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[发明专利]车轮轮辋宽度检测装置及其检测方法-CN202310836974.2在审
发明人：李彬;王伟勇;傅成;黄喆;童诚昊;施孝新;胡庆韩 -专利权人：浙江今飞凯达轮毂股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车轮轮辋宽度检测装置及其检测方法，包括固定支架和支撑盘，所述支撑盘相对的两侧设有定位夹臂，两个所述定位夹臂可同步朝支撑盘移动，所述定位夹臂上方设有压块，所述压块可与车轮轮辋上端面的凸缘顶面抵接，两个所述压块侧壁的中点连线经过车轮轮辋的中点；包括以下步骤：S1、将车轮轮辋平放在两个单侧辊道上；S2、两个定位夹臂相互靠拢夹紧车轮轮辋，将车轮轮辋保持在居中位置；S3、两个定位夹臂与车轮轮辋分离，支撑盘上升抬高车轮轮辋一定距离；S4、两个定位夹臂再次相互靠拢夹紧车轮轮辋，将车轮轮辋保持在居中位置；S5、两个定位夹臂与车轮轮辋分离；S6、两个压块下移直至与车轮轮辋上端面的凸缘顶面抵接。
车轮宽度检测装置及其方法

[发明专利]带内台阶的滚筒检测装置-CN202310789444.7在审
发明人：郑啸天;黄喆;李锦;童诚昊 -专利权人：浙江金华今创智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种带内台阶的滚筒检测装置，包括工作台，所述工作台上并列设置有用于对滚筒工件一端检测的第一检测组件、用于对滚筒工件外径检测的第二检测组件及用于对滚筒工件另一端检测的第三检测组件，所述第一检测组件和第二检测组件的结构相同，所述第一检测组件包括设于工作台上方的支架和设于支架顶部的固定筒，所述支架上设有与固定筒连通的通孔，所述固定筒下方设有与固定筒同轴设置且可上下移动的气动量仪。本发明具有增加了单次可检测的工件量，可同时对多个工件进行不同位置的检测，减少了检测所需步骤，提高检测效率等特点。
台阶滚筒检测装置

[实用新型]工业机器人一轴的回转支撑结构-CN202320742365.6有效
发明人：李彬;童诚昊;汤文彪;李锦;傅成 -专利权人：浙江今飞机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人一轴的回转支撑结构，包括机械臂，所述机械臂的底部设有用于驱动机械臂水平旋转的回转驱动，所述回转驱动的底部设有底座，所述底座内部设有腔室，所述腔室内固定有滑环，所述滑环与回转驱动的旋转轨迹同轴设置，所述机械臂上的线束穿过回转驱动与滑环连接。本实用新型具有可使得机械臂的转动角度不再受线束限制，可任意转动，同时线束连接在滑环上随滑环转动，可减少对线束的磨损，延长线束的使用寿命等特点。
工业机器人回转支撑结构

[发明专利]绞盘滚筒自动化生产线-CN202310789441.3在审
发明人：郑啸天;傅成;童诚昊;王伟勇;黄喆 -专利权人：浙江金华今创智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种绞盘滚筒自动化生产线，包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手周侧围绕第一机械手依次设有进料传送带、用于对滚筒工件两端加工的双头车床、检测装置、用于对滚筒工件压装零部件的压装装置及用于对滚筒工件打孔攻丝的第一加工车床，所述第一机械手和第二机械手之间设有打磨装置，所述第二机械臂的周侧围绕第二机械手依次设有双工位焊接设备、用于去除焊疤面多余尺寸的第二加工车床及出料传送带。本发明具有可实现滚筒工件的自动化转移和自动化加工，减少所需的加工时间和转移时间，提高对滚筒工件的加工效率，同时减少装置的占地面积，且无需人工参与转移和加工，有效提高安全性等特点。
绞盘滚筒自动化生产线

[实用新型]多轴工业机器人的走线结构-CN202320742370.7有效
发明人：李彬;童诚昊;汤文彪;李锦;王伟勇 -专利权人：浙江今飞机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴工业机器人的走线结构，包括机械臂，所述机械臂的底端设有旋转座，所述旋转座设于底座上，所述旋转座可带动机械臂相对于底座水平旋转，所述底座内部设有腔室，所述腔室的底部设有向上凸起的凸台，所述凸台的周侧设有两个对称设置的弹簧套，所述弹簧套的轴线方向与凸台的圆周方向一致，所述机械臂的线束沿弹簧套轴线方向穿设于弹簧套内。本实用新型具有可避免线束因机械臂的转动而发生磨损，线束可适应机械臂的转动，无需预留过长的线束长度，避免成本增加和多余的线束遭到磨损，且可通过弹簧套作用自动回位等特点。
工业机器人结构

