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[发明专利]AXL作为宫腔粘连诊断和治疗靶点的应用-CN202111598704.X有效
发明人：胡娅莉;赵光锋;吕海宁;李若天;戴建武 -专利权人：南京鼓楼医院;中国科学院遗传与发育生物学研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明公开了AXL作为宫腔粘连诊断和治疗靶点的应用。我们发现宫腔粘连患者子宫内膜疤痕组织中AXL表达显著升高、活性增加，使间质细胞α‑SMA、Collagen 1表达增加，进而促进间质细胞向肌成纤维细胞转分化，加快了内膜纤维化进程。人原代子宫内膜间质细胞实验和小鼠体内实验表明应用Bemcentinib可阻止肌成纤维细胞的转分化、改善小鼠内膜纤维化、提高妊娠率和活仔率。因此AXL在宫腔粘连诊断可能发挥重要作用，可用于疾病的诊断；其抑制剂可以应用于治疗宫腔粘连的药物。
axl 作为粘连诊断治疗应用

[发明专利]C1INH在治疗宫腔粘连中的应用-CN202310016813.9在审
发明人：胡娅莉;赵光锋;姚思敏;李若天 -专利权人：南京鼓楼医院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61K45/00 文献下载
摘要：本发明公开了C1INH在治疗宫腔粘连中的应用。本发明发现炎症因子预处理hUC‑MSCs显著降低IUA样小鼠子宫内膜炎症水平和CD301+巨噬细胞数量，从而抑制子宫内膜纤维化。体外结果显示，炎症因子预处理hUC‑MSCs分泌的C1INH显著高于对照hUC‑MSCs，且C1INH可以抑制炎症引起的CD301+巨噬细胞极化。我们首次发现C1INH可以抑制炎症引起的CD301+巨噬细胞极化，从而治疗子宫内膜纤维化，可以用于制备治疗宫腔粘连或者其他与子宫纤维化相关的疾病的药物。
c1inh 治疗粘连中的应用

[发明专利]SINS/DVL/USBL水下紧组合导航方法及装置、水下载体控制设备-CN202210492631.4在审
发明人：徐彪;李若天;王广才;秦晓辉;崔庆佳;胡满江;秦兆博;谢国涛;王晓伟;秦洪懋;边有钢 -专利权人：江苏集萃清联智控科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种SINS/DVL/USBL水下紧组合导航方法及装置、水下载体控制设备，包括：步骤1，将SINS解算的水下载体的速度信息转化为DVL坐标系下的原始波束速度、及将SINS解算的水下载体的位置信息转化为USBL声学基阵坐标系下的斜距和方位角；步骤2，将SINS速度转换的原始波束速度和DVL量测的原始波束速度输入SINS/DVL子滤波器中，输出第一状态估计和第一协方差阵；步骤3，将SINS位置转换的斜距和方位角和USBL量测的原始斜距、方位角输入SINS/USBL子滤波器中，输出第二状态估计和第二协方差阵；步骤4，将状态估计和协方差阵与输入SINS/DVL/USBL主滤波器，生成的全局最优估计值及其相应的协方差阵，按照预设分配规则重置子滤波器的状态估计值，本发明能够实现对SINS导航解算信息的修正，保证精确导航信息输出，解决DVL或USBL信息缺失的问题。
sins dvl usbl 水下组合导航方法装置载体控制设备

[发明专利]一种DVL安装误差标定方法、设备及系统-CN202210202064.4在审
发明人：边有钢;李若天;张润邦;王广才;崔庆佳;秦晓辉;王晓伟;秦洪懋;秦兆博;谢国涛;徐彪;胡满江;丁荣军 -专利权人：湖南大学无锡智能控制研究院;湖南大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种DVL安装误差标定方法、设备及系统，该方法包括：步骤一，建立DVL的测速模型，步骤二，以李代数表达载体姿态，利用非线性最小二乘法根据该测速模型建立目标函数；步骤三，利用目标函数不断迭代得到极小值，以所述极小值对应的李代数标定所述安装误差角方向余弦阵。本发明实施例中，采用李代数的方法表示旋转矩阵，不存在奇点，不会出现万向节锁死问题，可以实现合并连续变换，适用于一次与二次近似模型，并在一定程度上避免线性方程组的系数矩阵的非奇异和病态问题，提供更稳定、更准确的增量。
一种 dvl 安装误差标定方法设备系统

