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[发明专利]一种电动汽车有序充电控制方法及装置-CN202310738206.3在审
发明人：李红;郭大琦;徐川子;冯涛;张盛;陈奕;李建平;向新宇;龚成尧;徐靖雯;葛蔚蔚;夏天;陆涛;陆元愉;李立凡;倪萍;周涛;霍英宁 -专利权人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L53/63 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车有序充电控制方法及装置，包括用户终端、集中器以及智能电表；智能电表与集中器电连接；控制方法应用在集中器，包括：接收智能电表发送的来自用户终端的充电请求；充电请求包括充电需求信息；根据目标台区在目标时间段的居民负荷预测功率集合以及历史充电功率数据集合，得到目标时间段的台区负荷数据集合；根据充电需求信息和台区负荷数据集合，基于预先确定的优化模型，计算目标时间段的充电计划功率数据集合；将目标时间段的充电计划功率数据集合下发至智能电表执行。本发明能够在现有居住区配变容量不变的前提下，对用户充电行为进行有效调控，解决现有的居住区配变不能满足大规模的电动汽车无序负荷的接入的问题。
一种电动汽车有序充电控制方法装置

[发明专利]一种用于高精度焊接加工的温度智能控制方法及系统-CN202310902306.5在审
发明人：闫宽;李明超;张聪;李立凡;吴振亚 -专利权人：苏州松德激光科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K1/005 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高精度焊接加工的温度智能控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：分别读取第一预设温度和第二预设温度；获取预定焊接间隔；得到第一焊接温差；得到第一实际补偿温度；预测所述温度偏差的第一控制执行时长；判断所述第一控制执行时长是否符合所述预定焊接间隔；若是符合，调用第二预设温差调控方案对所述预定焊接头部进行实时回温控制，若是不符合，调用预设功率调控方案对激光器进行实时功率控制；对所述预定焊接头部进行焊锡作业温度控制，解决了现有技术中存在由于焊接温度设置较为单一，进而导致焊接效果不佳的技术问题，达到提升焊接温度控制准确性，提升焊接质量的技术效果。
一种用于高精度焊接加工温度智能控制方法系统

[发明专利]一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法-CN202010581200.6有效
发明人：姚利娜;李丰哲;秦尧尧;曹栋;康运风;李立凡;辛健斌 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位方法，其步骤为：首先对相机、IMU和里程计采集的数据进行预处理以及系统的标定，完成机器人系统的初始化；其次，提取关键帧，利用关键帧的实时视觉位姿对机器人的位置、速度、角度和IMU中的陀螺仪的偏置进行后端优化，得到机器人的实时位姿；然后，构建关键帧数据库，并计算当前帧图像与关键帧数据库中的所有关键帧的相似度；最后，对形成闭环的关键帧数据库中的关键帧进行闭环优化，输出闭环优化后的位姿，完成对机器人的定位。本发明提出的后端优化方法提高了定位的精度；且在视觉定位过程中增加了闭环优化，有效的消除了定位过程中存在的累计误差，保证了长时间运行情况下的准确性。
一种基于传感器融合电力巡检机器人定位方法

[发明专利]一种焊接位置选取的可视化控制方法及系统-CN202310840458.7在审
发明人：王司恺;李立凡;张聪;王强;杨业成;陈瑶;石伦 -专利权人：苏州松德激光科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接位置选取的可视化控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，获取待焊件基础信息，包括型号信息和定位信息，匹配焊接样本图像进行语义分割获取焊点样本特征信息，获取客户端选定的第一焊点，采集焊接记录数据，包括焊接加工参数记录数据和焊接图像记录数据，进行筛选获取焊接位置序列，发送至客户端，获取用户反馈信息，当包括确定信号时，将焊接位置序列设为第一焊点的焊接位置选取结果。本发明解决了传统的焊接位置选择方法存在主要依赖于经验和直觉，存在主观性和不确定性，并且焊接位置选择方法不够智能化，无法自主学习和适应不同的焊接环境和工艺，使得焊接质量差的技术问题。
一种焊接位置选取可视化控制方法系统

[发明专利]一种不确定信息环境无人机部署及用户关联方法-CN202310484305.3在审
发明人：柴蓉;王钦源;李立凡;陈前斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种不确定信息环境无人机部署及用户关联方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：S1：建模通信系统、无人机部署区域，以及用户‑无人机关联变量；S2：建模用户位置统计特性；S3：建模信道模型；S4：建模无人机下行传输速率；S5：建模用户速率需求；S6：建模系统成本函数；S7：建模用户‑无人机关联和无人机部署限制条件；S8：建模系统状态、动作、观测值和收益函数；S9：建模并训练MADDPG网络，最后，利用训练好的MADDPG网络来确定无人机部署及用户关联策略。本发明通过联合优化无人机部署及用户关联策略，实现系统传输性能优化及用户QoS提升。
一种不确定信息环境无人机部署用户关联方法

