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[实用新型]基于单片机的多数据采集无线射频节点-CN201420532280.6有效
发明人： 李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结合单片机技术、射频识别技术（RFID）、温湿度传感器、气体传感器等设备，制作一款新型射频节点，包括发送端节点和接收端节点。硬件电路主要由6部分组成：单片机及其最小系统、RFID射频模块、温湿度传感器、气体传感器、低电压报警电路、串口通信电路。本实用新型采用低功耗芯片STC12LE5604AD，RFID射频模块采用NRF24L01作为射频芯片并采用无线射频技术发送数据，与包含阅读器的接收节点进行实时通信；利用DHT11温湿度传感器监测环境温度与湿度，并发送至上位机显示；利用MQ-2气体传感器检测环境气体浓度，并发送至上位机显示；根据程序设定，当发送端节点未被检测到时，接收端节点可进行报警提示，并在上位机上显示。
基于单片机多数采集无线射频节点

[实用新型]基于MSP430F149的高精度测温装置-CN201420530584.9有效
发明人： 李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G01K7/20 文献下载
摘要：本实用新型的一种基于MSP430F149的高精度测温装置，是由单片机、电源驱动、Pt1000测温电路、信号调理电路、A/D转换电路、晶振电路、复位电路、显示电路、JTAG电路组成的；一种基于MSP430F149的高精度测温方法，具体是：集成的A/D转换器AD7712将获取到的由温度传感器Pt100所测量到的物理信号通过A/D转换成数字信号，然后送入到单片机MSP430F149中进行校准，最后将校准后的数字信号由液晶显示器1602显示出来。
基于 msp430f149 高精度测温装置

[发明专利]一种基于GPS/GPRS技术的远程实时定位系统-CN201410463240.5在审
发明人： 李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H04W4/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS/GPRS技术的远程实时定位系统，由上位机和下位机组成：上位机是监测中心内一台具有网络功能的PC，运行监测软件；下位机是嵌入式终端。主要包括：1）上位机：具有监测功能，主要实现与下位机通信功能，并发布调度信息和解析上传的监测信息；2）下位机：a）车辆/物品状态选择功能：能在终端嵌入式系统中选择状态种类并进行开始、暂停、继续、停止操作；b）车辆/物品ID识别：能在终端嵌入式系统中输入车辆/物品的编号；c）通信功能：可以同监制中心通过短信进行沟通；d）车辆/物品速度的设置功能；e）车辆/物品信息采集；f)车辆/物品事故报警：发送事故报警信号。
一种基于 gps gprs 技术远程实时定位系统

[发明专利]一种基于嵌入式的高分辨率图像展开平台系统-CN201410463262.1在审
发明人： 李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明是一种基于嵌入式的高分辨率图像展开平台，这个嵌入式系统是这样组成的：一组CameraLink的相机接口，4片容量为4M×16位的SSRAM，FPGA1专门负责全景展开和贝尔插值运算；两片16M×16位的SDRSDRAM用于显示和千兆网传输的缓存；FPGA2，负责除全景展开和贝尔插值运算外的所有任务，包括显示器驱动，和千兆以太网的接收和发送；一路千兆以太网接口，一路显示器接口，实时显示相机的图像或展开后的图像；相机负责图像数据采集。对图像的实时处理，采用的是乒乓操作，一个内存区域用于新一场图像的采集，另一个内存区域用于刚刚采集到的整幅图像的处理，在一个图像场周期内采集和处理都必须完成，然后切换其工作的内存区域，交替使用。
一种基于嵌入式高分辨率图像展开平台系统

[发明专利]一种基于FPGA的微型航姿系统三维显示装置-CN201410463018.5无效
发明人： 李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的微型航姿系统三维显示，MEMS传感器的微型航姿系统是本设计的核心部分，微航姿系统主要负责对运载体的航向和姿态进行测量；基于FPGA的嵌入式系统实现对运载体的航向和姿态的脉冲信号的采集、计算、校正及显示；通过在NiosII内核上设置SPI控制内核实现MEMS传感器信息与FPGA之间的通信；经过数据采集和处理后，在液晶屏上实现对运载体航向、姿态信息的仪表化图形显示，绘制三维飞机模拟图形，同时给出实时的三维姿态动态显示。
一种基于 fpga 微型系统三维显示装置

