主，从顶部机舱通过吊绳和安全绳的方式将人工运移至作业处，再通过手持打磨机的方式进行打磨除锈，不仅打磨除锈效率低，而且很难对锈迹部分进行稳定、高质量打磨的技术问题。包括固定架、打磨组件、调节组件以及用于收集打磨组件打磨时产生废屑的吸尘装置；打磨组件包括打磨轮、两个相对设置于打磨轮两端的驱动电机以及连接架；两个驱动电机均安装于连接架上，驱动电机的输出轴通过连接件与打磨轮的轮轴连接；调节组件包括安装于固定架上的调节电机、多个导向柱以及压力反馈单元。
一种曲率圆柱金属表面打磨除锈装置

[外观设计]除锈打磨机器人-CN202230876289.9有效
发明人：赵磊;陈国栋;张伟;周少华 -专利权人： 西安量子智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：除锈打磨机器人。2.本外观设计产品的用途：用于风电塔筒的除锈打磨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
除锈打磨机器人

[实用新型]一种多层屏蔽线缆剥线工具-CN202222612119.7有效
发明人：赵磊;李汉舟;陈国栋;张航 -专利权人： 西安量子智能科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多层屏蔽线缆剥线工具，主要解决对多层屏蔽线缆进行剥线时，多采用斜口钳对多层屏蔽线缆进行剥线，需要多次、多层的进行剥线，难以保证高质量的剥线和维持较高的剥线一致性，在接线时，需要对剥线质量不高的多层屏蔽线缆进行再次处理，从而导致后续工作难度增大的问题。包括壳体、设置在壳体内的夹线机构、刀具开合机构及刀具旋转机构；壳体包括夹线外壳和手持外壳；刀具开合机构包括多个刀具夹、设置于夹线外壳上的旋转支架、设置于旋转支架前端面的多个刀具支架以及设置于旋转支架上刀具驱动机构；刀具旋转机构包括设置在手持外壳内旋转驱动机构和旋转支撑件。
一种多层屏蔽线缆工具

[发明专利]机器人用电池组件及机器人用电池充电仓-CN202110047866.8有效
发明人：赵磊;杨海;李潇;李小明;李骁龙;陈国栋;李思衡 -专利权人： 西安量子智能科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人用电池组件及机器人用电池充电仓，解决机器人无法实现连续工作，工作效率较低；或者对机器人换电池方式，电池仓结构复杂、体积大的问题。其中电池组件包括壳体、设置在壳体内的电池，其特殊之处在于：还包括电池安装板；壳体固定于电池安装板内侧面中部；电池安装板内侧面设置有至少一个精定位销、充放电插座、电池通断电开关电路板、电池到位检测件、两个粗定位销套和两个锁扣件；安装板外侧面设置有抓取配合装置，用于实现电池组件的抓取；两个粗定位销套设置在电池安装板的其中两个相对的角部；两个锁扣件设置在电池安装板上，用于防止换电过程中电池组件的脱落；精定位销靠近充放电插座设置。
机器人用电组件充电

[发明专利]用于易燃易爆区域的机器人充电系统及充电方法-CN202110871203.8有效
发明人：赵磊;陈国栋;李小明;李潇;李思衡 -专利权人： 西安量子智能科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于易燃易爆区域的机器人充电系统，解决现有移动式机器人采用无线或接触式充电，无线充电线圈、接触式充电插针易受损且存在电流泄漏风险的问题。该系统包括作动机构和与机器人主行走轮配合的能量转换机构；作动机构用于使机器人的主行走轮与工作平台脱离接触；能量转换机构包括垂直固定在工作平台上的固定板、与固定板平行的电机安装板、连接固定板和电机安装板且轴线与主行走轮轴线平行的导向轴、设置在固定板上且用于驱动电机安装板沿导向轴移动的驱动机构以及设置在电机安装板上的能量对接单元；能量对接单元包括设置在电机安装板上的能量转换电机以及设置在能量转换电机输出轴上的第二卡扣件。
用于易燃易爆区域机器人充电系统方法