[发明专利]多轴工业机器人的走线结构-CN202310361395.7在审
发明人：李彬;童诚昊;汤文彪;李锦;王伟勇 -专利权人：浙江今飞机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴工业机器人的走线结构，包括机械臂，所述机械臂的底端设有旋转座，所述旋转座设于底座上，所述旋转座可带动机械臂相对于底座水平旋转，所述底座内部设有腔室，所述腔室的底部设有向上凸起的凸台，所述凸台的周侧设有两个对称设置的弹簧套，所述弹簧套的轴线方向与凸台的圆周方向一致，所述机械臂的线束沿弹簧套轴线方向穿设于弹簧套内。本发明具有可避免线束因机械臂的转动而发生磨损，线束可适应机械臂的转动，无需预留过长的线束长度，避免成本增加和多余的线束遭到磨损，且可通过弹簧套作用自动回位等特点。
工业机器人结构

[发明专利]工业机器人一轴的回转支撑结构-CN202310361391.9在审
发明人：李彬;童诚昊;汤文彪;李锦;傅成 -专利权人：浙江今飞机械有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人一轴的回转支撑结构，包括机械臂，所述机械臂的底部设有用于驱动机械臂水平旋转的回转驱动，所述回转驱动的底部设有底座，所述底座内部设有腔室，所述腔室内固定有滑环，所述滑环与回转驱动的旋转轨迹同轴设置，所述机械臂上的线束穿过回转驱动与滑环连接。本发明具有可使得机械臂的转动角度不再受线束限制，可任意转动，同时线束连接在滑环上随滑环转动，可减少对线束的磨损，延长线束的使用寿命等特点。
工业机器人回转支撑结构

[发明专利]一种车轮去毛刺工作站的工作方法-CN202211361547.5在审
发明人：郑啸天;叶舟;何丽杰;王伟勇;童诚昊 -专利权人：浙江今飞机械有限公司;浙江金华今创智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及车轮打磨设备技术领域，具体涉及一种车轮去毛刺工作站的工作方法，相机本体对车轮进行信息采集，得到偏差值数据组坐标点位；对所述造型图像进行识别计算，得到偏转角度数据组坐标点；基于所述偏差值数据组坐标点位和所述偏转角度数据组坐标点位对所述车轮进行打磨，相机本体对车轮进行数据采集，控制岛组对采集数据进行处理，并控制工业机器人驱动气动打磨机构对车轮进行加工，减小了人工成本，从而解决了现有的车轮生产人工成本较高的问题。
一种车轮毛刺工作站工作方法

[实用新型]一种轮毂加工用装置-CN202221264767.1有效
发明人：郑啸天;王伟勇;童诚昊;童丽芳 -专利权人：浙江今飞机械有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件表面处理领域，具体涉及一种轮毂加工用装置。一种轮毂加工用装置，包括辊道、用于驱动辊道上辊子转动的第一驱动器，所述辊道上设有加工工位，所述辊道侧设有用于检测轮毂工件位置并控制第一驱动器启停的第一检测器，所述辊道的架体上固定有用于夹紧固定轮毂工件并对轮毂工件进行定中定位的夹紧机构，所述夹紧机构与架体之间设有能与夹紧机构配合夹紧轮毂工件并能消除夹紧机构传动间隙的拉紧机构。本发明具有的优点：能消除夹具的传动间隙同时提高对轮毂工件装夹定位精度。
一种轮毂工用装置

[实用新型]带轮轴整形用定位装置及整形流水线-CN202220424350.0有效
发明人：郑啸天;王伟勇;童诚昊;童丽芳 -专利权人：浙江今飞机械有限公司;浙江金华今创智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带轮轴整形用定位装置及整形流水线。一种带轮轴用定位装置，其特征在于包括驱动器及位于驱动器上方的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板均设有上下贯穿的让位槽，所述上支撑板的让位槽口径大于下支撑板让位槽的口径，所述驱动器上设有左右相对设置的第一活动部和第二活动部，所述第一活动部和第二活动部上均设有两个竖向设置的轴，四个所述轴的轴线位于同一平面上，所述轴上均固定有定位件，所述定位件均具有用于与带轮轴的轮部楔形槽槽壁接触并呈弧形的定位面，所述定位件的定位面所构成圆弧的圆心位于轴上。本实用新型具有能降低次品率，延长整形模具使用寿命的优点。
轮轴整形定位装置流水线

