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[发明专利]气体处理系统以及包括气体处理系统的船舶-CN202080004018.2有效
发明人：金玹奭;权赫章;卢载彧;卢一湧;白晟勳;徐硕庸;孙载郁;安国镇;吴敏锡;吴石友;柳志宪;李根辅;李东振;李相奉;李秉周;李泰雨;林智尹;郑尚旭;韩范羽;韩尚昊 -专利权人：现代重工业株式会社;韩国造船海洋株式会社
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63B25/14 文献下载
摘要：本发明涉及气体处理系统以及包括气体处理系统的船舶，该气体处理系统包括：储存罐，存储有液化气体；推进引擎，将液化石油气作为燃料使用；燃料供给线，向所述推进引擎供给所述储存罐的液化气体；以及燃料回收线，回收从所述推进引擎排出的剩余的液态液化气体，在所述燃料供给线上设置有高压泵和热交换器，所述热交换器设置于所述高压泵的上游并且改变液化气体的温度，所述热交换器使从所述储存罐向所述推进引擎供给的液化气体和在所述燃料回收线上回收到的液化气体进行热交换。
气体处理系统以及包括船舶

[发明专利]柔性机构-CN201880016364.5有效
发明人： 李秉周;吴世珉 -专利权人：汉阳大学校ERICA产学协力团
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明提供柔性机构。柔性机构包括：柔性主链(backbone)，向人体内的手术部位进入，沿着人体内的路径弯曲；以及金属线(wire)，向在上述柔性主链的另一侧所设置的末端执行器(end‑effector)传递通过在上述柔性主链的一端所设置的操作器(handler)提供的操作力，上述金属线从上述柔性主链的一端延伸至上述柔性主链的另一端，以360度的倍数缠绕上述柔性主链的外周面，或以360的倍数通过形成于内部面的螺旋形通道。
柔性机构

[发明专利]影像整合装置及影像整合方法-CN201880013038.9有效
发明人： 李秉周 -专利权人：株式会社高迎科技;汉阳大学校ERICA 产学协力团
申请日： 2018-02-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本公开提出一种影像整合装置。本公开的影像整合装置可以包括：三维扫描仪，其三维扫描支撑于手术台的患者的第一姿势下的背部表面，获得第一背部表面扫描图像；跟踪传感器，其获得在所述患者的人体标识的基准标记的位置和姿势信息及在所述三维扫描仪上标识的扫描仪标记的位置和姿势信息；存储器，其存储关于所述患者的背部表面与脊椎的相关关系的人体相关模型；及处理器，其与所述三维扫描仪、所述跟踪传感器及所述存储器电气连接，所述处理器可以基于所述人体相关模型及所述第一背部表面扫描图像，生成推定所述患者的脊椎位置的虚拟第一脊椎测量影像，基于所述基准标记的位置与姿势信息及所述扫描仪标记的位置和姿势信息，将所述虚拟第一脊椎测量影像的坐标系整合于所述患者的坐标系。
影像整合装置方法

[发明专利]医疗用臂组件-CN201880002557.5有效
发明人： 李秉周;禹在弘 -专利权人：株式会社高迎科技;汉阳大学校ERICA产学协力团
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：公开的实施例的医疗用臂组件包括：远程关节，从基准点向前方隔开的远程点位于其上；位置调节臂部，其支撑所述远程关节，构成得能够使所述远程关节移动，使得所述远程点相对于所述基准点的相对位置沿着前后方向及上下方向变更，构成得能够使所述远程点相对于所述基准点的所述相对位置固定；动作臂部，其与所述远程关节连接，能固定地构成有手术器械，构成得能够以沿着左右方向穿过所述远程点的远程旋转轴为中心，使所述手术器械旋转，构成得能够沿着垂直于所述远程旋转轴且穿过所述远程点的方向，使所述手术器械移动；及臂支撑部，其供所述位置调节臂部及所述动作臂部连接、支撑，所述基准点位于其上。
医疗组件

[发明专利]医疗用臂组件-CN201880002551.8有效
发明人： 李秉周;禹在弘 -专利权人：株式会社高迎科技;汉阳大学校ERICA产学协力团
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：公开的一个实施例的医疗用臂组件包括：远程关节，远程点位于其上；位置调节臂部，其支撑所述远程关节，构成得能够使所述远程关节移动，使得所述远程点相对于基准点的相对位置只沿着穿过所述基准点及所述远程点的虚拟的基准直线方向变更，构成得能够使所述远程点的所述相对位置固定；动作臂部，其与所述远程关节连接，能固定地构成有医疗器械，构成得能够以垂直于所述基准直线且穿过所述远程点的远程旋转轴为中心，使所述器械旋转，构成得能够沿着垂直于所述远程旋转轴且穿过所述远程点的方向，使所述器械移动；及臂支撑部，其供所述位置调节臂部及所述动作臂部连接、支撑，所述基准点位于其上。
医疗组件

