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[发明专利]消杀机器人的路径规划方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310619627.4在审
发明人：方晶晶;李丹;熊蕊心;魏星;牛振;李珂娴;徐新宏;江璐;方立本;杨镜;高如;李瑞晨;亢浩哲 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心;吉冠（上海）新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种消杀机器人的路径规划方法、装置及计算机可读介质，涉及机器人领域，包括识别行待消杀区域内是否存在窄门，测量消杀机器人距离窄门的第二距离；摄像机在第一焦距条件下，位于距离窄门的第二距离处拍摄窄门的第一图像，并在第一图像中识别窄门对应的第二图像；识别可通行区域及地面基线；识别消杀机器人的当前位姿，根据当前位姿的消杀机器人的实际尺寸生成在第一焦距条件下，位于距离窄门的第二距离处的当前位姿虚拟图像，获得当前位姿虚拟图像的底部基线；重合可通行区域的地面基线与底部基线，并判断当前位姿虚拟图像是否在可通行区域的范围内：如在，通过窄门。本方法可实现消杀机器人快速、高精度识别并通过窄门或通道。
杀机路径规划方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种ECMO转运担架推车-CN202320463546.5有效
发明人：刘洋;翟蒙恩;段维勋;刘金成;杨剑;薛武超;罗建超;卢林鹤;李瑞晨;王晓武 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种ECMO转运担架推车，包括担架推车，所述担架推车的头端设置有输液架，所述输液架上安装有注射泵，所述担架推车的尾端设置有可调节支撑架和转动支撑座，所述可调节支撑架上固定有第一收纳箱，所述第一收纳箱用以设置ECMO主机，所述转动支撑座上设置有第二收纳箱，所述第二收纳箱中安装有电源、高压氧瓶和呼吸机。本实用新型采用集成式设计，将ECMO转运过程中所需的主要设备仪器与担架推车集成设计、及便携设计，优化设备布局，并充分利用担架推车结构空间，使患者转运过程中，人机合一，整体转运，所有主要设备部件均安置在转运推车上，提高转运效率和安全性。
一种 ecmo 转运担架推车

[发明专利]一种基于改进遗传算法的双机器人协同焊接任务规划方法-CN202210268873.5有效
发明人：王清沂;唐启超;孙永奎;马磊;李瑞晨;金宇荣;杨建平;吴海峰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进遗传算法的双机器人协同焊接任务规划方法，具体为：根据机器人可达范围将焊接工作区域划分为机器人1专属焊接区域、机器人2专属焊接区域以及共享焊接区域；获取焊缝信息，确定机器人1、2专属焊缝集合，机器人1、2同步焊缝集合，焊接方向固定的焊缝集合；构建焊接代价函数；确定遗传算法的编码方案，构造初始解；根据所述焊接代价函数且通过改进遗传算法得到满足工艺约束条件的两台机器人各自的最优焊接路径。本发明可以在满足同步焊接、焊接方向约束条件下，解决双机器人协同焊接大型复杂构件时的任务规划问题，提高了双机器人协同焊接作业效率。
一种基于改进遗传算法双机协同焊接任务规划方法

[发明专利]一种适用于窄间隙MAG堆焊熔池图像的多特征提取方法-CN202210268493.1有效
发明人： 李瑞晨;唐启超;孙永奎;马磊;王清沂;金宇荣;聂甫恒;徐健 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于窄间隙MAG堆焊熔池图像的多特征提取方法，具体为：从熔池特征角度出发，搭建了合适的熔池图像采集平台，先设置感兴趣区域，再通过OTSU阈值分割法的特性粗分割出熔池的明、暗区，再按照不同区域采取不同的图像特征提取方法，最后根据窄间隙MAG堆焊场景下重新定义了熔池特征并准确提取，实现了熔池特征的自动提取。本发明，有效的提高了图像处理算法的并行性，保证了熔池特征提取的实时性。
一种适用于间隙 mag 堆焊熔池图像特征提取方法

[实用新型]一种焊缝位置检测及熔池监测的传感器固定装置-CN202221676539.5有效
发明人：孙永奎;金宇荣;李瑞晨;马磊;唐启超;王清沂;熊建坤;徐健 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊缝位置检测及熔池监测的传感器固定装置，主要结构包括结构光传感器、“U”型连接板、横向移动导轨、纵向移动导轨、“Z”型连接板一、夹具固定装置、弧形孔、“Z”型连接板二、纵向重载导轨、“U”型横向移动导轨和被动光传感器。本实用新型可动态调整两个传感器的位置和拍摄角度，从而提高对不同焊接条件、不同焊接装置、不同焊接工艺的适应性和稳定性。
一种焊缝位置检测熔池监测传感器固定装置

