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[发明专利]一种球面连杆运动装置-CN201810589814.1有效
发明人：陈子明;高敏;卢杰;李萌;魏雪丹;李艳文 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H21/54 文献下载
摘要：一种球面连杆运动装置，它的第一、第二、第三、第四、第五和第六连杆之间通过转动副依次连接，第七连杆的一端与第三和第四连杆连接，另一端与第八连杆的一端连接，第八连杆的另一端与第一和第二连杆连接，第九连杆一端与T形连杆一的一端连接，第九连杆的另一端与第十连杆的一端连接，第十连杆的另一端与T形连杆三和第十一连杆的一端连接，第十一连杆的另一端与第十二连杆的一端连接，第十二连杆的另一端与T形连杆二的一端连接，第九连杆、第十连杆和三个运动副构成三自由度平面子链一，第十一连杆、第十二连杆和三个运动副构成三自由度平面子链二。本发明驱动方式简单，能够实现完全对称的运动，将每一个单元进行串联后，可得到运动范围更大的结构。
一种球面连杆运动装置

[发明专利]一种通道切换方法和装置-CN202310754185.4在审
发明人：陈全;李艳文 -专利权人：上海腾桥信息技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W36/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种通道切换方法和装置，该方法包括：响应于接收到短信发送请求，基于短信发送请求确定对应的发送计划，发送计划包含通道数据和通道切换方式；基于发送计划确定原始通道，并基于原始通道进行短信发送；响应于原始通道短信发送失败，则基于通道切换方式从通道数据中确定目标通道，并基于目标通道进行短信发送。
一种通道切换方法装置

[发明专利]可折叠并联机构-CN201810680614.7有效
发明人：陈子明;李萌;成栋良;李艳文;卢杰;尹涛;赵琛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠并联机构，其包括动平台、定平台和连接动平台和定平台的三个结构相同的可调节的活动分支，所述动平台与各活动分支之间通过第一铰接部进行连接，所述定平台与各活动分支之间通过第二铰接部进行连接；本发明折叠以后可以形成非常紧凑的一束，极大地减小了机构的空间占用，便于运输、搬运，并且可以运用到便携稳定云台、航天等对空间占用有严格要求的领域。
可折叠并联机构

[发明专利]自感知磁性液体阻尼减振器及其制备方法-CN202310559273.9在审
发明人：李津津;王凯强;李艳文;孙宜林;张涵莅;丁政茂 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本申请涉及一种自感知磁性液体阻尼减振器及其制备方法。上述的自感知磁性液体阻尼减振器，用于安装在待减振结构，自感知磁性液体阻尼减振器包括：壳体、绝缘管、两个高电荷密度件、两个导电件、永磁体、电流计。上述的自感知磁性液体阻尼减振器根据动态双电层发电技术和磁性液体二阶浮力原理，将发电指示与减振结合，从而同时实现了振动监测与减振，且不受其他环境因素影响，仅对振动进行指示与减振，实现了稳定的振动监测与减振共行的效果。
感知磁性液体阻尼减振器及其制备方法

[发明专利]多尺寸平面靶标测量和定位方法及其检测装置-CN202310053196.X在审
发明人： 李艳文;刘建鑫;霍伟豪;王雨山;祝义浩;刘晓钰;陈子明;庚士涵;栗智民;彭宏鑫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多尺寸平面靶标测量和定位方法及其检测装置，方法包括以下步骤，步骤一：确定多尺寸平面靶标的中心坐标；步骤二：根据双目测距原理获得多尺寸平面靶标上的标志点的空间坐标；步骤三：判断双目测量得到的标志点空间坐标是否准确；步骤四：确定图像获取坐标系与尺寸标靶间的变换矩阵；步骤五：得到当前时刻靶标板相对图像采集系统的空间位置和姿态。本发明提供了一种多尺寸平面靶标测量和定位方法，不受视角范围限制造成的定位偏差，提高了对靶标的识别和定位精度，将图像获取设备与激光测距仪的采集到的数据进行耦合分析，从而实现对平面靶标的高精度定位过程；基于本方法设计的定位装置，解决了定位困难、偏差大的难题。
尺寸平面靶标测量定位方法及其检测装置

[发明专利]自适应配置方法、装置及存储介质-CN202111673310.6在审
发明人： 李艳文;薛垂民;杨晨 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L41/0813 文献下载
摘要：本发明实施例涉及网络配置技术领域，公开了一种自适应配置方法，包括：获取初始无序配置；根据所述初始无序配置确定与所述初始无序配置对应的关系模型；根据所述关系模型将所述初始无序配置调整成有序配置。本实施例中自适应配置方法、装置及存储介质，能够避免在配置过程中多次的修改，提高配置效率。
自适应配置方法装置存储介质

