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[发明专利]一种高效低分辨率图像电缆沟进水检测算法与装置-CN202210353477.2在审
发明人：李泽华;赵晋宇;王文波;李皓昱;曲亚平;门清东;刘振宁;宋吉生;王海军;杨坤;孙慧;张海超;张鹏林;张勇;朱宪磊;杨显春;尹吉祥;宋继光;贾鹤楠;刘良昌;吴斌 -专利权人：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效低分辨率图像电缆沟进水检测算法及装置，该方法包括：对连续获取的三帧图像进行Canny边缘检测运算；对经处理的Canny图像进行卷积神经算法分析、色彩平滑度分析、色彩分析、反光分析；其优点在于：根据连续三帧图像前后对比变化区域进行分析，对图像的质量没有要求，可以在分辨率很低的情况下进行分析，降低了对系统分析硬件的要求，也保证了其具有普遍性适应性；可以使用现有绝大部分安防视频图像进行分析，这极大降低了图像电缆沟进水检测的难度和成本，具有很强的适用性与推广价值。
一种高效分辨率图像电缆沟进水检测算法装置

[实用新型]一种控制风电机组用齿轮箱油恒温的冷却装置-CN202320204862.0有效
发明人：何鹏;包仕其;李刚;黄佳俊;马强;赵晋宇;李泽华;佟智明;李皓昱;张鹏林;张勇;朱宪磊;赵永利;李国俭;徐进;刘玉鑫;王亚超;白雪峰;刘晨明;赵作飞;李孝巍;张凯鹏;王新东 -专利权人：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司扎哈淖尔分公司;富伦特流体工业设备（大连）有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及风力发电冷却的技术领域，特别是涉及一种控制风电机组用齿轮箱油恒温的冷却装置，其可以对润滑油均匀的冷却降温，冷却效果好，实用性高；包括底板、支架A、过滤罐、支架B和冷却箱，过滤罐通过支架A固定安装在底板上端，过滤罐内设置有腔室，冷却箱通过支架B固定安装在底板上端，冷却箱内设置有空腔，冷却箱的左部设置有多组排风口，过滤罐上设置有与腔室相通的回流管，回流管上设置有阀门，回流管上设置有输油泵；还包括旋转接头A、油管A、两组圆盘、换热管、旋转接头B、吹风装置、输送装置、旋转装置和过滤装置，旋转接头A固定安装在底板上端，油管A转动安装在冷却箱和旋转接头A上。
一种控制机组齿轮箱恒温冷却装置

[发明专利]一种控制风电机组用齿轮箱油恒温的冷却装置-CN202310109675.9在审
发明人：何鹏;包仕其;李刚;黄佳俊;马强;赵晋宇;李泽华;佟智明;李皓昱;张鹏林;张勇;朱宪磊;赵永利;李国俭;徐进;刘玉鑫;王亚超;白雪峰;刘晨明;赵作飞;李孝巍;张凯鹏;王新东 -专利权人：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司扎哈淖尔分公司;富伦特流体工业设备（大连）有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电冷却的技术领域，特别是涉及一种控制风电机组用齿轮箱油恒温的冷却装置，其可以对润滑油均匀的冷却降温，冷却效果好，实用性高；包括底板、支架A、过滤罐、支架B和冷却箱，过滤罐通过支架A固定安装在底板上端，过滤罐内设置有腔室，冷却箱通过支架B固定安装在底板上端，冷却箱内设置有空腔，冷却箱的左部设置有多组排风口，过滤罐上设置有与腔室相通的回流管，回流管上设置有阀门，回流管上设置有输油泵；还包括旋转接头A、油管A、两组圆盘、换热管、旋转接头B、吹风装置、输送装置、旋转装置和过滤装置，旋转接头A固定安装在底板上端，油管A转动安装在冷却箱和旋转接头A上。
一种控制机组齿轮箱恒温冷却装置

