专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于平面选择的车载点云杆状物提取方法-CN202010072804.8有效
  • 姚剑;涂静敏;李礼;蒋佳芹 - 武汉大学
  • 2020-01-21 - 2022-06-07 - G06V20/56
  • 本发明提出了一种基于平面选择的车载点云杆状物提取方法。本发明根据八叉树分裂的思想将无序列点云根据空间位置迭代地划分为不同尺度的点集,并从中选择出具有平面性的平面片作为初始平面;利用局部几何特征以及平面孤立性检测对初始平面进行选择过滤得到杆状物的候选平面;基于竖直方向上区域增长算法实现杆状物缺失部分的提取;同时通过竖直方向上合并算法使得同一根杆状物能够被尽可能少的候选平面所表示;最终过滤删除候选平面最低点到地面高度不满足杆状物的候选平面;本发明有效的将车载点云数据中杆状物的提取问题转化为平面选择过滤的问题,最终准确且鲁棒地实现了车载点云杆状物的提取。
  • 一种基于平面选择车载杆状提取方法
  • [发明专利]一种基于八叉树和边界优化的机载点云屋顶平面分割方法-CN202010121064.2有效
  • 姚剑;薛婧雅;李礼;蒋佳芹 - 武汉大学
  • 2020-02-26 - 2022-06-07 - G06T7/11
  • 本发明提供一种基于八叉树和边界优化的机载点云屋顶平面分割方法,进行基于八叉树的多尺度初始平面片提取,包括根据八叉树的数据结构将无序列点云根据空间位置迭代地划分为不同尺度的平面片,并从中选择出具有平面性的平面片,作为数据预处理所得初始平面片;通过分层聚类将初始平面片根据相邻关系和参数相似性进行聚合形成初始平面;基将没有归入平面片的点,通过区域生长合并到初始平面中;基于能量最优化的平面边界点重分类,包括通过能量函数将平面边界点重分类问题转换为能量最优化问题,优化区域生长所得平面边界,得到最终平面分割结果。本发明解决在点云平面分割中区域生长的种子点鲁棒性差和边界不准确的问题,得到最优的平面分割结果。
  • 一种基于八叉树边界优化机载屋顶平面分割方法
  • [实用新型]一种干燥剂分级分拣质控包装系统-CN202122259971.6有效
  • 张庆光;谭征增;李礼;刘照龙 - 干霸干燥剂(深圳)有限公司
  • 2021-09-17 - 2022-05-17 - B65B57/04
  • 本实用新型提供了一种干燥剂分级分拣质控包装系统,包括包装机,还包括分级传送带、检测传送带、称重点数分拣模块和输入传送带,所述检测传送带内设置有金属探测仪,多个生产来源的干燥剂小包同时通过分级传送带输送至所述检测传送带上,检测传送带传送,经称重点数分拣模块进行重量检测,并对合格产品进行计数,进而由输入传送带输入包装机中进行包装。本实用新型在整个系统中,用人工配合透明检测传送带检测产品代替人工逐一挑粉,本实用新型提高了生产的自动化程度,减少了生产的占地面积,大大节省了人工的投入成本,同时提高了生产效率。并且,本实用新型能够对接多个并列的枕式包装机,同时进行生产,有利于进一步提高生产效率。
  • 一种干燥剂分级分拣包装系统
  • [实用新型]一种电子商务用运输装置-CN202123343169.1有效
  • 李礼 - 李礼
  • 2021-12-28 - 2022-05-13 - B62B3/04
  • 本实用新型提供一种电子商务用运输装置,涉及运输装置技术领域,包括装置主体,所述装置主体包括外壳,所述外壳的一端固定连接有固定底板,所述固定底板的外表面固定连接有固定杆,所述固定杆的一端固定连接有推板,所述外壳的一端设有挡板,所述外壳的的内壁设有弹簧,将需要搬运的物品放置外壳内,为了避免商品在移动的图中因为晃动出现散落的情况,可以向上拉动连接杆,使得连接杆卡接在物品的上方,从而对物品起到限制的效果,如果物品体积较小,使用者可以将隔板活动卡接到第二限位板中,使得外壳的空间被隔离,避免外壳内部空间的浪费,不需要使用时,可以活动拆卸隔板,物品放置完毕后,推动推板,使得万向轮转动,从而完成物品的运输。
  • 一种电子商务运输装置
  • [发明专利]一种面向三维重建的大规模图像色彩一致性校正方法-CN202210086706.9在审
  • 姚剑;李云梦;李礼;李寅暄;龚烨 - 武汉大学
  • 2022-01-25 - 2022-05-10 - G06T19/20
