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[发明专利]一种高品质磷酸铁的制备方法、高品质磷酸铁、电极-CN202211336127.1有效
发明人：郭米艳;张伟;李锦;韩洁 -专利权人：湖北虹润高科新材料有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C01B25/37 文献下载
摘要：本发明涉及磷酸铁材料技术领域，且公开了一种高品质磷酸铁的制备方法，该高品质磷酸铁的制备方法在亚铁溶液中加入硅烷偶联剂，硅烷偶联剂一方面能稳定亚铁，减少二价铁的水解，另一方面能在合成过程中减少物料的团聚，粒径分布均匀，比表面积较大。陈化过程先将少量一洗浆化物料转化陈化釜，加入一定比例的磷酸，使物料转变为粉色的二水磷酸铁，然后在把剩余部分一洗浆化物料加入，通过诱导结晶使物料进行晶体转变，这种方法不仅磷酸的用量少，以其中一部分作为晶种，其他物料在现在晶种基础上长大，得到物料粒径分布窄，球形度好。
一种品质磷酸制备方法电极

[发明专利]一种用于水上球形机器人的重心调节装置-CN201911131325.2有效
发明人：曾鹏;刘君;杨涛;文贤馗;申彧;徐梅梅;许逵;陈沛龙;李锦;朱建军;高丙团;徐伟伦;何嘉弘 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63H19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水上球形机器人的重心调节装置，它包括驱动控制箱、一号丝杆模组和二号丝杆模组，所述驱动控制箱固定连接在水上球形机器人内部的旋转轴上，一号丝杆模组和二号丝杆模组分别连接在驱动控制箱的下方，在一号丝杆模组和二号丝杆模组的底部之间滑动连接有水平的三号丝杆模组，所述三号丝杆模组上设有电源箱和配重块。通过驱动电机控制三个驱动单元，实现装置重心位置的改变，使装置在偏心力矩和惯性力矩的共同作用下产生旋转，实现水上运动，装置的重心位置可进行控制调节，运动灵活性好，稳定性强。
一种用于水上球形机器人重心调节装置

[实用新型]工业机器人一轴的回转支撑结构-CN202320742365.6有效
发明人：李彬;童诚昊;汤文彪;李锦;傅成 -专利权人：浙江今飞机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人一轴的回转支撑结构，包括机械臂，所述机械臂的底部设有用于驱动机械臂水平旋转的回转驱动，所述回转驱动的底部设有底座，所述底座内部设有腔室，所述腔室内固定有滑环，所述滑环与回转驱动的旋转轨迹同轴设置，所述机械臂上的线束穿过回转驱动与滑环连接。本实用新型具有可使得机械臂的转动角度不再受线束限制，可任意转动，同时线束连接在滑环上随滑环转动，可减少对线束的磨损，延长线束的使用寿命等特点。
工业机器人回转支撑结构

[实用新型]一种新型气动四爪卡盘-CN202320617672.1有效
发明人：孙召坤;隋永强;赵新宇;李锦;宫成 -专利权人：烟台成锦机械制造有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型气动四爪卡盘，包括：卡盘主体和卡爪，所述卡盘主体的表面安装有四组卡爪，所述卡爪的端部内壁设置有辊轴，所述卡盘主体的底侧设置有安装座，所述卡盘主体的侧表面安装有电机；所述安装座的上表面连接有加强板，所述加强板的侧表面开设有滑槽，靠近滑槽的所述卡盘主体的表面连接有滑块，所述卡盘主体的表面开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部贯穿有螺纹杆。该新型气动四爪卡盘，螺纹杆在螺纹槽内部转动的同时可以向下运动，螺纹杆向下运动至确定的位置时，此时安装座可以通过加强板带动滑槽在滑块表面向下滑动，这样可以调节安装座的高度进行安装，防止卡盘安装时底部车床的空间不够导致安装座无法安装在车床表面。
一种新型气动卡盘

[发明专利]页岩气开发知识图谱库的构建方法、装置、设备及介质-CN202210167180.7在审
发明人：李欣;闫林;李小波;李心浩;李薇薇;曾倩;邵艳伟;吴淑红;宋杰;时付更;王少军;石兵波;陈福利;王志平;李锦;张洋;程卫平;周腾骅;刘彬辉;车树芹 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种页岩气开发知识图谱库的构建方法、装置、设备及介质，其中构建方法包括以下步骤：构建页岩气开发知识图谱的本体架构；基于所述本体架构，对页岩气开发成果资料进行知识抽取；对通过所述知识抽取到页岩气开发知识进行知识融合并储存，得到页岩气开发知识图谱。本发明的通过本申请公开的方法构建的页岩气开发知识图谱库，可以辅助页岩气研究、开发人员进行页岩气分析和展示，并能够用于构建适合页岩气开发生产类特定场景的智能应用，辅助页岩气开发决策。还可减少人工查阅资料、分析页岩气开发数据的时间，提高工作效率。
页岩开发知识图谱构建方法装置设备介质