[发明专利]血管介入手术机器人及血管介入手术系统-CN201680035411.1有效
发明人： 李秉周;车孝桢;郑宽泳;元锺闰 -专利权人：汉阳大学校ERICA产学协力团
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明提供血管介入手术机器人。本发明一实施例的血管介入手术机器人可包括：导管旋转部，用于使导管以上述导管的长度方向为轴进行旋转；引导丝旋转供给部，设置于导管旋转部的一侧，在引导丝插入于上述导管的状态下，沿着上述引导丝的长度方向移送上述引导丝，并使上述引导丝以上述引导丝的长度方向为轴进行旋转；移送部，沿着上述导管的长度方向移送上述导管旋转部和上述引导丝旋转供给部；以及伸缩部，设置于上述导管旋转部的另一侧，用于支撑上述导管，当上述移送部沿着上述导管的长度方向移送上述导管旋转部和上述引导丝旋转供给部时，上述伸缩部能够沿着上述导管的长度方向进行伸缩。
血管介入手术机器人系统

[发明专利]MEMS隔膜结构体及其制造方法-CN201910515844.2在审
发明人： 李秉周;林富泽 -专利权人：韩国科学技术院
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种MEMS隔膜结构体制造方法，该方法包括下列步骤：在硅基板上形成氧化硅薄膜堤结构体；沉积粘结层后形成牺牲层；在所述牺牲层上沉积表面保护膜；蚀刻所述表面保护膜与牺牲层而在氧化硅薄膜堤结构体上形成1列至3列沟槽；在所述1列至3列沟槽内部与牺牲层的表面保护膜上沉积支持膜而形成隔膜；及除掉沉积在所述1列的支持膜内部的牺牲层而形成中空空间。
mems 隔膜结构及其制造方法

[发明专利]并联式微型机器人及具有其的手术机器人系统-CN201580036064.X有效
发明人：金成牧;金熙国;李秉周 -专利权人：株式会社高永科技;高丽大学校产学协力团
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明的并联式微型机器人包括：底板，包括底座主体部及至少一个底座连接部；操作板，包括操作主体部及至少一个操作连接部；主要固定轴模块，与上述操作主体部相结合，使得上述操作主体部能够进行旋转；水平移动模块，配置于上述主要固定轴模块及上述底座主体部之间，并使上述主要固定轴模块沿着相互交叉的第一方向及第二方向移动；以及至少一个角度调节模块。上述角度调节模块分别与上述底座连接部及上述操作连接部相结合，使得上述底座连接部及上述操作连接部能够进行旋转，并使得在上述底座连接部及上述操作连接部之间进行并进运动。由此，既能够使机器人的大小实现最小化，又能够提高结构稳定性，并能够进行精密的控制。
并联式微机器人具有手术系统

[发明专利]医疗光学器械用架子-CN201480008724.9有效
发明人： 李秉周;徐钟汰 -专利权人：株式会社高永科技;汉阳大学校ERICA产学协力团
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开医疗光学器械用架子，上述医疗光学器械用架子不仅能够非常容易地延伸，也容易地调节显微镜等医疗光学器械的重量变化的对重平衡，而且能够与医疗光学器械的位置无关地维持稳定的对重平衡。上述医疗光学器械用架子包括：托架臂，包括第一连杆至第四连杆和前方连杆，上述第一连杆至第四连杆呈平行四边形形态，以具有第一回旋接头至第四回旋接头的方式，并以能够旋转的方式相连接，上述第二回旋接头以能够旋转的方式设置于保持单元，上述前方连杆从上述第四连杆延伸而成；以及对重平衡单元，与上述第一连杆、第二连杆相连接，并随着上述托架臂旋转，以上述第二回旋接头为中心与上述第一连杆、第二连杆相联动来旋转，从而能够借助设置于上述前方连杆的医疗光学器械来补偿在上述第二回旋接头发生的扭矩，并能够维持上述托架臂的对重平衡。
医疗光学器械回旋接头对重平衡托架臂架子平行四边形方式设置维持稳定位置无关重量变化延伸显微镜联动