[发明专利]用于易燃易爆区域充电的挂轨机器人系统及其充电方法-CN202110871213.1有效
发明人：赵磊;陈国栋;李小明;李潇;李思衡 -专利权人： 西安量子智能科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于易燃易爆区域充电的挂轨机器人系统及其方法，解决现有移动式机器人采用无线或接触式充电，无线充电线圈、接触式充电插针易受损且存在外漏风险的问题。该系统包括可在轨道上行走的挂轨机器人及能量转换机构；挂轨机器人包括密封设备仓、作动机构、设置在密封设备仓内的充电电池以及分别设置在轨道侧壁的两个行走单元；每个行走单元包括活动支撑台、行走轮以及设置在行走轮下方且驱动行走轮转动的行走电机；行走电机与充电电池相连；活动支撑台用于将行走轮压紧在轨道的侧壁上；行走轮的转轴上端设置有第一卡扣件；作动机构用于驱动行走轮与轨道侧壁脱离接触；能量转换机构用于卡接挂轨机器人的行走轮，并驱动行走轮转动。
用于易燃易爆区域充电机器人系统及其方法

[外观设计]智能轮式巡检机器人-CN202230248206.1有效
发明人：赵磊;陈国栋;赵敏 -专利权人： 西安量子智能科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能轮式巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于室外自动巡检的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能轮式巡检机器人

[外观设计]复合式巡检机器人-CN202230248208.0有效
发明人：赵磊;陈国栋;赵敏 -专利权人： 西安量子智能科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：复合式巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于在轨道交通车底部进行巡检工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
复合巡检机器人

[外观设计]多光谱三轴陀螺自稳云台-CN202230122424.0有效
发明人：赵磊;陈国栋;赵敏 -专利权人： 西安量子智能科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多光谱三轴陀螺自稳云台。2.本外观设计产品的用途：用于动态高精度稳定成像，并采集各类视频、数据信息，为后期的AI分析提供素材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
光谱陀螺稳云台

[外观设计]轨道式巡检机器人-CN202230122426.X有效
发明人：赵磊;陈国栋;赵敏 -专利权人： 西安量子智能科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道式巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于代替巡检工完成巷道皮带的巡检工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
轨道巡检机器人

[实用新型]一种三轴自稳云台-CN202122000018.X有效
发明人：赵磊;陈国栋;张宁;任龙毅;李思衡 -专利权人： 西安量子智能科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三轴自稳云台，解决现有自稳云台仅满足航向、俯仰两个方向的轴向旋转，在运动过程中拍摄画面清晰度和稳定性较差的问题。该云台包括控制单元、固定顶架、陀螺仪组件、转腔组件、中仓组件、航向电机、横滚电机、俯仰电机、摄像功能组件及设在摄像功能组件内的陀螺仪组件器；航向电机定子、转子分别与固定顶架、转腔组件连接；横滚电机定子、转子分别与转腔组件、中仓组件连接，横滚电机定子轴线与航向电机转子轴线垂直；俯仰电机定子固定在中仓组件内，俯仰电机定子轴线与横滚电机定子轴线及航向电机转子轴线均垂直，其转子与摄像功能组件连接；控制单元与陀螺仪组件连接，分别控制航向电机、横滚电机和俯仰电机的动作。
一种稳云台

[发明专利]一种三轴自稳云台-CN202110975124.1在审
发明人：赵磊;陈国栋;张宁;任龙毅;李思衡 -专利权人： 西安量子智能科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明提供一种三轴自稳云台，解决现有自稳云台仅满足航向、俯仰两个方向的轴向旋转，在运动过程中拍摄画面清晰度和稳定性较差的问题。该云台包括控制单元、固定顶架、陀螺仪组件、转腔组件、中仓组件、航向电机、横滚电机、俯仰电机、摄像功能组件及设在摄像功能组件内的陀螺仪组件器；航向电机定子、转子分别与固定顶架、转腔组件连接；横滚电机定子、转子分别与转腔组件、中仓组件连接，横滚电机定子轴线与航向电机转子轴线垂直；俯仰电机定子固定在中仓组件内，俯仰电机定子轴线与横滚电机定子轴线及航向电机转子轴线均垂直，其转子与摄像功能组件连接；控制单元与陀螺仪组件连接，分别控制航向电机、横滚电机和俯仰电机的动作。
一种稳云台

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