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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种多无人机分布式协同编队规避动态障碍的方法-CN201911414211.9有效
发明人：姜梁;刘壮华;李金鸣;郝明磊 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多无人机分布式协同编队规避动态障碍方法，利用分布式控制方法，通过最优化探测并集区域，解决部分协同规避动态障碍物问题，本发明采用了无人机集群自适应自主决策机制，使得协同避障最优化，并尽可能使集群损失最小，综合效益最大化。
一种无人机分布式协同编队规避动态障碍方法

[发明专利]一种无人机气动布局-CN202110722557.6有效
发明人：宋国磊;司亮;李金鸣;李宇新;钟路阳;杨林谦;王广银 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机气动布局，机翼机身采用翼身融合设计，包括翼身融合体、机翼、任务载荷、发动机防雨装置；其中，所述翼身融合体的前端连接所述任务载荷；所述翼身融合体的后端连接所述发动机防雨装置；所述翼身融合体的左右两侧分别连接两所述机翼；所述翼身融合体的前端与所述任务载荷为共形连接，所述发动机防雨装置通过整流设计与所述翼身融合体连接。本发明对发动机防雨装置、任务载荷与翼身融合体采用共形设计，既能兼顾翼身融合的高升阻比，又解决了发动机空滤、任务载荷外露引起的升阻比降低问题。
一种无人机气动布局

[实用新型]一种快速连接的网关支架-CN202221853644.1有效
发明人：冯花云;李成俊;李立甫;黄伟;肖玲娜;孔涛;田春元;柯洁;李金鸣 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快速连接的网关支架，包括外壳，所述外壳内部设置有网关，所述外壳的侧面设置有标准接口板和应急接口板，所述标准接口板上安装有多个接口，所述应急接口板上设置有多个接线柱，所述网关分别与所述接口和所述接线柱电性连接。本实用新型通过在外壳上设置的接线柱和接口，有效避免多次插拔过程中接头与线缆出现虚接的情况发生，大大提高连接稳定性。
一种快速连接网关支架

[发明专利]一种锁定装置及无人机-CN202210089619.9在审
发明人：陈建国;司亮;李金鸣;余敏;李隽卿;李淑德;段先楚 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种锁定装置和无人机，其中锁定装置用于无人机的机翼和机身，所述锁定装置包括至少两个第一连接件及对应的至少两个第二连接件；其中，所述至少两个第一连接件可伸缩/旋转地设置于所述机翼/机身上；对应地，所述至少两个第二连接件设置于所述机身/机翼上，所述至少两个第一连接件分别对应连接所述至少两个第二连接件。本发明的锁定装置，可实现机翼与机身无工具便捷拆装，操作简单，锁定可靠。
一种锁定装置无人机

[发明专利]一种无人机弹射的锁定放飞机构-CN201811131278.7有效
发明人： 李金鸣;余敏;司亮;胡琦;王君凤;王建鑫;祁俊威 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可用于橡皮筋弹射，气压弹射，电磁弹射等中小型固定翼无人机弹射起飞的无人机弹射的锁定放飞机构，该锁定放飞机构包括用于固定安装所述侧立支架的底座；用于为无人机的弹射提供支撑的侧立支架，用于为待弹射的无人机提供挂点的U型连接件和用于将待弹射的无人机锁定限位，并可实现自动解锁功能的摆锤锁定解锁机构。本发明的有益效果是：本发明的机构能保证无人机弹射起飞前可靠的锁定，可以在弹射器滑车上完成发射前发动机起车，锁定放飞机构在弹射启动瞬间解锁，弹射导轨末端自动放飞，无需增加放飞机构电气控制或手动控制，结构简单，操作方便。
一种无人机弹射锁定放飞机构

[发明专利]一种新型固定翼无人机天钩回收机构及回收方法-CN201911099934.4在审
发明人：余敏;陈建国;司亮;李哲;韩世东;李金鸣 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种新型固定翼无人机天钩回收机构及回收方法。该固定翼无人机天钩回收机构，包括：地面支架和绳索组件，所述地面支架包括下横臂折叠机构、主臂伸缩机构、上横臂伸缩机构、上横臂折叠机构以及底盘转动机构，所述绳索组件包括多个滑轮、上缓冲绳、下缓冲绳以及回收绳。根据本发明的技术方案，可以将天钩回收机构较高自动化程度的展开，且绳索组件无需要现场安装。
一种新型固定无人机回收机构方法

[发明专利]一种直流开关电源电路-CN201210300654.7有效
发明人：刘壮华;严忠清;郭茜;金怡宏;李金鸣;岳鹏;韩松;樊鹏辉;卜春光;赵甲 -专利权人：中国航天时代电子公司
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：一种直流开关电源电路，包括输入电路、能量转换电路、控制电路、输出电路；输入电路中包含过压保护电路及汇流电路，过压保护电路在外部电源电压过高时保证控制电路不受外部影响，汇流电路将输入电压经过压保护电路后的输出与输出电路的输出汇流后为控制电路供电，以保证过压保护电路保护或输入电压过低时控制电路仍能够正常工作。本发明由于将输入电压分为控制电路供电和转换电路供电两路，并对其分别处理，因此避免了因控制电路耐压值较低而影响整个电路的工作电压范围，降低了对控制电路芯片耐压值的要求，从而确保本发明电路可用于宽范围电压输入的应用环境。
一种直流开关电源电路

[发明专利]一种直流电机驱动电路-CN201110387872.4有效
发明人：刘壮华;葛志雄;赖永安;汪弋;李金鸣;金怡红;郭倩 -专利权人：中国航天时代电子公司
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：一种直流电机驱动电路，包括H桥驱动电路、稳压电路、PWM驱动电路；稳压电路包括负压稳压电路和正压稳压电路，负压稳压电路输出一个相对于系统供电电压具有固定压差的电压，用于产生P型MOS管导通所需的驱动电压；正压稳压电路用于产生N型MOS管导通所需的驱动电压；PWM驱动电路包括上桥臂PWM驱动电路和下桥臂PWM驱动电路。本发明由于无电荷泵，因此避免了由电荷泵带来的高压及振荡，降低了对驱动电路芯片耐压性能的要求，提高了整个电路的电磁兼容性。
一种直流电机驱动电路

[发明专利]一种数字编码传输方法-CN201110393493.6有效
发明人：汪弋;陈建国;李金鸣;刘壮华;金怡宏;刘云;曹晓东;胡浩明;郭茜 -专利权人：中国航天时代电子公司
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字编码传输方法，通过以原始PCM数据的数据率A的K倍为基码时钟进行编码，从2n个样本码组中选择2m个样本码组作为基准码组单元，编码后的数据流脉冲宽度不小于原有PCM数据脉宽，且无连“0”连“1”数据，在不增加信号带宽的前提下，增加了信号功率谱密度，提高了信道利用率，信号的收敛类似密勒码，信号能量主要集中在二分之一码速率以下，且较密勒码更为集中，同时对PCM原码直流及低频分量进行抑制，便于数据同步接收，通过高斯滤波后的编码，实现了频谱收敛，降低了码间串扰。
一种数字编码传输方法

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