  • 本发明提供一种面向三维重建的大规模图像的色彩一致性校正方法,该方法的色彩校正过程主要包括三步:第一步,图像的分组,根据匹配关系构建邻接图,并基于图分区原理对图像进行分组。第二步,颜色对应提取,对于每个影像对,基于局部单应原理为稀疏点周围的区域计算匹配像素,并提取统计值作为最终的颜色对应。第三步,全局优化,基于上述图像分组结果和颜色对应关系,实施两步校正策略对大规模图像进行颜色一致性校正。先对每组图像执行组内校正,消除同一组的图像间的颜色差异;之后执行组间校正,消除不同组图像间的颜色差异。最后,根据求解的校正模型参数依次对所有图像进行色彩校正,实现整个图像集的颜色一致性。
  • 一种面向三维重建大规模图像色彩一致性校正方法
  • [发明专利]一种闪存错误页比例评估模型及方法-CN202010650477.X有效
  • 吴佳;余云;苗诗君;李礼;刘碧贞 - 上海威固信息技术股份有限公司
  • 2020-07-08 - 2022-04-29 - G11C29/56
  • 本发明公开了一种闪存错误页比例评估模型及方法。闪存错误页比例可为闪存存储系统性能和功耗优化提供基础,但直接获取错误页比例时需要巨大的时间和空间开销,难以直接评估,而闪存的编程/擦除周期、数据保存时间获取十分方便。因此本发明通过对闪存进行测试获取在不同闪存编程/擦除周期、数据保存时间下的错误页比例相关数据,建立闪存错误页比例与编程/擦除周期、数据保存时间关联关系模型,最终用闪存编程/擦除周期和数据保存时间来快速估计错误页比例的模型。本发明对闪存存储系统的性能提升、功耗降低及相关工业应用具有重大意义。
  • 一种闪存错误比例评估模型方法
  • [实用新型]一种干燥剂保护盒-CN202120657175.5有效
  • 张庆光;廖小亮;徐慧;刘照龙;李礼 - 干霸干燥剂(深圳)有限公司
  • 2021-03-31 - 2022-04-26 - B65D81/26
  • 本实用新型提供的一种干燥剂保护盒,包括盒体,所述盒体上设置有若干透气孔,所述盒体的一侧设置有开口,开口设置有具有弹性的牙型部,干燥剂通过所述开口置入所述盒体中。本实用新型的盒顶与盒底均开有透气孔,双面透气,可有效提高干燥剂的吸湿效率,而且盒顶和盒底设计相同,无需区分正反面,工人装入干燥剂时,无需区分透气面朝向便可随意装入,提高了生产效率,节省了人工成本,并且盒体一体成型结构稳固,一侧设置有开口,开口具有牙型部,干燥剂包可通过开口推入,推入时所述开口的牙型部弹性形变,向盒体内弯曲,当干燥剂包完全塞入盒体内后,牙型部恢复至初始状态,阻拦盒体内的干燥剂滑出,简化了生产操作,有利于进一步提高生产效率。
  • 一种干燥剂保护
  • [发明专利]一种端到端三维点云配准方法-CN202111578638.X在审
  • 姚剑;王颖;李礼;龚烨 - 武汉大学
  • 2021-12-22 - 2022-04-12 - G06T7/33
  • 本发明提供一种利用图神经网络和互相向量一致性的端到端三维点云配准方法,对部分重叠的点云进行配准。该方法主要包括四步:第一步,准备训练数据;第二步,搭建用于点云配准的端到端深度神经网络;第三步,对网络进行训练,第四步,将训练好的网络应用于实际配准中。其中端到端深度神经网络主要包括局部特征提取器,图神经网络层,以及互相向一致性模块。本发明在点云局部特征提取的基础上,增加了基于自我注意力和交叉注意力的特征聚合,使得提取的特征更具有辨识力。此外,本发明利用互相向量一致性对点云匹配结果进行修正,可以进一步剔除外点,获得更准确的匹配结果。
  • 一种端到端三维点云配准方法
  • [实用新型]一种绿色环保建筑用装配式钢结构框架-CN202122801561.X有效
  • 孔坡;李礼;田宏祥;古帅帅;赵良 - 中国建筑第五工程局有限公司
  • 2021-11-16 - 2022-04-08 - E04B1/343
  • 本实用新型公开了一种绿色环保建筑用装配式钢结构框架,包括安装块,所述安装块的前侧面和左侧面均开设有贯穿性固定槽A,所述安装块的顶面开设有贯穿性固定槽B,所述安装块的顶面开设有螺纹孔A,所述安装块的上侧设置有紧固组件,位于安装块左侧面开设的固定槽A内部滑动配合有两组横梁A,所述横梁A的前侧面均开设有呈中心对称的两组插槽A,所述横梁A的顶面开设有螺纹孔B。通过设置安装块、横梁A、横梁B和竖梁,通过竖梁、横梁A和横梁B依次插入安装块的内部之后,竖梁便被横梁A和横梁B固定住,通过螺栓和螺母将横梁A和横梁B与安装块之前固定,从而可以减少工人的施工工作量,减少使用连接件的个数,同时便于安装,操作简单。
  • 一种绿色环保建筑装配式钢结构框架

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