[实用新型]一种轮式巡检机器人的温控加热装置-CN202222836065.2有效
发明人：蔡翔;赵晋宇;李泽华;赵作飞;佟智明;李皓昱;张鹏林;郑洪新;何鹏;李岩;李闯 -专利权人：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式巡检机器人的温控加热装置，包括加温箱，所述加温箱的顶侧装配有柱盘，所述加温箱的底部固定安装有电加热器，所述加温箱内侧的底部固定安装有与电加热器相连通的电加热座，所述电加热座的外壁上固定安装有八组呈环形分布且为其输出端的加热柱；该轮式巡检机器人的温控加热装置，通过加温箱上各组件的设置，能够利用电加热器配合电加热座与加热柱对加温箱内侧的水体进行电加热，使其产生高温水蒸汽，而水蒸汽穿过环形网板向上运动，环形网板的设置能够对其中所存在的水汽进行吸附，使干燥热气从底部向上缓慢运动，同时穿过机器人内侧空隙，保证对于机器人的加热效果，保证其正常工作。
一种轮式巡检机器人温控加热装置

[实用新型]基于电气量分析诊断技术的相关风电大部件智能监测系统-CN202223258205.9有效
发明人：何鹏;包仕其;李泽华;李皓昱;佟智明;张鹏林;张勇;朱宪磊;马强;赵永利;郭靖;李刚;黄佳俊 -专利权人：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司扎哈淖尔分公司;大连久润绿源科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及风电机组监测的技术领域，特别是涉及一种基于电气量分析诊断技术的相关风电大部件智能监测系统，其对风电机组进行实时监测，并对数据进行远程分析，预测风电机组各个部位的故障率；包括：风电机组监测模块：对风电机组的运行状况以及风电机组周围环境进行监测；数据转发模块：将风电机组检测模块检测到的数据发送至数据处理模块中；数据处理模块：预测风电机组各个部件的故障率；远程控制模块：技术人员远程对风电机组的参数进行修整，或远程对风电机组的运行数据进行下载；操控模块：对风电机组监测模块、数据处理模块和远程控制模块进行管理。
基于气量分析诊断技术相关电大部件智能监测系统

[实用新型]一种携带紫外相机的巡检无人机-CN202223138497.2有效
发明人：何鹏;李泽华;佟智明;李皓昱;郑洪新;包仕其;李刚;黄佳骏;蔡翔;李闯;马强;张鹏林;张勇;朱宪磊;赵永利;姜俊波;李振华 -专利权人：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司扎哈淖尔分公司;泛亚高科（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检无人机技术领域，具体为一种携带紫外相机的巡检无人机，所述无人机主体的下前部安装有防护组件，所述无人机主体的下部对应防护组件的位置处安装有清洁组件，所述防护组件包括安装于无人机主体前底部的防护透明罩，所述防护透明罩的上部固定安装有连接卡套，所述无人机主体的前部对应连接卡套的位置处固定安装有连接卡座，所述清洁组件包括安装于防护透明罩前底部中间处的调节盒，所述调节盒的上部设置有清洁刷，所述清洁刷的前部安装有硅胶刷条，本实用新型所述的一种携带紫外相机的巡检无人机，能够使得整体装置对紫外相机进行防护，提高巡检时的效果，较为实用，带来更好的使用前景。
一种携带紫外相机巡检无人机

[实用新型]一种无人机的相机安装定位结构-CN202223138475.6有效
发明人：何鹏;李泽华;佟智明;李皓昱;郑洪新;包仕其;李刚;黄佳骏;蔡翔;李闯;马强;张鹏林;张勇;朱宪磊;赵永利;姜俊波;李振华 -专利权人：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司扎哈淖尔分公司;泛亚高科（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术技术领域，具体是一种无人机的相机安装定位结构，所述固定架上对称开设有定位孔，且固定架的下表面开设有凹槽，所述凹槽内可拆卸安装有与相机上端固定连接的固定座，所述固定座的上表面对称安装有与定位孔适配的定位柱，且固定座的中部位置处开设有插槽，所述凹槽的一侧开设有与插槽对应的固定孔，且凹槽的另一侧开设有与插槽对应的限位孔。本实用新型通过定位孔与定位柱之间的插接，实现固定座快速安装在凹槽内部，通过设置插槽实现螺纹套管、螺纹杆之间的螺纹连接，从而使得固定座固定在凹槽内部，从而实现相机安装后的固定，方便设备的固定，减少设备安装所需的零件，有利于厂家的生产。
一种无人机相机安装定位结构