[发明专利]一种基于多目标优化的多机器人协作弧焊任务规划方法-CN202210995538.5在审
发明人：唐启超;马磊;孙永奎;王清沂;李瑞晨;金宇荣;杨建平;徐健 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标优化的多机器人协作弧焊任务规划方法，具体为：对多机器人协作弧焊作业任务进行描述与分析，并对输入的焊缝信息进行处理，添加所属机器人、同步、异步以及焊接方向标签；选定决策变量和优化目标，设定约束条件，将多机器人焊接任务分配问题建模为一个多变量、多约束、多目标的优化问题；针对所建立的优化模型，设计新的交叉、变异算子，使用多目标遗传算法进行求解，得到各个机器人的焊接序列，完成任务分配。本发明有效的解决了多机器人在面向大型复杂构件焊接时，由于焊缝数量众多、实际焊接约束复杂以及多机器人系统约束繁多等导致任务难以分配的问题，有效的提高了算法的求解效率和全局寻优能力，具有更加广阔的应用前景。
一种基于多目标优化机器人协作任务规划方法

[发明专利]模型部署方法、系统、存储介质以及电子设备-CN202210677363.3有效
发明人：商磊;李瑞晨;王立威;孙佰贵;李昊 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型部署方法、系统、存储介质以及电子设备。其中，该方法包括：获取待部署至目标设备的原始模型，以及目标遥感图像，其中，原始模型通过多个区域内采集到的遥感图像训练得到，目标遥感图像为目标设备对应的目标区域内采集到的遥感图像，目标区域为多个区域中的部分区域；基于目标遥感图像，确定原始模型对应的剪枝比例；基于剪枝比例在目标遥感图像上对原始模型进行一次剪枝训练，得到目标模型；将目标模型部署至目标设备。本申请解决了相关技术中由于模型的参数量较大导致模型运行时的效率较低的技术问题。
模型部署方法系统存储介质以及电子设备

[实用新型]一种建筑施工用基坑降水井结构-CN202221241531.6有效
发明人：张书林;李瑞晨;贠金龙;于显洲;田清新 -专利权人：中建一局集团第二建筑有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用基坑降水井结构，包括降水井本体以及设置在降水井本体侧壁的滤水管，滤水管的外侧及底部包裹有过滤网，过滤网的外侧包裹有保护网，滤水管设置在基层以下，滤水管外侧的保护网与基层之间的空隙采用砾石滤料回填形成砾石滤层，其中滤水管的管壁上开设有多个滤水孔，多个滤水孔等间距排布，设置在滤水管管壁上的多个滤水孔形成透水层，滤水管外侧的过滤网形成过滤层，位于过滤网外侧的保护网形成保护层。本实用新型可以采用施工现场加工制作，同时可根据基坑的现场实测实量深度设置具体的降水井高度，施工安全系数高，且具有施工便捷、可重复利用的优点，既降低了施工成本，又能满足砂石地基降水作业需求。
一种建筑施工基坑降水结构

[发明专利]一种基于深度学习的产前电子胎心监护自动识别系统-CN202210649767.1有效
发明人：王妍;王楠;李瑞晨;王立威 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）;北京大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的产前电子胎心监护自动识别系统，包括：数据预处理模块，用于对监测的目标病人的电子胎心监护数据进行数据预处理；单片段胎心监护评价模块，用于获取预处理后的数据所对应的单片段数据，并基于主干网络以及序回归模型，得到单片段数据的当下评分，判定目标病人是否需要继续监测；多片段胎心监护综合评价模块，用于当需要继续监测时，获取对应的多片段数据，并进行综合诊断，获取胎心判读结果，且对胎心判读结果进行准确性评估，获取监测建议。可以实现对胎儿心跳健康情况进行评估，并对评估结果的准确性进行衡量，在提高效率和准确率的同时，为医生提供可靠的结果评价。
一种基于深度学习产前电子监护自动识别系统

[实用新型]一种垫层及防水层预制施工一体化集水坑-CN202220718678.3有效
发明人： 李瑞晨;张书林;于显洲;崔亮科;杨康;刘生睿 -专利权人：中建一局集团第二建筑有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E02D19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垫层及防水层预制施工一体化集水坑，包括预制垫层和模具组件，其中，模具组件包括模板、主龙骨和对拉件，预制垫层内部设置有钢筋网片，模板设置在预制垫层的两侧，模板外侧对称设置有两组主龙骨，并通过对拉件固定连接，预制垫层四角设置有吊环，预制垫层预制完成后，预制垫层上方由下至上依次设有防水层、附加层和保护层。本实用新型的垫层及防水层预制施工一体化集水坑可以采用施工现场完成制作，并且可在集水坑内地下水位未下降至坑底时采用吊车将预制施工一体化集水坑涉水安装，并保证为后续施工提供干作业环境，有效的缩短施工工期，降低施工成本，施工快速方便，且部分构件可重复利用。
一种垫层防水层预制施工一体化集水