[发明专利]一种提升双轮驱动球形机器人爬坡能力的方法-CN201911131485.7有效
发明人：曾鹏;刘君;杨涛;文贤馗;申彧;徐梅梅;许逵;陈沛龙;李锦;朱建军;高丙团;彭晨宇;何嘉弘 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升双轮驱动球形机器人爬坡能力的方法，所述方法步骤为：一、针对双轮驱动球形机器人的结构特征，建立球形机器人爬坡的动力学模型，分析球形机器人的球壳重量、车轮力矩因素对于爬坡能力的影响；二、以爬坡能力为目标设计优化目标函数，以双轮小车的结构特征为控制变量，分析不同控制变量之间的耦合关系，设置约束条件，建立优化问题；三、用蚁群算法求解优化问题，按照结果设计双轮小车结构。针对双轮驱动球形机器人的特征，对其内部驱动小车的结构进行优化设计，本发明所提方法可以有效提高机器人的偏心力矩，提升球形机器人的爬坡能力，具有实用性强、便于实施、成本低廉等优点，结构简单，实施方便，取得了很好的使用效果。
一种提升双轮驱动球形机器人爬坡能力方法

[实用新型]一种便于精确读数的分娩计血量器-CN202320536972.7有效
发明人：李姗姗;李锦;陈恒;陈礼玲 -专利权人：玉林市妇女儿童医院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于分娩计血量器技术领域，尤其涉及一种便于精确读数的分娩计血量器，包括盆体、设置在盆体上的收集槽，所述收集槽内活动设置有分隔板，所述分隔板将收集槽分隔成第一腔体和第二腔体，所述分隔板在收集槽内移动，可对第一腔体的体积进行调节，所述盆体外壁上设置有容量刻度线；当孕妇分娩的出血量较低时，可通过调节分隔板来缩小第一腔体的容积大小，这样在血量高度提高后，便于后续通过容量刻度线进行读数，更精确，且本申请与传统的弯盘使用场景一样，比较简单，而且孕妇的出血是直接排入第一分腔内进行直接读数的，不会因为引流管在引流过程中的残余血量影响血量的精确统计。
一种便于精确读数分娩血量

[实用新型]多轴工业机器人的走线结构-CN202320742370.7有效
发明人：李彬;童诚昊;汤文彪;李锦;王伟勇 -专利权人：浙江今飞机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴工业机器人的走线结构，包括机械臂，所述机械臂的底端设有旋转座，所述旋转座设于底座上，所述旋转座可带动机械臂相对于底座水平旋转，所述底座内部设有腔室，所述腔室的底部设有向上凸起的凸台，所述凸台的周侧设有两个对称设置的弹簧套，所述弹簧套的轴线方向与凸台的圆周方向一致，所述机械臂的线束沿弹簧套轴线方向穿设于弹簧套内。本实用新型具有可避免线束因机械臂的转动而发生磨损，线束可适应机械臂的转动，无需预留过长的线束长度，避免成本增加和多余的线束遭到磨损，且可通过弹簧套作用自动回位等特点。
工业机器人结构

[实用新型]一种木地板拼接校准工具-CN202223464110.2有效
发明人：李锦;徐广 -专利权人：江门市康丰木业有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种木地板拼接校准工具，属于装修工具技术领域，以解决现有的木地板拼接校准工具使用不方便的问题，包括：安装板、滚轮支架、压力滑杆、校准支撑板和脚踏板；所述滚轮支架滑动连接在安装板的左侧下部；所述压力滑杆为下端带有方杆结构的长杆结构，压力滑杆下部滑动连接在安装板的右侧中部；所述校准支撑板的上端固定连接在安装板的下端中部；所述脚踏板为下端面带有防滑条的板状结构，脚踏板滑动连接在安装板的右端下方；本实用新型提升了木地板拼接校准作业的便捷性。
一种木地板拼接校准工具

[发明专利]一种实心轮胎的制备方法-CN202310523029.7在审
发明人：王钰伟;王艳光;李锦;孙锦美 -专利权人：荣成荣鹰橡胶制品有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C08L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实心轮胎的制备方法，涉及轮胎制备技术领域。所述实心轮胎包括轮胎内胆和胎面胶，所述轮胎内胆包括天然橡胶、氟橡胶、填料、硫化剂、硫化促进剂和抗老化剂；所述胎面胶包括天然橡胶、氟橡胶、填料、炭黑和硫化剂。所述填料包括氮化铝、环氧树脂、玻璃纤维和鞣花酸。本发明制得的实心轮胎在保证其高强度和优异力学性能的同时，增强轮胎的导热性，使其处于高负载运动时，可将轮胎摩擦生热及时传导至空气或路面，延长轮胎的使用寿命。
一种实心轮胎制备方法