[发明专利]用于轮毂去毛刺的辊道线及工作站-CN202210559608.2在审
发明人：郑啸天;王伟勇;童诚昊;童丽芳 -专利权人：浙江今飞机械有限公司;浙江今跃机械科技开发有限公司;浙江金华今创智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及零件表面处理领域，具体涉及一种用于轮毂去毛刺的辊道线及工作站。它包括第一支撑板、用于装夹定位轮毂工件的夹紧机构和用于消除夹紧机构传动间隙的拉紧机构，所述第一支撑板上设有辊道，所述第一支撑板处固定有用于带动辊道的辊子转动的第一驱动器。本发明具有的优点：轮毂工件能直接在辊道上进行去毛刺处理；能消除夹具的传动间隙的误差，防止轮毂工件夹紧后产生松动；能使得夹块本体对轮毂工件的夹紧更稳定，并减少轮毂工件在加工中的震动；通过视觉传感器，能对于不同加工零件进行判断，并自动调整去毛刺头的路径；还能对视觉传感器的位置进行调整，保证视觉传感器位置的精准性。
用于轮毂毛刺辊道线工作站

[实用新型]一种大巴轮视觉识别旋转定位装置-CN202022378837.3有效
发明人：郑啸天;童诚昊 -专利权人：云南富源今飞轮毂制造有限公司;浙江今飞汽摩配技术研究院有限公司;浙江今飞凯达轮毂股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大巴轮视觉识别旋转定位装置，包括视觉机构、旋转机构、夹持机构和控制系统，其特征在于，所述视觉机构的视觉识别系统可识别到待测产品上的定位标识，所述视觉识别系统的正下方为所述夹持机构，所述夹持机构的底部与所述旋转机构的顶部相连，所述控制系统控制所述旋转机构驱动所述夹持机构自转并使待测产品的定位标识停在设定位置。本实用新型提供的一种大巴轮视觉识别旋转定位装置，通过视觉机构识别到待测产品上的定位标识后，控制系统控制旋转机构将待测产品上的定位标识旋转到标准位置处停止，确保标识位置一致，避免螺栓孔加工后位置不对而报废。
一种大巴视觉识别旋转定位装置

[实用新型]一种针对高压铸造件脱模完整性检测装置-CN202020879665.5有效
发明人：诸葛镐;金程远;童诚昊 -专利权人：浙江今飞凯达轮毂股份有限公司;云南富源今飞轮毂制造有限公司
申请日： 2020-05-23 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种针对高压铸造件脱模完整性检测装置，包括支架和光电传感器，其特征在于，支架上设有纵向的支撑杆，支撑杆上设有若干平行的横向光杆，横向光杆上设有若干光电外壳，光电外壳内设有光电传感器。本实用新型提供的一种针对高压铸造件脱模完整性检测装置，通过机械手将脱模后的高压铸件连同流道一起置于该检测装置前的固定位置上，通过该检测装置的支架上的若干光电传感器来感知高压铸件的每个流道外端能否被检测到以判断其完整性，每个流道的外端都能被光电传感器检测到则铸件和流道完整的脱模，模具内没有残留的流道，反之则停止合模发出警报通知铸造人员人工检查并清理高压模具内的残留物，保证铸造生产的安全可靠。
一种针对高压铸造脱模完整性检测装置

[实用新型]一种RV减速器精度校准装置-CN201921270892.1有效
发明人：厉志飞;葛捷;诸葛镐;童诚昊;李好;陈刚 -专利权人：杭州市质量技术监督检测院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RV减速器精度校准装置。法兰安装板设置在RV减速器安装固定装置上，RV减速器设置在法兰安装板上，电机与RV减速器输入端连接，端面法兰与RV减速器的输出端连接，圆光栅设置在端面法兰上；测头安装在测头安装座上并朝向圆光栅。测量时，电机带动RV减速器旋转，通过测头测出RV减速器输出端实际旋转角度。本实用新型可检定多种不同型号的RV减速器，检定过程方便，所占空间小，代替了原有的RV减速器动力性能综合检测试验平台所占空间大不易移动。在实现高精度的同时，检定过程自动化，有效的节省了人力、物力，提高了检定的效率和精度。
一种 rv 减速器精度校准装置

[实用新型]偏心轴的定位工装和加工机床-CN201920908388.3有效
发明人：葛捷;童诚昊;诸葛镐;郑啸天;王伟勇 -专利权人：浙江今跃机械科技开发有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种偏心轴的定位工装和加工机床，其中，定位工装包括：卡盘组件；传动件，偏心地固设于卡盘组件上；角度定位夹套，与传动件连接，角度定位夹套上设有定位孔，定位孔呈锥形，定位孔用于径向固定偏心轴；前顶尖，固设于卡盘组件上；后顶尖，固设于加工机床上，前顶尖和后顶尖分别用于抵靠偏心轴的轴向两端。通过本实用新型的技术方案，能够快速对不同规格的偏心轴进行装夹定位，并提升偏心轴的加工精度，降低报废率，且本申请的定位工装的结构简单，只需要更换花键定位套等少量部件，降低了偏心轴的定位工装更换的工作强度，提升了定位工装的更换效率。
偏心定位工装加工机床

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