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- [发明专利]焊接机器人高精度移动装置-CN201611070882.4在审
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李秉典
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北京科慧通智慧科技有限公司
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2016-11-28
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2017-05-24
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B23K37/02
- 本发明公开了焊接机器人高精度移动装置,包括机架、第一驱动气缸、第一移动座、第二移动座以及固定安装在第一移动座上的第二驱动气缸,所述第二驱动气缸的动力轴与所述第二移动座固定连接,所述第二移动座上安装有用于固定焊接机器人的座体,该座体上通过横轴连接设置有第一关节轴、第二关节轴、第一位置传感器、第二位置传感器及控制机构,其中控制机构包括焊接模块、传感器控制模块、执行模块和自动控制模块。本发明在焊接机器人关节轴上安装有第一位置传感器和第二位置传感器,通过两个传感器的检测值来计算出所要焊接点的位置,实现焊接位置的自动校准,有效的保证了焊枪和焊接口位置的准确性,从而大大的提高了焊接位置的精准度。
- 焊接机器人高精度移动装置
- [发明专利]一种方便清真烧烤调味料及其制备方法-CN201610513512.7在审
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李秉典
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义乌市忻昱生物科技有限公司
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2016-06-28
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2016-11-09
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A23L27/00
- 本发明公开了一种方便清真烧烤调味料及其制备方法,科学复配可显著提高食材抗冻效果、延缓和防止食材在冻藏时冰晶的形成和重结晶、防止食材食品结构、品质和风味受到破坏、延长食材市场流通期限的抗冻多肽以及可赋予食材特殊的香味、滋味和颜色,而且可产生具有较强抗氧化效果的复合风味美拉德肽,并添加具有快速渗透作用、缩短腌渍时间的渗透剂、可减少烧烤致癌物产生的土豆粉、红薯粉、番茄粉以及可延长调味料保质期、促消化的膳食纤维粉等功能性原料,最终制得一种具有显著抗冻效果、可延长食材冻藏流通期限、保持食材品质和风味、渗透作用强、可缩短腌渍和烧烤时间、减少烧烤致癌物产生的更加适合商业化运转模式的清真烧烤调味料。
- 一种方便清真烧烤调味料及其制备方法
- [发明专利]一种酵素小麦芽复合粉及其制备方法-CN201610201803.2在审
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李秉典
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北京科慧通智慧科技有限公司
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2016-04-01
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2016-08-17
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A23L7/20
- 本发明公开了一种酵素小麦芽复合粉及其制备方法,将具有天然色泽、风味和口感的小麦芽粉与植物乳杆菌粉、改性膳食纤维、酵素粉、低聚糖等功能性产品科学复配,不仅有效提高了小麦芽复合粉的营养性、食品安全性和保健功能,而且显著提高了小麦芽复合粉的益生性和质量稳定性,其组分简单,色泽、风味和口感天然,营养价值高,保健功能强,生物活性物质含量高,益生菌活菌数量高、益生性强,益生菌功能性代谢物种类全、含量高,食品安全性高,保质期长。其中小麦芽制备过程采用超声清洗、微波瞬时膨化杀胚、高压脉冲、生物酶解联合浸泡、催芽,浸泡和发芽时间短,发芽率高、生物活性物质含量高,生产效率高,不会造成环境污染,对环境友好。
- 一种酵素麦芽复合及其制备方法
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