[发明专利]模块化地铁再生制动超级电容储能装置的闭环控制系统-CN201710320377.9有效
发明人：仇志凌;张明;万里强;芮国强;陈蕾;胡磊磊;李锦;许忠元;戴新月;刘定坤;葛文海;石泉 -专利权人：南京亚派科技股份有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于独立串并联模块化地铁再生制动超级电容储能装置的闭环控制系统，包括超级电容储能装置和闭环控制系统。闭环控制系统包括主控制器和底层控制器。底层控制器安装在DC750V双向DC/DC模块中通过与相对应的DC750V双向DC/DC模块中的输出电感相连进行采样超级电容组的电流进行电流闭环控制。主控制器通过高速的CAN总线以广播模式向底层控制器下发冲放电电流指令，各底层控制器通过低速485总线向主控制器上传其工作状态。主控制器接收操作命令，并将相应的命令传输至底层控制器；从而进行直流稳压；对两组串联DC750V双向DC/DC模块进行均压闭环控制，输出两组双向DC/DC模块充放电电流指令信号，并联双向DC/DC模块接收相同的电流指令。本发明具有可扩展性方便并联扩容。
模块化地铁再生制动超级电容装置闭环控制系统

[发明专利]基于喹吖啶酮的导电聚合物及其制备方法与应用-CN202310817316.9在审
发明人：吕晓静;李锦;张诚;崔建坤;刘春燕 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C08G61/12 文献下载
摘要：本发明涉及储能材料技术领域，具体涉及基于喹吖啶酮的导电聚合物及其制备方法与应用，该基于喹吖啶酮的导电聚合物，如式(Ⅰ)所示：(Ⅰ)式(I)中，n代表平均聚合度，n取10‑2000。本发明中的基于喹吖啶酮的导电聚合物溶解性好，可溶于溶剂中制成溶液后采用喷涂的方式实现大面积加工，简化了电极材料的制备过程，以泡沫镍作为导电基底，所制备得到的储能变色材料，在大的电流密度下仍然具有高的面积比电容，在不同的电流密度下仍具有较好的充放电稳定性，并且能够通过观察电极颜色的变化来判断其储存能量的大小，在超级电容器领域具有巨大的应用前景。
基于喹吖啶酮导电聚合物及其制备方法应用

[发明专利]一种高比例新能源台区配电网功率交互优化方法-CN202310732143.0在审
发明人：杜金博;王智先;赵伟杰;贺久阳;黄家盛;汪雨锋;曲建峰;汤波;李锦 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种高比例新能源台区配电网功率交互优化方法，步骤包括：S1、获取多条高比例新能源台区配电网源荷曲线在一天内各时刻点的数据，求出各个衡量台区配电网的源荷曲线之间的匹配程度指标；S2、将适宜的配电网纳入筛选台区配电网群体中，将两种配电网群体组合配对；S3、建立以一天内多个台区配电网的总运行成本最小为目标函数的功率交互优化模型，根据S2的组合配对，求解模型，得到筛选台区配电网群体和对接台区配电网群体之间的功率交互策略。与现有技术相比，本发明具有提升分布式新能源就地消纳能力等优点。
一种比例新能源配电网功率交互优化方法

[实用新型]混凝土浇筑与模板封堵装置-CN202320609098.5有效
发明人：李锦;张文涛;蔡正兴;杨富康;牛兆丰 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本申请提供的混凝土浇筑与模板封堵装置，包括柱模板、溜槽、溜槽加固背楞、对拉螺杆和两根柱加固主楞；所述柱模板上高度低于预埋件处设有洞口；所述溜槽倾斜设置在所述柱模板一侧，所述溜槽较低端与洞口底部抵靠，泵管/振捣棒可穿过溜槽、洞口伸入柱模板另一侧；所述溜槽加固背楞与所述柱模板一侧相连，上端与所述溜槽底部固定；所述对拉螺杆一端依次穿过所述溜槽加固背楞、柱模板；两根所述柱加固主楞垂直于所述溜槽加固背楞分设在所述对拉螺杆两侧，所述对拉螺杆另一端套设有山型卡和螺母，所述山型卡两侧分别与一根所述柱加固主楞卡接。通过本方案可以简化混凝土竖向构件成型工艺，提高浇筑效率和成型质量。
混凝土浇筑模板封堵装置

[发明专利]一种基于增减材制造的零件修复装置-CN202210821223.9有效
发明人：邓春艳;魏永超;敖良忠;邓毅;李锦;畅浩天;贾文彬;丁坚 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增减材制造的零件修复装置，其结构包括操控器、箱门、视窗、警示灯、修复主机，操控器嵌在修复主机前表面下端并且电连接，箱门滑动安装在修复主机前表面上方，粉末在粉末腔内部流动的过程中，摆动片对粉末进行摆动传导，避免粉末堵塞在粉末腔内部，粉末喷出后被激光腔内部往下射出的激光束进行熔化，对轴杆表面进行修复，阻挡片对轴杆外侧两端进行遮挡保护，对修复过程中起到粉末熔化防溅的效果，夹杆内侧端的滚珠与轴杆左侧端面进行抵触固定，连接顶板对轴杆右端进行抵触固定，吸盘与轴杆右端进行真空吸附，提高连接顶板与轴杆右端抵触的牢固性，确保轴杆整体进行平稳的转动修复，提高轴杆表面修复的全面性。
一种基于增减制造零件修复装置