[发明专利]一种基于DSP的水下高速航行体前置舵控制器-CN201410463084.2无效
发明人： 李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于水下高速航行体前置舵的基于DSP的控制器，实现对水下高速航行体的定深控制。本发明的硬件部分主要包括主控板和电机驱动板两部分。其中主控板采用的DSP是TMS320F2812；电机驱动板采用功率管搭建的H桥电路作为直线伺服电机的驱动电路。DSP最小系统由电源、复位电路、时钟电路、JTA电路和外部接口电路等几部分。最小系统的电源电路采用的是SPX1117系列LDO芯片，电源检测芯片选用的是SP708R芯片，选用RS232接口来实现DSP与上位机的信息传递及程序下载。本发明采用数字控制器，具有参数可靠性高、参数调整方便；抗干扰能力强、传输容易；系统调整方便、更改控制策略灵活；控制精度高等特点。提高了控制器的稳定性、抗干扰能力、控制精度、智能化。
一种基于 dsp 水下高速航行前置控制器

[发明专利]一种基于AVR的移动机器人控制系统-CN201410462749.8无效
发明人： 李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AVR的移动机器人控制系统，包括微控制器模块、舵机、电机及传感器驱动模块、蓝牙模块、电源模块。微控制器模块主要进行各种信息、数据的处理，协调系统中各功能模块完成预定的任务；驱动模块主要负责控制驱动舵机、电机和传感器，实现机器人的动作以及传感器的数据采集；电源模块负责整个移动机器人的电源供给。
一种基于 avr 移动机器人控制系统

[发明专利]一种基于Mega16的微型双轮摩托车-CN201410463081.9无效
发明人： 李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B62D61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种类似于传统的倒立摆的构简单的轮式移动机器人。基于Mega16的微型双轮摩托车是基于典型的移动倒立摆模型设计的，根据运动特性可将其分为两个主要部分，第一部分为机械系统，包括两轮、车体、框架等，负责实现机器人的机构功能，承载硬件电路、搭建工作平台；第二部分为控制系统，包括：电机、驱动器、传感器、电池等。其中传感器为系统提供反馈信号，构造闭环系统的状态空间方程，通过PID控制来控制系统的平衡运动。
一种基于 mega16 微型双轮摩托车

[发明专利]基于STM32F407IG的超级电容充电器-CN201410469175.7有效
发明人： 李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STM32F407IG的超级电容充电器，由电源、buck主电路、驱动电路、ARM、保护电路、放大电路、采样滤波电路组成。其中采用buck降压斩波电路，为一个直流电源输入，MOSFET、二极管D1、电感L1和电容C1构成的斩波电路。buck主电路和超级电容器相连，为其充电；驱动电路与buck主电路连接，构成斩波电路。ARM与超级电容通过保护电路连接，ARM与驱动电路连接，输出信号控制驱动电路；buck主电路通过与采用滤波电路连接来给ARM反馈信号，采样滤波电路和放大电路相连，放大电路和ARM相连。本发明采用以STM32F407IG为控制核心，实现PWM的输出，TLP521驱动MOSFET，能够简化硬件电路，并提高控制精度。
基于 stm32f407ig 超级电容充电器

[发明专利]一种基于MC9S12XHY256的汽车组合仪表-CN201410462996.8无效
发明人： 李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B60W10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MC9S12XHY256的汽车组合仪表主要由传感器、A/D转换模块、电源电路、CAN总线模块、电机控制模块、微处理器MC9S12XHY256,液晶模块、报警模块。传感器检测转速信号、车速信号、水温信号等信号通过CAN总线传给微处理器。AD转换模块与微处理模块相连，燃油信号通过传感器和AD转换模块传给微处理；电源电路与微处理器模块和电机控制模块相连，为其供电；液晶模块和微处理器相连，显示燃油、电压和里程等信息。报警模块和微处理器模块相连，当遇到故障的时候报警。电机控制模块一方面和微处理相连，接受微处理发出的信号，另一方面和电机相连，控制车速。相对于传统的指针仪表，本发明的汽车仪表在安全方面、性能方面甚至是在其外观设计上都有了极大的改善与提高。
一种基于 mc9s12xhy256 汽车组合仪表