[实用新型]一种市政工程施工围挡-CN202320456796.6有效
发明人： 李艳文 -专利权人： 李艳文
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政护栏技术领域，且公开了市政工程施工围挡，包括底座，所述底座的顶部设置有装配机构，所述装配机构包括第一固定杆、第二固定杆、支撑杆、容纳槽、注水口、固定盖、第一套杆、第二套杆、第一连接杆和第二连接杆。该市政工程施工围挡，通过设置装配机构，首先第一套杆、第二套杆的设置，使每一个护栏连接时非常便捷，整个护栏为添加了光稳定剂的塑料材质，可以减轻防止塑料的老化，且塑料造价低，相连通的容纳槽使第一固定杆、第二固定杆、支撑杆、第一连接杆和第二连接杆通过注水口注水，注水后的护栏可以防止夏天温度过高对护栏造成的老化，且增加重量后的护栏更不惧风雨，固定盖起到装饰和方便打开注水口的作用。
一种市政工程施工

[发明专利]一种大型板材飞边自动切除装置及切除方法-CN202310264824.9在审
发明人： 李艳文;刘建鑫;庚士涵;栗智民;霍伟豪 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大型板材飞边自动切除装置，其包括底盘车轮组件、第一龙门组件、第二龙门组件、扫描定位组件和切割组件，第一龙门组件和第二龙门组件均固定连接在底盘车轮组件的第一平台上，扫描定位组件通过伸缩杆与第一龙门组件滑动连接，切割组件固定连接在第二龙门组件上；第一龙门支架的底部与第一平台固定连接，第二龙门支架的底部与第二导杆之间利用移动副连接，第二导杆借助于第二底座与第一平台固定连接。本发明的自动切割装置能够使用结构光精准确定飞边的位置，采用激光发射器标记飞边位置，刀具定位到激光发射器标记的位置实现切割，工作效率高，切割精度高。
一种大型板材自动切除装置方法

[实用新型]天然气放空系统内漏监测系统-CN202320259881.3有效
发明人：张永锋;万小芸;刘效国;李艳文;张天 -专利权人：张永锋
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了天然气放空系统内漏监测系统，包括放空管道，所述放空管道的表面连通有气动调节阀，所述放空管道的表面连通有位于气动调节阀一侧的泄漏监控系统，所述泄漏监控系统包括连通在放空管道表面的连接管，所述连接管的表面连通有流量监测仪，所述连接管的底部固定连接有控制电路，所述控制电路的输出端连通有无线收发器，所述流量监测仪的输出端与控制电路的输入端电性连接，所述控制电路的表面电性连接有终端处理器，所述连接管的底部固定连接有防护罩，所述控制电路和终端处理器均位于防护罩的内部。本实用新型能够对现有天然气输送系统的结构进行改进，防止天然气出现泄漏的现象，便于用户对其状态进行快速监测掌控。
天然气放空系统监测

[发明专利]一种基于肌电信号的足下垂患者康复训练机器人-CN202110796979.8有效
发明人：郝永红;李艳文;赵美欣;戚向东;董志奎;陈子明 -专利权人：秦皇岛市第一医院;燕山大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于肌电信号的用于辅助足下垂患者进行康复训练的机器人，其包括助行机构、传感模块和靴子。助行机构主要包括执行器主体板、脚部连接件以及驱动装置，执行器主体板借助于第一连接轴与脚部连接件的后端部进行连接。传感模块包括肌电传感器及其安装底板。利用靴子将助行机构进行支撑并装饰，达到美化效果。在控制上，基于人体大腿、小腿之间肌电信号的规律来预测患者的运动意图，通过患者大腿前侧肌电信号值，识别出人体进行背屈或者跖屈运动所需达到的位姿，控制机器人辅助患者完成预定动作的训练，实现足下垂康复训练。本发明结构简单，感知系统能够获取患者的行走意图，是辅助足下垂患者进行康复训练及正常行走的康复机器人。
一种基于电信号足下患者康复训练机器人

[发明专利]一种电动自动驾驶汽车制动能量监控装置及方法-CN202010436828.7有效
发明人： 李艳文;王喜洋;刘波雨;李鸿鹏;孙辰;奚文霞;王阳;刘旭 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种符合功能安全的电动自动驾驶汽车制动能量监控装置，包括主控模块和监控模块，所述主控模块包括制动控制模块、安全减速度监控模块、电池剩余电量SOC监控模块；所述监控模块包括主监控模块、电流过流监控模块、看门狗模块。本发明能够满足功能安全的要求。实现对于机械制动和再生制动合理分配的监控，防止发生非预期的制动力不足；实现当汽车发生制动能量回馈时，对电源电池剩余电量的监控，避免发生电池过充以及瞬时电流过大，从而确保车辆在制动过程中达到安全状态。
一种电动自动驾驶汽车制动能量监控装置方法