[实用新型]一种风电场升压站巡检机器人-CN202222836113.8有效
发明人：蔡翔;赵晋宇;李泽华;赵作飞;佟智明;李皓昱;张鹏林;郑洪新;何鹏;李岩;李闯 -专利权人：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电场升压站巡检机器人，包括主控制座，所述主控制座的顶部装配有底座，所述底座的底部装配有四组位置相对的履带轮，所述主控制座的顶部设置有两组位置相对的支臂，所述支臂的顶端固定安装有夹座，且主控制座上还固定安装有导航系统座；所述履带轮为单一驱动轮，所述履带轮中设置有微型电机；该风电场升压站巡检机器人，通过主控制座外侧各组件的设置，能够通过底座底侧履带轮的设置，能够通过四组履带轮的独立驱动来将整个机器人驱动至相应位置，同时履带式驱动的方式不仅稳定性更好，同时适配性也更强，使用将其驱动至不同环境中，解决了现有轮式驱动的效果有限进而导致机器人的巡检效果不佳的问题。
一种电场升压巡检机器人

[实用新型]一种地球运动仪拼接玩具-CN202221940948.1有效
发明人：鲁文文;刘星星;田超然;李皓昱 -专利权人：郑州市探奇科学教育咨询有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A63H33/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地球运动仪拼接玩具，属于拼接玩具技术领域，该地球运动仪拼接玩具包括圆盘和活动板，所述圆盘的中部开设有通孔，所述活动板的中部开设有第一插口和第二插口，所述活动板的通过通孔与圆盘转动连接，所述活动板通过第一插口和第二插口卡设有竖板，所述活动板的一端开设有第一十字插口，所述活动板通过第一十字插口卡设有底板，所述底板的顶部卡设有立板。该地球运动仪拼接玩具，拼接部件数量较少，拼接难度适中，在拼接过程中既能够使孩子的动手能力得到提高，又不会使拼接过程乏味，在拼接过后，能够为孩子对地球运动知识的认识进行启蒙，功能丰富，具有较高的可玩性，有利于推广使用。
一种地球运动拼接玩具

[发明专利]一种并网模式下串联储能电路及其均衡控制方法-CN202210631835.1在审
发明人：孙建东;李皓昱;邢宇;宫勋;马晨璨;樊志强;王皓;张秦;崔欣欣;张秋瑶;刘雨佳;王含;王辉;余文杰;陈诗淼;施光泽 -专利权人：北京和瑞储能科技有限公司;内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司;中南大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明适用于储能相关技术领域，提供了一种并网模式下串联储能电路及其均衡控制方法，所述电路包括多个串联储能系统模块，多个所述串联储能系统模块相互串联，串联后的多个串联储能系统模块两端中的一端接地，另一端接入交流电网侧。每个子系统进行点对点通信实现对全局信息的获取，仅需要邻居的SoC信息即可实现SoC均衡，能够在并网模式下实现同步，并解决串联储能系统的SoC不平衡问题，实现串联储能系统的SoC均衡，有效避免串联储能系统在充放电工作状态下各模块出现过充过放问题，避免储能电池寿命的恶化。由于SoC调控的时间尺度较长，对分布式通信的要求较低，在通信时延和单链路通信故障的情况下仍能保持良好的控制效果。
一种并网模式串联电路及其均衡控制方法

[发明专利]基于模拟和技术发展水平的指挥控制效能提升量化方法-CN202210151911.9在审
发明人：钱宁;端木竹筠;李晓文;李皓昱;戴钰超;朱虹 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟和技术发展水平的指挥控制效能提升量化方法，包括：建立战场框架模型；设定我方作战单位和敌方作战单位的作战属性；运行战场框架模型；实时获取作战数据，包括：实时获取我方作战单位的受损数据；实时获取敌方作战单位的受损数据；实时获取敌方作战单位的行动轨迹和分布；并计算我方的打击精准度和回避成功率；计算我方的打击精准度和回避成功率的变化幅度，获取我方基地区域的防御程度，加权融合后作为量化结果。采用上述技术方案，通过建立战场框架模型和敌我双方的作战单位，通过打击精准度、回避成功率的变化幅度和基地区域防御程度三个指标，可以有效的量化在算法模型的指挥控制下，对于作战的提升程度。
基于模拟技术发展水平指挥控制效能提升量化方法