[发明专利]一种人体跌倒检测报警装置-CN201410463259.X无效
发明人： 李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体跌倒检测报警装置，包括电源管理模块、加速度传感器模块、GPS模块、GSM模块、人机接口模块、无线通信模块和微控制器模块。本设计利用加速度计构成检测装置，通过信号处理和模式识别技术识别人体跌倒，利用无线传输技术将人体跌倒信号传送到接收器，实现跌倒报警；同时利用GPS定位，将定位信息和报警信息通过无线模块传送到管理中心，或者通过GSM模块发送到家人或急救中心的手机上。该发明针对居家老年人，设计的跌倒检测报警装置体积小、重量轻、成本较低、携带方便，并且较少了误判率，提高了检测的可靠性。基于无线传感技术该装置也可以用于消防队员等在危险复杂作业环境下的工作人员，提高了工作人员的安全性。
一种人体跌倒检测报警装置

[发明专利]一种无线姿态/冲击测量记录系统-CN201410463238.8无效
发明人： 李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线姿态/冲击测量记录系统，主要由测量模块、控制器模块和电源模块组成。测量模块采用了单个三轴低gMEMS加速度计ADXL330和三个单轴高gMEMS加速度计ADXL50进行载体姿态和所受冲击的测量，控制器模块采用单片机CC2430将信息采集模块输出的数据进行处理后保存在存储器内，并通过ZigBee射频收发器发送至管理系统。
一种无线姿态冲击测量记录系统

[发明专利]空气调节机-CN201280062765.7有效
发明人： 李相武;石川光裕;石桥晃;松田拓也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： F28F1/40 文献下载
摘要：本发明提供一种热交换器，该热交换器能够不使室外侧热交换器的管内压力损失增加地增大室内侧热交换器的热交换能力，提高空气调节机的效率。本发明的空气调节机具有：室外机，该室外机搭载有室外侧热交换器(3)，所述室外侧热交换器通过将由铝或者铝合金等金属材料形成的多个传热管(23)插通多个翅片(12)而形成；室内机，该室内机搭载有室内侧热交换器(2)，所述室内侧热交换器通过将由铝或者铝合金等金属材料形成的多个传热管(21)插通多个翅片(11)而形成，室外侧热交换器(3)的传热管(23)，在管内面形成有多个相对于管轴方向大致平行的直槽(24)，室内侧热交换器(2)的传热管(21)，在管内面形成有多个具有规定的导程角的螺旋槽(22)。
空气调节

[实用新型]换热装置及具有该换热装置的制冷循环装置-CN201420065077.2有效
发明人： 李相武;牧野浩招;早丸靖英;杉山大辅 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： F25B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及换热装置及具有该换热装置的制冷循环装置，所述换热装置至少具有第一传热管（20A）和第二传热管（20B），所述第一传热管相对于气体的流动配置在上游侧，所述第二传热管在与所述第一传热管相比靠下游侧与所述第一传热管并列配置，所述第一传热管和所述第二传热管在管内面具有槽，所述第一传热管的与管轴正交的平面中的槽部的面积（Aa）与外径（Do）之比（Aa/Do）形成为大于所述第二传热管的与管轴正交的平面中的槽部的面积（Ab）与外径（Do）之比（Ab/Do），能够不增加压力损失地提高冷凝、蒸发的管内传热性能。
装置具有制冷循环

[发明专利]稻谷碾白机-CN201410216200.0有效
发明人：李冰;陈美远;王瑛;李相武;费浚纯 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B02B3/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种稻谷碾白机，包含架体，安装在架体上的输送装置，位于架体一侧的谷箱，通过跨在谷箱和架体上方的支架与架体的前端固定连接的送米装置，安装在架体后端的出米斗和谷糙分离器，位于架体上方的揉米装置，所述送米装置包括吸盘、吸盘提升气缸、气吸机构、平移气缸和滑车，平移气缸的缸体固定安装在支架上，平移气缸的输出端与安装在支架上的滑车连接，吸盘提升气缸的缸体与滑车连接、活塞杆与吸盘连接，气吸机构安装在吸盘上。本发明能够降低稻谷脱壳时的温度，保留住糙米胚芽的生命，并且米粒和谷壳的分离精度高。
稻谷碾白机