[发明专利]一种摩擦起电磁性液体阻尼减振器-CN202210043560.X有效
发明人：李德才;李艳文 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦起电磁性液体阻尼减振器，所述摩擦起电磁性液体阻尼减振器包括：外壳；摩擦部，摩擦部位于外壳内，摩擦部包括上摩擦部与下摩擦部，上摩擦部与下摩擦部的材质不同，上摩擦部与下摩擦部及外壳的侧壁形成减振腔；工作单元设置在减振腔中，工作单元包括永磁体及用于连接永磁体与外壳侧壁的弹力绳；磁性液体分别位于在永磁体朝向上摩擦部和下摩擦部的侧面；导电部，导电部包括导线，导线用于将上摩擦部和下摩擦部电连接；用电单元串联在上摩擦部和下摩擦部之间以构成闭合回路。这样就实现了将振动机械能转化为可利用的电能，同时加快了对振动机械能的转化消耗，提高了摩擦起电磁性液体阻尼减振器的阻尼减振效率。
一种摩擦起电磁性液体阻尼减振器

[发明专利]一种MMA聚合物缓释抗凝冰彩色防滑铺装材料及其制备方法和施工方法-CN202211676175.5在审
发明人：孙铭远;孙长宏;孙庆兰;孙长明;付少春;徐福深;李艳文 -专利权人：天津佰思特交通科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C09D133/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种MMA聚合物缓释抗凝冰彩色防滑铺装材料及其制备方法和施工方法，包括聚合物、环保盐化物、无机填料、添加剂；所述聚合物包括如下重量份数的组分：甲基丙烯酸甲酯(MMA)15‑20份；聚氨酯3‑5份；亚克力树脂2‑3份；聚四氟乙烯5‑10份；含氟聚合物又称氟树脂5‑10份；甲基丙烯酸正丁酯5‑10份；聚丙烯粉5‑10份。本发明所述的铺装材料自融雪、抗凝冰、耐候性、耐水性、抗拉强度及抗折强度强，较目前市场中的铺装材料功能有了较大提高，冬季融雪抗结冰效果更佳明显，因为是薄层添加融雪性材料比较少，成本低廉有利于日后大面积推广。施工更方便灵活，且在冬季施工1小时左右能快速开放交通，主动式融雪主动式防范交通隐患社会意义巨大。
一种 mma 聚合物抗凝彩色防滑材料及其制备方法施工

[发明专利]基于结构光测量物体表面形状的方法及其测量装置-CN202211584304.8在审
发明人： 李艳文;刘建鑫;霍伟豪;王雨山;祝义浩;刘晓钰;陈子明;庚士涵;栗智民;彭宏鑫;杨毅;王登奎;王华玮;程凯;罗子茂;姜森威;刘子轩;陈念龙;张政;徐宗国 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于结构光测量物体表面形状的方法，其包括以下步骤，步骤1：搭建用于物体表面形状三维测量的测量装置；步骤2：确定测量装置中单线结构光发射器的光轴设定角；步骤3：对测量装置进行标定，使用测量装置获取物体表面激光条纹图像；步骤4：提取图像中的激光条纹中心点，通过坐标变换获待测物表面的三维点云数据。本发明使用多线结构光辅助标定单线结构光的光平面参数，避免单线结构光的多次标定，相较于使用位移传感器对单线结构光进行定位，本发明提升了点云稠密程度和测量精度；通过距离矩阵将空间点匹配至空间平面的方法，降低算法复杂度，提升测量速度；本发明测量装置方便安装于机械臂末端对大型构件进行表面形状三维测量。
基于结构测量物体表面形状方法及其装置

[发明专利]基于表面织构的磁流变阻尼器-CN202210044023.7有效
发明人：李德才;李艳文 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16F9/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于表面织构的磁流变阻尼器，包括缸体、活塞组件及磁流变液体，所述缸体具有容腔，所述活塞组件包括活塞杆及活塞组，所述活塞杆安装于所述缸体并贯穿所述容腔，所述活塞组固定于所述活塞杆上并随所述活塞杆作往复运动，所述活塞组具有与所述容腔连通的阻尼通道，所述磁流变液体位于所述容腔及所述阻尼通道内，所述阻尼通道的内壁形成有表面织构，且该表面织构的每个凹槽或凹坑的内径为500微米～1毫米，故而所述磁流变液体流经所述阻尼通道时流动阻力大大增加，使得阻尼可调范围变大，在所需耗能相同时，用较小的行程即可实现，减小了体积，提高了阻尼性能。
基于表面流变阻尼

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