[实用新型]一种新型预调弯介入瓣膜输送长鞘-CN202220397006.7有效
发明人：翟蒙恩;刘洋;荆琳;杨剑;苏洁;金屏;徐臣年;毛予;贾千金;李瑞晨;刘金成;俞世强 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓣膜介入治疗技术领域，具体为一种新型预调弯介入瓣膜输送长鞘，包括固定连接在鞘管一端的鞘管头、螺纹连接在鞘管另一端的止血阀和插接鞘管内壁可拉出的鞘芯，鞘芯的一端固定连接有用于阻挡的挡片，挡片的侧面固定连接有用于拉动的拉柱，止血阀的侧面连通设置有连通管，连通管远离止血阀的一端连通设置有导管，鞘管的表面涂覆有聚乙烯吡咯烷酮的亲水涂层。该新型预调弯介入瓣膜输送长鞘，通过鞘管、鞘管头和亲水涂层的设置，鞘管的长度为七十五厘米，鞘管头的长度为两厘米，鞘管头与鞘管所成夹角的度数为四十五度，可以使输送长鞘通过下腔静脉后更容易指向三尖瓣口，有利于导丝导管跨过三尖瓣，易化手术操作流程。
一种新型预调弯介入瓣膜输送

[实用新型]一种新型可调弯介入瓣膜输送长鞘-CN202220459759.6有效
发明人：翟蒙恩;荆琳;刘洋;杨剑;金屏;徐臣年;毛予;贾千金;李瑞晨;苏洁;刘金成;俞世强 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B90/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗用具领域，具体为一种新型可调弯介入瓣膜输送长鞘，包括内部可卡接长鞘的卡接结构和支架的顶部固定安装有可承托手臂的托板，所述卡接结构的一侧套接有用于安装的套杆，所述长鞘一端的底部通过螺栓安装有鹅颈管，所述鹅颈管的底部固定安装有用于连接的安装板，所述支架的底部通过螺栓安装有底架。该新型可调弯介入瓣膜输送长鞘，通过束缚带、挤压弹簧、鹅颈管和安装板之间的配合设置，使用过程中可以根据使用情况，改变长鞘的角度，同时托板可以对手臂处进行支撑，减少手臂长时间举着的酸痛，降低医护人员手晃动的情况。
一种新型可调介入瓣膜输送

[发明专利]一种基于Sqoop程序的数据处理方法及装置-CN202210453776.3在审
发明人：许吉来;罗晓峰;李瑞晨 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于Sqoop程序的数据处理方法及装置，包括：获取源数据表的参数以及系统参数；其中，源数据表的参数包括：源数据表记录数、源数据表字段数；系统参数用于指示调用Sqoop程序的系统能力；根据源数据表的参数和系统参数，确定抽取源数据表时需要配置的Map任务并发数；根据Map任务并发数确定用于抽取源数据表的Map任务，通过Map任务以并发的方式将源数据表中的数据抽取至目标数据表中。可见，本申请通过对Map任务并发数进行调优，缩短了Sqoop程序抽取数据的时间，从而提升了Sqoop程序的抽取数据的效率。
一种基于 sqoop 程序数据处理方法装置

[实用新型]一种热电厂电气工程实验台-CN202023007415.1有效
发明人： 李瑞晨;白广东;刘殿勇 -专利权人： 李瑞晨
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及实验台技术领域，且公开了一种热电厂电气工程实验台，包括箱体，所述箱体的顶部套接有套板，所述套板的顶部固定安装有操作台，所述操作台的顶部固定安装有操作板，所述箱体的内底壁固定安装有数量为两个的轴承，所述轴承的内部固定安装有一端延伸到轴承上方的限位套，所述限位套的外部固定安装有从动螺旋齿轮。该热电厂电气工程实验台，通过转动把手使转轴转动带动主动螺旋齿轮转动，又通过主动螺旋齿轮转动使从动螺旋齿轮转动带动限位套转动，从而带动螺杆转动使操作台上升，使用者可以根据自身高度来调节设备，从而适应自己操作的舒适度，大大的提高了设备的实用性，方便使用。
一种热电厂电气工程实验

[实用新型]一种热电厂电气工程规划装置-CN202023002335.7有效
发明人：刘殿勇;李瑞晨;白广东 -专利权人：刘殿勇
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气工程规划装置技术领域，且公开了一种热电厂电气工程规划装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有箱体，所述箱体的内底壁固定安装有驱动电机，所述底板的顶部且位于箱体的左右两侧均固定安装有存储箱。该热电厂电气工程规划装置，通过拉伸拉伸杆使压缩弹簧压缩，拉伸杆向相反方向运动并带动横杆向相反方向运动，将固定板放置在承重板上并使环形块卡接在环形槽的内部，此时放开拉伸杆，由于压缩弹簧的张力使压缩弹簧复位并带动横杆卡入卡槽内部，将固定在固定板上显示屏固定住，如此，显示屏就不会因为受到外部撞击而导致其掉落，也就不会使其受到损坏，影响电气工程规划项目进展，方便了使用者使用。
一种热电厂电气工程规划装置

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