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[实用新型]一种秸秆捡拾机构-CN201922256783.0有效
发明人：王春雨;杨吉刚;潘超然;马余雷;范世君;高威;李良刚 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种秸秆捡拾机构，包括捡拾斗、捡拾辊、安装块、电动伸缩杆、安装板、捡拾爪、第一电机、第二电机、转动轴以及传动轴，固定块后端面安装有第二电机，第二电机前端面连接有传动轴，传动轴环形侧面安装有捡拾斗，安装板固定在捡拾机主体左端面上侧，安装板下端面前后两侧对称装配有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端面安装有安装块，安装块后端面装配有第一电机，第一电机前端面连接有转动轴，转动轴环形侧面安装有捡拾辊，捡拾辊环形侧面安装有捡拾爪，该设计解决了原有作物秸秆大多丢弃的问题，本实用新型结构合理，方便秸秆捡拾，捡拾效率高。
一种秸秆捡拾机构

[发明专利]一种壳类零件变厚度曲面分层、路径规划及工艺控制方法-CN201911104278.2有效
发明人：刘亚雄;李立鹏;崔滨;李良刚 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：一种壳类零件变厚度曲面分层、路径规划及工艺控制方法，先进行基于壳类零件曲面轮廓特征的曲面切层，得到不等厚曲面切层；然后进行基于测地线路径规划；最后进行五轴打印机工艺控制，对于模型表面轮廓线为直线的不等厚零件，利用G代码自带线性插值控制走丝速度和喷头高度实现变层厚直线打印；对于表面轮廓线为曲面的不等厚零件，利用梯形近似等效曲面，计算吞吐量，通过控制走丝速度和喷头高度来实现曲面的打印；本发明可以显著提高零件的表面光洁度和力学性能。
一种零件厚度曲面分层路径规划工艺控制方法

[实用新型]一种航向及刹车操纵装置-CN201921455063.0有效
发明人： 李良刚;贡旻;张志豪;曹雨波 -专利权人：成都飞机工业集团电子科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B64C25/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航向及刹车操纵装置，踏板组件包括踏板连接座、安装在踏板连接座上的踏板机构、与踏板连接座连接的踏板转臂、固定安装在踏板转臂上的固定防尘片、套设在踏板转动臂上的活动防尘片；所述活动防尘片安装在活动槽的开口处且活动防尘片上开着一个供踏板转动臂穿过的滑动槽，位于活动槽内的固定防尘片随踏板转动臂沿A导轨直线移动时始终遮挡住滑动槽的开窗；同时通过A滑块、转向轴承与偏航转动组件连接的踏板组件，通过踏板转臂将踏板组件沿A导轨的直线移动转化为偏航转动组件中转向臂机构的旋转运动。本实用新型增加双防尘结构，并优化将踏板组件与操纵组件的连接，极大地提高了运动转化的精度以及使用寿命。
一种航向刹车操纵装置

[实用新型]一种双向可调的万向转动机构-CN201921453960.8有效
发明人： 李良刚;付安林;张志豪;曹雨波 -专利权人：成都飞机工业集团电子科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向可调的万向转动机构，包括安装架，所述安装架的内侧沿X轴向转动安装有X摇架，所述X摇架的内侧沿Y轴向转动安装有Y摇架；还包括用于带动X摇架和Y摇架复位的水平复位组件；还包括调力组件，所述调力组件用于调节水平复位组件的复位力矩；本实用新型具有为外部操作件提供平面内万向转动和复位的功能，同时对复位力矩进行便捷调节的有益效果。
一种双向可调万向转动机构

[实用新型]一种农作物无土栽培装置-CN201922002324.X有效
发明人：张君;邢巍巍;李良刚 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A01G31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农作物无土栽培装置，包括营养液放置箱和收纳箱，所述营养液放置箱的上表面固定连接有轨道，所述种植板的前后两侧均铰链连接有连接板，所述种植板上表面的中部开设有种植槽，所述种植板的下方设置有裁剪箱，且裁剪箱下端的内侧设置有收纳箱，所述裁剪箱上端的内侧贯穿连接有刀片，且刀片靠近裁剪箱的一侧固定连接有弹簧，所述刀片的右端固定连接有第二滚轮，且刀片的右端与齿条的左端固定连接，所述齿条的下端啮合连接有齿轮，且齿轮的前侧固定连接有摇把。该农作物无土栽培装置，便于对农作物进行收割播种，且方便对农作物的根部进行裁剪，操作起来更加的便捷，有效的提高了工作的效率。
一种农作物无土栽培装置

[实用新型]一种柴油机燃油喷射系统维修装夹工具-CN201921255003.4有效
发明人：于志刚;刘建峰;宋楠楠;李建新;张健龙;尤立铭;李良刚 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种柴油机燃油喷射系统维修装夹工具，属于柴油发动机维修应用领域。为了解决柴油机燃油喷射系统维修时喷油泵、喷油器拆解时操作费时费力还容易导致关键部件碰毛的现象发生，严重影响修理质量，给维修工作带来很多麻烦问题，本实用新型的固定立柱和活动立柱沿长方形底座长度方向并排设置在长方形底座的上表面上，平移驱动螺杆的一端穿过活动立柱下部外侧面上的螺孔与固定立柱下部的内侧面转动连接，活动立柱在平移驱动螺杆的驱动下能沿长方形底座上表面上的滑槽直线往复移动，固定立柱和活动立柱上分别各安装一个所述的角度旋转部分和固定锁紧部分。本实用新型用于柴油机燃油喷射系统维修装夹。
一种柴油机燃油喷射系统维修工具