[实用新型]盲人用安全插座及插头-CN202122158774.5有效
发明人： 李若天 -专利权人： 李若天
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H01R13/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盲人用安全插座及插头，包括插头组件和插座组件，插头组件具有插头本体和设于其上的一组插脚；插座组件具有插座底板和设于其上的至少一个插块，插块上设有插孔；插座底板的表面位于插块外周设有定位卡件，定位卡件的内侧面上设有定位凸点；插头本体外周设有活动的插头护套，该插头护套具有两个状态位：保护状态位和使用状态位；插头护套的外侧面上设有定位凹槽，该定位凹槽与定位卡件上的定位凸点对应匹配设置。该盲人用安全插座及插头通过设置定位卡件为盲人在对插头进行插拔时可以起到导向作用，同时设置卡槽和卡点进行对位，进一步提高插拔时的准确性能，具有结构简洁，使用方便等优点。
盲人安全插座插头

[发明专利]FoxM1在诊断和治疗宫腔粘连疾病中的应用-CN202110341445.6有效
发明人：胡娅莉;赵光锋;周振华;李若天;戴建武 -专利权人：南京鼓楼医院;中国科学院遗传与发育生物学研究所
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明公开了FoxM1在制备诊断和治疗宫腔粘连疾病的试剂中的应用。FoxM1作为检测靶点在制备宫腔粘连诊断试剂中的应用。FoxM1在制备治疗子宫纤维化引起的疾病的药物中的应用。本发明通过实验发现宫腔粘连患者子宫内膜组织中FoxM1表达显著减少，尤其以上皮细胞减少最为显著，且FoxM1的表达水平与宫腔粘连患者子宫内膜厚度有一定正相关性。做ROC图表明，FoxM1对宫腔粘连具有较好的诊断价值。体外结果显示，在TGFβ1诱导的上皮细胞纤维化中，FoxM1的表达水平也显著下降。因此，FoxM1在宫腔粘连检测和治疗方面可能发挥重要作用，可用于宫腔粘连的临床诊断及治疗。
foxm1 诊断治疗粘连疾病中的应用

[外观设计]智能猫厕所-CN202130070979.0有效
发明人：贾明华;赵漫;李若天;李菲菲 -专利权人：贾明华
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： 30-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能猫厕所。2.本外观设计产品的用途：用于放在家中或指定场所，供猫如厕。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能厕所

[发明专利]DIO2在制备预测或治疗宫腔粘连的药物中的应用-CN202010092041.3有效
发明人：胡娅莉;赵光锋;周振华;李若天;戴建武 -专利权人：南京鼓楼医院;中国科学院遗传与发育生物学研究所
申请日： 2020-02-09 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61K38/44 文献下载
摘要：本发明公开了DIO2在制备预测或治疗宫腔粘连的药物中的应用。本发明发现宫腔粘连患者，子宫内膜中DIO2表达降低，尤其以上皮细胞减少最为显著。体外结果显示，DIO2可以通过将甲状腺素T4转换为T3而有效逆转子宫内膜上皮细胞的EMT，抑制上皮细胞的纤维化。因此，DIO2在宫腔粘连诊断和治疗方面可能发挥重要作用，可以用于宫腔粘连的临床诊断及制备治疗宫腔粘连及其他与子宫纤维化相关疾病的药物。
dio2 制备预测治疗粘连药物中的应用