[发明专利]一种多自由度智能焊接切割控制方法及系统-CN202310696391.4在审
发明人：张聪;李晨雨;王司恺;李明超;李立凡 -专利权人：苏州松德激光科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度智能焊接切割控制方法及系统，涉及焊接控制领域，其中，所述方法包括：获取送丝控制参数，送丝控制参数包括焊丝直径参数、焊丝长度参数和送丝角度参数；生成送丝区域特征；根据被焊件型号信息和焊丝材料信息进行材料分析，获取熔敷金属密度参数；根据送丝区域特征和熔敷金属密度参数对焊丝直径参数、焊丝长度参数和送丝角度参数进行优化，生成送丝控制优化结果；根据送丝控制优化结果控制送丝机器人进行送丝切割控制。解决了现有技术中缺乏结合焊接场景进行自适应调整的切割控制方案等技术问题。达到了制定结合焊接场景进行自适应调整的切割控制方案，提升焊接切割控制质量等技术效果。
一种自由度智能焊接切割控制方法系统

[发明专利]一种提高焊接精度的锡焊工艺优化方法及系统-CN202310702488.1在审
发明人：张聪;吴振亚;李立凡;王强;李晨雨;李明超 -专利权人：苏州松德激光科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高焊接精度的锡焊工艺优化方法及系统，涉及工艺优化技术领域，对焊接件进行基础信息采集，其中，基础信息包括基础属性信息和基础位置信息，进行初始定位的图像采集，构建焊接位置的初始信息集合，匹配焊接方案，并生成拟合节点监测特征，生成反馈监测节点，并执行反馈监测的图像采集，识别获得反馈特征，对反馈特征进行特征偏离比对，并根据比对结果匹配反馈控制方案，通过反馈控制方案进行焊接控制。本发明解决了传统的锡焊工艺存在受限于人工操作、设备精度、焊料质量等因素，导致焊接质量波动和生产效率低下的技术问题。
一种提高焊接精度焊工优化方法系统

[发明专利]一种考虑源荷波动的电网灵活性运行域评估指标计算方法-CN202110533854.6有效
发明人：汪李忠;钱浩;俞啸玲;徐玉金;李立凡;郭创新;赵福林 -专利权人：国网浙江杭州市余杭区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明属于电力技术领域，具体涉及一种考虑源荷波动的电网灵活性运行域评估指标计算方法，包括：分析电网运行中的各种灵活性资源调节情况，构建包含源‑荷波动区间和运行经济性的电网灵活性运行域数学优化模型；对电网灵活性运行域数学优化模型进行求解得到在满足灵活性运行水平下电网系统可接受不确定性因素最大波动范围的上、下边界。本发明可以有效地反映系统的运行状态和接纳的不确定性范围，辅助分析各种灵活性资源对运行域的影响，能够为电网的规划和调度运行提供一定的理论指导作用。
一种考虑波动电网灵活性运行评估指标计算方法

[发明专利]一种热连轧精轧入口温度的控制方法、装置、介质及设备-CN202211113818.5在审
发明人：王靓;张庭;李立凡;王立新 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B21B37/74 文献下载
摘要：本申请涉及自动化控制技术领域，揭示了一种热连轧精轧入口温度的控制方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取初始化条件；获取特性数据，根据所述初始化条件对特性数据进行初始化，以得到初始化数据；获取钢坯的轧制过程数据，根据所述轧制过程数据和所述初始化数据计算出钢坯温度；根据所述钢坯温度和初始化数据计算出回温补偿值，并根据所述回温补偿值以及初始化数据对所述钢坯进行回温补偿。本申请提高了钢坯精轧入口温度控制精度，从而提高钢坯在后续生产中温度控制精度，保证产品质量和生产的稳定性。
一种热连轧精轧入口温度控制方法装置介质设备

[实用新型]一种超声相控阵列换能器、扫查装置和检测系统-CN202221598157.5有效
发明人：吴迪;张博南;刘勇;毕超;崔宗文;崔鹤;胡祺昆;李立凡 -专利权人：北京信泰智合科技发展有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声相控阵列换能器、扫查装置和检测系统。本实用新型的中超声相控阵列换能器采用多个小尺寸晶片组成环形阵列，晶片组均采用PZT/环氧树脂1‑3结构复合材料，相邻的任意数目的晶片能够被激励同时工作，生成虚拟换能器，可以对空心车轴进行细小裂纹缺陷的探伤检测，虚拟换能器能够产生不同周向探测方向的声束，同时也可以实现周向探伤声束偏转，通过虚拟换能器达到对空心车轴周向部位声场的完全覆盖，能够全面地对空心车轴的近表面细小裂纹进行有效检测，防止因细小裂纹缺陷的漏检导致空心车轴切轴事故的发生，保障铁路运输中动车组空心车轴的安全可靠运行。
一种超声相控阵列换能器装置检测系统