[外观设计]锄头-CN201930682968.0有效
发明人：于志刚;张健龙;李建新;刘毅鹏;刘春生;宋楠楠;李良刚;张健涛 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院
申请日： 2019-12-07 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 08-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：锄头。2.本外观设计产品的用途：用于锄地。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
锄头

[外观设计]玉米脱粒机-CN201930682967.6有效
发明人：刘毅鹏;于志刚;张健龙;李建新;刘春生;李良刚;林志强;张健涛 -专利权人：刘毅鹏
申请日： 2019-12-07 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玉米脱粒机。2.本外观设计产品的用途：用于脱玉米粒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玉米脱粒机

[外观设计]育秧盘-CN201930681892.X有效
发明人：张健龙;李建新;刘毅鹏;于志刚;刘春生;张健涛;宋楠楠;李良刚 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：育秧盘。2.本外观设计产品的用途：用于培育农作物秧苗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
育秧

[发明专利]一种面向曲面3D打印的随形切层及路径规划方法-CN201910373816.1有效
发明人：崔滨;李良刚;刘亚雄 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：一种面向曲面3D打印的随形切层及路径规划方法，包括随形曲面切层和三维空间路径规划方法，随形曲面切层方法对网格模型进行缺陷检查并修复，保证模型外表面为二维流形，若网格面不全为三角形单元，则对其进行三角化；然后进行区域分割，确定各子部分的打印先后顺序及分层的大致方向；再将外表面转化为点云数据，将点云向内偏置；对偏置后的点云数据进行拟合，形成三角网格面；重复将模型分为若干曲面层得到曲面集合；三维空间路径规划方法是检查曲面集合中的曲面是否为二维流形，并均匀化三角形单元，计算网格各顶点相对于指定参考点的测地距离，抽取等值点，拟合为等值线，光顺等值线并转化为G‑code得到打印路径；本发明能满足曲面打印的特殊要求。
一种面向曲面打印随形切层路径规划方法

[外观设计]拌种机-CN201930662013.9有效
发明人：张君;邢巍巍;李良刚 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拌种机。2.本外观设计产品的用途：用于混合种衣剂和种子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拌种机

[实用新型]一种农作物施肥装置-CN201921312583.6有效
发明人：韩喜龙;赵振云;李良刚;吕泰红;傅东兴;李永学;张金龙 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A01C15/02 文献下载
摘要：一种农作物施肥装置，涉及一种施肥装置。肥料背箱顶部盖装有封盖，底部为漏斗状并有出料管头，靠背一侧固定有两个跨肩背带，刨坑施肥组合铲的把杆为管状构件，连接软管与肥料背箱的出料管头及把杆尾端连通固定，把杆邻近首端固定有支座，支座固定有两根斜连杆，两根斜连杆外端与铲板中间位置铰接，铲板与把杆首端对应位置配合固定有堵塞，拉簧与铲板及把杆固定连接，把杆邻近尾端开设有横向豁口，控制插板滑动插装在横向豁口内，控制插板内端有防脱卡条，弹簧片与控制插板外端及把杆固定连接。刨坑施肥组合铲结构简单巧妙，配合肥料背箱能够方便快速的进行刨坑、撒肥、平坑的施肥任务，有效提高施肥效率。
一种农作物施肥装置

[实用新型]一种车库门状态远程报警器-CN201921162305.7有效
发明人： 李良刚;殷少翔 -专利权人：深圳市聚知科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G08B25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车库门状态远程报警器，包括微控制器，WiFi模块，重力传感器，指示灯电路，按键电路；重力传感器检测车库门的状态，并将检测到的车库门状态数据发送给微控制器；微控制器对车库门状态数据进行分析处理，判断车库门的状态变化，并通过WiFi模块上传至远程服务器，用户终端，移动终端其中的一种或多种；并通过指示灯电路显示车库门状态远程报警器的工作状态，以及通过按键电路实现对车库门状态远程报警器进行设置；以实现检测车库门的状态，例如：车库门的开启高度或旋转角度，并实现远程报警。
一种车库门状态远程报警器

[实用新型]一种击针平移式手枪的手动保险机构-CN201920593014.7有效
发明人：郭新朋;徐伏波;谢凤;赵渝江;李良刚;周飞;周云飞;王明君 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： F41A17/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种击针平移式手枪的手动保险机构，它结构简单，动作可靠，安全性好。包括保险、阻铁、阻铁簧、阻铁簧座、击发杠杆、击发杠杆簧、发射机座和枪机，保险包括保险轴，保险轴的中部为大径段，两端为小径段，大径段上设有保险定位齿、阻铁让位槽、击发杠杆让位槽，保险定位齿位于大径段的中部，阻铁让位槽、击发杠杆让位槽位于保险定位齿的两侧，两小径段的外端分别设置枪机保险齿；阻铁簧座后部设有呈“M”形的保险定位槽，保险定位槽的两个槽之一与保险上所设的保险定位齿卡接配合，阻铁上设有阻铁保险齿，击发杠杆上设有击发杠杆保险齿，阻铁和击发杠杆上设有保险轴让位槽，枪机上设有枪机保险槽。
一种平移手枪手动保险机构

[发明专利]七轴并联随形曲面熔融沉积增材制造装置-CN201911054937.6在审
发明人：李立鹏;崔滨;刘亚雄;李良刚;陈恒威 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种七轴并联随形曲面熔融沉积增材制造装置，包括相互配合的上平台和下平台，上平台为非对称式五轴并联机器人，下平台为两轴并联结构动平台；在上动平台下面安装熔融头，塑料丝经由挤丝机送入熔融头，加工成型表面在下动平台上面；本发明实现随形曲面熔融沉积成型，具有结构紧凑简洁、控制灵活、刚度高、精度高、自由度大、成型范围大的优点。
并联曲面熔融沉积制造装置