[发明专利]具备配衡部的支架-CN201480029225.8有效
发明人： 李秉周;徐钟汰 -专利权人：株式会社高永科技;汉阳大学校ERICA产学协力团
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A61B90/25 文献下载
摘要：本发明涉及具备配衡部的支架，包括连杆、接头、前连杆及配衡部构成。因此，即使使用诸如显微镜等各种医疗器械，也能够保持稳定的配衡，使用者可以根据所需目的，轻松地调节医疗器械移动的自由度。
具备配衡部支架

[发明专利]具备配衡部的支架-CN201710301720.5有效
发明人： 李秉周;徐钟汰 -专利权人：株式会社高永科技;汉阳大学校ERICA产学协力团
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： A61B50/22 文献下载
摘要：本发明涉及具备配衡部的支架，包括连杆、接头、前连杆及配衡部构成。因此，即使使用诸如显微镜等各种医疗器械，也能够保持稳定的配衡，使用者可以根据所需目的，轻松地调节医疗器械移动的自由度。
具备配衡部支架

[发明专利]可极化电极和双电层电容器-CN201410270147.2有效
发明人：藤野健;李秉周;野口实;竹下享宏;小林启人;井上一真;须乡望;江川义史 -专利权人：本田技研工业株式会社;株式会社可乐丽;可乐丽化学株式会社
申请日： 2006-09-21 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： H01G11/22 文献下载
摘要：本发明提供可极化电极和双电层电容器。所述可极化电极(12)含有由比表面积互不相同的至少2种活性炭组成的混合活性炭，其特征在于，所述混合活性炭的比表面积为900m²/g以上且不足1900m²/g。由于混合活性炭的比表面积不足1900m²/g，从而使可极化电极(12)的电阻降低率急剧增加。
极化电极双电层电容器

[发明专利]蓄电装置的冷却结构-CN201080056434.3有效
发明人：高坂启词;李秉周;高桥良明;栗林徹;目代英久 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B60K11/06 文献下载
摘要：提供蓄电装置的冷却结构，即使是在搭载于后部座位距车辆后端部的距离短的小型车上的情况下，也确保车厢内的居住空间，同时蓄电装置的冷却效率良好。电池被包括在车辆（1）上所搭载的IPU（13）中。电池的冷却结构具有朝车厢（2）内开口的进气口（14），并且包括：进气管道（15），其在该进气口（14）和IPU（13）之间延伸；和罩（16），其配置成覆盖进气口（14），并形成有使车厢（2）内和进气管道（15）连通的孔（16a）。进气口（14）配置成，在车厢（2）内的与位于后部座位（5）斜后方的C柱（8）接近的后方的一侧部，开口朝车厢（2）内侧倾斜。
装置冷却结构

[发明专利]可极化电极和双电层电容器-CN200680035021.0无效
发明人：藤野健;李秉周;野口实;竹下享宏;小林启人;井上一真;须乡望;江川义史 -专利权人：本田技研工业株式会社;可乐丽股份有限公司;可乐丽化学株式会社
申请日： 2006-09-21 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： H01G9/058 文献下载
摘要：本发明提供可极化电极和双电层电容器。所述可极化电极(12)含有由比表面积互不相同的至少2种活性炭组成的混合活性炭，其特征在于，所述混合活性炭的比表面积为900m²/g以上且不足1900m²/g。由于混合活性炭的比表面积不足1900m²/g，从而使可极化电极(12)的电阻降低率急剧增加。
极化电极双电层电容器

[发明专利]双金属镶嵌金属布线图案的形成方法和形成的布线图案-CN200610121251.0有效
发明人： 李秉周;申宪宗;姜熙晟 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-08-07 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： H01L21/768 文献下载
摘要：本发明公开了一种形成双金属镶嵌金属布线图案的方法，其包括在集成电路衬底上形成第一金属布线图案；以及在第一金属布线图案上形成蚀刻停止层。这些步骤之后是在蚀刻停止层上形成电绝缘层并在电绝缘层上形成金属间介电层的步骤。通过依次选择性蚀刻金属间介电层和电绝缘层，在其中界定暴露出蚀刻停止层的第一部分的开口。开口可以包括沟槽和从沟槽的底部向下延伸的通孔。在通孔的侧壁上并直接在蚀刻停止层的第一部分上形成第一阻挡金属层。从蚀刻停止层的第一部分选择性地去除部分第一阻挡金属层。接着通过以充分的时间选择性地去除蚀刻停止层的第一部分，暴露出部分第一金属布线图案。在开口中形成第二金属布线图案以完成双金属镶嵌结构。
双金属镶嵌金属布线图案形成方法

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