[实用新型]一种无壳孵化用湿度检测器-CN202123355000.8有效
发明人：鲁文文;刘星星;李皓昱;李壮壮 -专利权人：郑州市探奇科学教育咨询有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无壳孵化用湿度检测器，包括安装源，设置在安装源正面的湿度检测器，所述安装源内腔的底部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有蜗杆，所述安装源内腔背面的两侧均通过轴承活动连接有蜗轮，所述蜗轮的内侧与蜗杆啮合，所述蜗轮正面的内侧固定连接有转销，所述转销的表面套接有传动框，所述传动框的外侧固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部与底部均固定连接有滑板。本实用新型达到可以紧固安装的效果，解决了现有的湿度检测器在安装时多为插接式，而插接式紧固性较差，在受到外力的干扰下就会出现晃动的现象，导致湿度检测不准确的问题。
一种孵化湿度检测器

[实用新型]一种无壳孵化监测用孵化器-CN202123329800.2有效
发明人：鲁文文;刘星星;李皓昱;李壮壮 -专利权人：郑州市探奇科学教育咨询有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01K41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无壳孵化监测用孵化器，属于孵化设备技术领域，该无壳孵化监测用孵化器包括盒体，所述盒体的内部固定连接有固定板，所述固定板的内部固定连接有固定筒，所述固定筒的内部开设有通孔，所述通孔的内部设置有放置筒，所述放置筒的顶部固定连接有活动板，所述放置筒和固定筒之间固定连接有螺旋弹簧，所述盒体的一侧顶部铰接有盖板，所述盒体的内部固定连接有温度传感器，所述盒体的外侧固定连接有温度显示器，所述温度显示器与温度传感器电连接。该无壳孵化监测用孵化器，通过设置缓冲保护结构，当盒体受到冲击时，能够对冲击力进行缓冲，防止胚胎产生剧烈的晃动，使其发育更加稳定，有利于对其进行监测。
一种孵化监测孵化器

[实用新型]一种无壳孵化科学教育展示装置-CN202123355002.7有效
发明人：鲁文文;刘星星;李皓昱;李壮壮 -专利权人：郑州市探奇科学教育咨询有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01K41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无壳孵化科学教育展示装置，包括展示箱，所述展示箱的顶部铰接有箱盖，所述展示箱的内部设置有稳定转蛋机构，所述稳定转蛋机构包括固定连接在展示箱内部底部的电机，所述电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的顶部延伸至展示箱的内部并固定连接有转蛋盘，所述转蛋盘的顶部固定连接有稳定环，所述稳定环的内部固定连接有压簧，所述压簧的内侧固定连接有卡环。本实用新型解决了现有展示装置只能将培养皿与外界进行分割，并不能进行转蛋的问题，本装置具有自动稳定转蛋的优点，保证胚胎的正常发育。
一种孵化科学教育展示装置

[实用新型]一种无壳孵化用恒温结构-CN202123358906.5有效
发明人：鲁文文;刘星星;李皓昱;李壮壮 -专利权人：郑州市探奇科学教育咨询有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01K41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无壳孵化用恒温结构，包括孵化间，孵化间内腔顶部与底部的前侧与后侧均固定连接有齿杆，孵化间内部的四角均设置有移动箱，移动箱套设在齿杆的表面，移动箱内壁的前侧与后侧均通过固定块固定安装有加热丝一，移动箱内腔的顶部与底部均固定连接有固定板，固定板远离加热丝一的一侧固定连接有电机，电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮与齿杆啮合，移动箱外侧的顶部与底部均连通有伸缩软管，伸缩软管远离移动箱的一侧贯穿至孵化间的外侧。本实用新型具备了均匀恒温的优点，解决了传统的恒温结构为固定状态，呈定点输送孵化用恒温暖风，难以对孵化间内部的空间进行均匀恒温，容易造成恒温效果不佳的问题。
一种孵化恒温结构

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