[发明专利]hsa_circ_0003764作为标志物在制备宫腔粘连诊断制剂中的应用-CN201910039804.5有效
发明人：胡娅莉;赵光锋;宋敏敏;李若天 -专利权人：南京鼓楼医院
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明公开了hsa_circ_0003764作为标志物在制备宫腔粘连诊断制剂中的应用。宫腔粘连患者子宫内膜疤痕组织中hsa_circ_0003764表达显著升高，并且能够耐受核糖核酸外切酶R(RNase R)的消化，比线性RNA更稳定。体外细胞实验表明，hsa_circ_0003764可以造成内膜间质凋亡和上皮细胞的纤维化。si‑hsa_circ_0003764具有抗上皮纤维化的作用。因此，hsa_circ_0003764可作为宫腔粘连诊断标志物在制备诊断因子宫纤维化引起的疾病的试剂中应用。hsa_circ_0003764作为治疗靶点在制备治疗因子宫纤维化引起的疾病的药物中应用。检测hsa_circ_0003764的试剂在制备宫腔粘连的诊断试剂中应用。
宫腔粘连制备应用子宫纤维化诊断制剂标志物内膜体外细胞实验诊断标志物核糖核酸疤痕组织患者子宫上皮细胞诊断试剂治疗靶点皮纤维外切酶纤维化疾病凋亡间质耐受升高消化诊断检测治疗

[发明专利]let-7c/let-7d在宫腔粘连和/或薄型内膜诊断及治疗中的应用-CN201910022107.9在审
发明人：胡娅莉;赵光锋;宋敏敏;李若天 -专利权人：南京鼓楼医院
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61K45/00 文献下载
摘要：本发明公开了let‑7c/let‑7d在宫腔粘连和/或薄型内膜诊断及治疗中的应用。本发明发现宫腔粘连患者，子宫内膜中let‑7c/let‑7d表达显著降低。体外实验显示，let‑7c/let‑7d下调后，子宫内膜上皮细胞纤维化增加。体内动物实验显示，通过补充let‑7c/let‑7d，子宫内膜纤维化小鼠的子宫内膜纤维化程度显著降低。因此，let‑7c/let‑7d在宫腔粘连和/或薄型内膜诊断及治疗方面可能发挥重要作用，可以用于制备治疗宫腔粘连和/或薄型内膜诊断及治疗或者制备治疗其他与子宫纤维化相关的疾病的药物。
宫腔粘连薄型内膜子宫内膜纤维化治疗诊断制备子宫内膜上皮细胞体内动物实验子宫纤维化体外实验治疗宫腔粘连小鼠应用下调疾病补充发现

[发明专利]miR-21在制备治疗宫腔粘连和/或薄型内膜的药物中的应用-CN201710929803.9有效
发明人：胡娅莉;周艳;赵光锋;李若天 -专利权人：南京鼓楼医院
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A61K31/7105 文献下载
摘要：本发明公开了miR‑21在制备治疗宫腔粘连和/或薄型内膜的药物中的应用。本发明发现宫腔粘连患者，子宫内膜上皮细胞及间质细胞miR‑21表达显著降低，尤其以上皮细胞减少最为显著。而且体外结果显示，miR‑21逆转子宫内膜上皮细胞的EMT，抑制纤维化。因此，miR‑21在宫腔粘连和/或薄型内膜诊断及治疗方面可能发挥重要作用，可以用于制备治疗宫腔粘连和/或薄型内膜诊断及治疗或者制备治疗其他与子宫纤维化相关的疾病的药物。
mir 21 制备治疗粘连内膜药物中的应用

[实用新型]一种多功能键盘-CN201620571418.2有效
发明人： 李若天 -专利权人： 李若天
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电脑配件技术领域且公开了一种多功能键盘，包括主盘、载物盒、托盘、USB线和支腿，所述主盘顶部设有USB线，且主盘顶部通过合页与防尘罩铰接，所述载物盒通过滑轮与主盘滑动连接，所述载物盒一端设有蓄电池和微控制器，且载物盒顶部设有七彩LED灯，所述主盘底部与托盘固定连接，所述托盘内部设有吸潮布和加热垫。本实用新型通过在键盘的顶部设有防尘罩，可以防止灰尘进入键盘，同时，在键盘一端设有载物盒，可以放置贵重物品，而且在键盘底部设有托盘，可以将手掌放置在托盘上，不用担心手掌的磨损，同时在键盘内部设有电风扇，可以为手掌通风，在托盘内部设有加热垫，可以为托盘加热，方便冬天使用。
一种多功能键盘

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