[发明专利]一种电机控制器-CN202211159268.0在审
发明人：孙源呈;姚利娜;康运风;李立凡 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本发明公开一种电机控制器，包括箱体、电机、第一卡盘、第二卡盘、卡环和切换部件，所述箱体的内部安装有冷却管，所述电机安装在所述冷却管的外壁上，所述电机转动轴的一端与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与所述第一卡盘的一端固定连接，所述卡盘的另一端通过所述卡环与所述第二卡盘卡接，所述卡盘、所述卡环和所述第二卡盘的外壁上安装有旋转密封套；本发明能够根据电机的转速进行自动调整散热，通过第一卡盘和第二卡盘的设置，能够使得本装置的电机加速启动时，输出轴承受的扭矩将会增大，通过出水口的流量增大，当电机高速持续转动时，通过的水流量越大，本装置能够对不同转速下的电机进行不同的散热，自动调节散热介质的流量。
一种电机控制器

[发明专利]一种数字化通讯的带光衰补偿的大功率LED驱动控制系统-CN202211148439.X在审
发明人：李明超;张聪;曹鹏彬;闫宽;罗强胜;陈绪兵;李晨雨;吴振亚;李立凡 -专利权人：武汉工程大学;武汉斯派其科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本发明涉及LED驱动控制系统，尤其为一种数字化通讯的带光衰补偿的大功率LED驱动控制系统，发明能够根据实际工作情况实现智能判断光衰程度，智能给出电路补偿值，避免使用一段时间后光照强度会变弱；能够实现电流0‑20A的调节范围，调节精度可达±6％，在满足合适的输入输出电压时，输出电流的可调精度可达±3％；可以通过Modbus协议传输控制设备发出的控制信号，控制信号包含当前输出电流、输出阈值电压(针对不同LED工作电压不同，外部控制设备通过通讯配置不同输出电压阈值，范围可达(6V‑35V)、使能信号，也可以向外部控制设备反馈系统环境温度、LED工作温度、实时输出电压信息。
一种数字化通讯带光衰补偿大功率 led 驱动控制系统

[发明专利]机车车轮探伤检测装置-CN202210928725.1在审
发明人：毕超;高东海;安尚文;孙欧阳;黄永巍;郭犇;焦红岗;王岩;李宝雨;胡祺昆;李立凡;尹鸿祥;杨传丰;任硕 -专利权人：铁科金化检测中心有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所;北京中铁科新材料技术有限公司;铁科金化科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车车轮探伤检测装置，包括主车体、探伤作业平台，主车体包括喷淋装置、控制器，喷淋装置用于对车轮的踏面进行耦合水喷淋；探伤作业平台安装在主车体上，且沿主车体的高度和宽度方向均可滑移设置，探伤作业平台包括探头组、转动装置、缸体和与缸体驱动连接的伸缩杆，伸缩杆用于顶起车轮，转动装置用于驱动车轮转动，探头组包括检测面，检测面用于贴合车轮的踏面，缸体、探头组、转动装置和喷淋装置均与控制器通信连接。本发明提供的机车车轮探伤检测装置，降低了操作人员的劳动强度，提高了检测效率，提高了实施操作的方便性。
机车车轮探伤检测装置

[实用新型]一种超声直探头、超声波传感器及在线监测系统-CN202221598175.3有效
发明人：张博南;黄永巍;吴迪;毕超;胡祺昆;史启帅;李立凡;崔宗文;崔鹤 -专利权人：北京信泰智合科技发展有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声直探头、超声波传感器及系统。本实用新型超声直探头的压电层采用基于锆钛酸铅压电陶瓷的1‑3型PZT/环氧树脂，该复合材料具有高机电耦合系数和低声阻抗特性，表现出更高的灵敏度和更宽的带宽。将超声波传感器安装在钢轨结构表面，用以产生和接收用于检测钢轨冲击损伤的应力波信号。同时，对钢轨进行在线监测时的监测装置采用太阳能和蓄电池供电，可以保证超声监测在野外长期稳定工作，同时整体结构轻便紧凑，方便维护更换。钢轨在线监测系统能够在保证无人值守的情况下，超声波传感器可以长期稳定监测和检出钢轨内裂纹缺陷的发展程度，具有很强的使用价值。
一种超声探头超声波传感器在线监测系统

[实用新型]一种超声横波换能器、探头及在线检测系统-CN202220992695.6有效
发明人：黄永巍;毕超;胡祺昆;李立凡 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声横波换能器、探头及在线检测系统。本实用新型的超声横波换能器采用椭圆柱体的电磁线圈，通过薄铜箔屏蔽部分线圈产生的涡流场，同时在双磁体永磁铁提供的外磁场作用下，可以产生较纯的垂直入射水平偏振超声横波，用于在线车轮检测，能长期稳定检出在役列车货车车轮内部较大的辋裂缺陷，同时超声横波换能器整体结构轻便紧凑，方便维护更换。超声横波换能器制成的探头结合探伤仪对车轮内部进行测试，能够满足重载铁路货车车轮在线检测系统的实际工程应用，保障重载铁路货车车轮的安全可靠运行，其提离距离可增大到5mm，减小了对探头机械安装机构的要求。
一种超声横波换能器探头在线检测系统

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