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[实用新型]一种智能消杀机器人-CN202321011735.5有效
发明人：李丹;方晶晶;魏星;熊蕊心 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心;吉冠（上海）新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能消杀机器人，涉及服务机器人领域，包括机器主体、驱动底盘、光线消杀装置、传感装置、调距装置以及控制器；传感装置设置在机器主体上，用于感知作业范围内是否存在人员活动；机器主体与驱动底盘之间形成光线消杀通道；机器主体通过调距装置与驱动底盘连接，调距装置设置在机器主体与驱动底盘之间，用于调节光线消杀通道的开启或闭合；光线消杀装置设置在光线消杀通道内；当光线消杀通道处于闭合状态时，光线消杀装置包覆于机器主体的外壳内；当光线消杀通道处于开启状态时，光线消杀装置伸出机器主体的外壳，执行消杀工作。本实用新型的一种智能消杀机器人用于公众场所消杀，具有高效安全实施公众场所消杀的效果。
一种智能杀机

[发明专利]消杀机器人的路径规划方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310619627.4在审
发明人：方晶晶;李丹;熊蕊心;魏星;牛振;李珂娴;徐新宏;江璐;方立本;杨镜;高如;李瑞晨;亢浩哲 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心;吉冠（上海）新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种消杀机器人的路径规划方法、装置及计算机可读介质，涉及机器人领域，包括识别行待消杀区域内是否存在窄门，测量消杀机器人距离窄门的第二距离；摄像机在第一焦距条件下，位于距离窄门的第二距离处拍摄窄门的第一图像，并在第一图像中识别窄门对应的第二图像；识别可通行区域及地面基线；识别消杀机器人的当前位姿，根据当前位姿的消杀机器人的实际尺寸生成在第一焦距条件下，位于距离窄门的第二距离处的当前位姿虚拟图像，获得当前位姿虚拟图像的底部基线；重合可通行区域的地面基线与底部基线，并判断当前位姿虚拟图像是否在可通行区域的范围内：如在，通过窄门。本方法可实现消杀机器人快速、高精度识别并通过窄门或通道。
杀机路径规划方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种静脉输液装置-CN202221990496.8有效
发明人：李珂娴;方晶晶;章浩;丁云;王光超;隋钧皓;陈梦晨;丁晨;魏强;段旭洲;熊蕊心;魏星;李云;亢浩哲 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院;吉冠（上海）新材料科技有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静脉输液装置，包括：用于连通输液袋和输液针的输液管；耦接在输液管上的蠕动泵，其用于驱动输液管内的输液液体向输液针方向流动；设置于蠕动泵上游的液压传感器，用于测量输液管内输液液体的液压，以得到液压测量值；耦接在输液管上的增压泵，其设置于蠕动泵的上游，增压泵的输出功率可被可控地调节以改变其出口和入口液压差；控制器，被配置为获取液压测量值，并基于液压测量值调节增压泵的输出功率，以使得增压泵的出口液压处于预设范围内。本实用新型能够不依赖于重力进行输液，解决现有技术应用场景受限、无法适用于移动环境的问题，同时对于输液速度能够进行更加精准的控制以满足不同患者的差异性要求。
一种静脉输液装置

[发明专利]一种光触媒材料及其制备方法和应用-CN202211457535.2在审
发明人：李丹;方晶晶;张春红;熊蕊心;魏星;亢浩哲 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心;吉冠（上海）新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B01J23/06 文献下载
摘要：本发明涉及光触媒技术领域，具体提供了一种光触媒的制备方法，包括如下步骤：S1、将锌离子抗菌剂和分散剂分散于醇溶剂中，加入碱性试剂，得到溶液；S2、将钛酸酯滴加到S1步骤得到的溶液中反应，经过热处理，制得光触媒材料，通过以锌离子抗菌剂为载体，并结合采用表面原位生长光触媒纳米粒子，避免光触媒纳米粒子的团聚，有效控制了光触媒纳米粒子的尺寸。相比于单纯的光触媒纳米粒子或者采用其他载体材料，更具催化活性。
一种触媒材料及其制备方法应用

[实用新型]用于气管切开手术的头颈部固定装置-CN202222066997.3有效
发明人：章浩;李珂娴;丁云;方晶晶;王光超;隋钧皓;陈梦晨;丁晨;魏强;段旭洲;熊蕊心;魏星;李云;亢浩哲 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院;吉冠（上海）新材料科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于气管切开手术的头颈部固定装置，包括：头部固定器，具有适于容纳患者头部的半开放腔体；颈部固定器，包括具有弧形曲面的第一围合部和第二围合部，第一围合部固定或可拆卸地连接到头部固定器腔体内侧，第一围合部和第二围合部可沿至少一条边可拆卸拼接，使得颈部固定器可以分别处于适于置入患者颈部的打开状态和适于固定患者颈部的围合状态，围合状态内侧面整体呈圆筒形，且颈部固定器前部的第一围合部或第二围合部对应于患者气管位置设置有用于气管切开手术的窗口。本实用新型能够给气管切开手术提供更稳定的支撑和固定，尤其适用于例如车、船、飞机等情况下的非常规手术环境，还能直接用于术后固定，方便术后护理。
用于气管切开手术颈部固定装置

[发明专利]用于静脉输液设备的多输液袋连接装置和静脉输液设备-CN202210912446.6在审
发明人：章浩;李珂娴;丁云;方晶晶;王光超;隋钧皓;陈梦晨;丁晨;魏强;段旭洲;熊蕊心;魏星;李云;亢浩哲 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院;吉冠（上海）新材料科技有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于静脉输液设备的多输液袋连接装置，静脉输液设备包括输液管和控制器，多输液袋连接装置包括气泵、第一输液支路和第二输液支路。第一输液支路包括第一出液通道和设置在第一出液通道上的第一出液阀，第一出液通道流体地耦接第一输液袋和输液管。第二输液支路包括第二出液通道、设置在第二出液通道上的第二出液阀、排气通道和设置在排气通道上的排气阀，第二出液通道流体地耦接第二输液袋和输液管，排气通道流体地耦接第二出液通道和气泵。本申请的多输液袋连接装置解决了多个输液袋情况下如何清除静脉输液设备输液管道内残留空气的问题，具有安全可靠的特点。
用于静脉输液设备连接装置

[发明专利]一种用于高铁和地铁的多功能喷涂机器人-CN202010406620.0在审
发明人：魏星;熊蕊心;严加力;李云;钟燕兰 -专利权人： 吉冠（上海）新材料科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高铁和地铁的多功能喷涂机器人，其包括机身、摆动机构和至少一个喷涂机构，机身包括控制机构，控制机构控制摆动机构带动喷涂机构摆动，摆动机构设于机身上。本发明的一种用于高铁和地铁的多功能喷涂机器人，通过采用控制机构控制摆动机构带动喷涂机构进行喷涂的方式，显著减少了消杀所需的人力，使喷涂消杀工作得到标准化落实，实现精准快速的喷涂，喷涂覆盖面广，喷涂角度灵活，并且降低了操作人员受到安全危害的可能性，尤其针对高铁和地铁等空间受限的公共场所，增强了喷涂消杀的效果。
一种用于地铁多功能喷涂机器人

[发明专利]喷涂机器人-CN202010079000.0在审
发明人：熊蕊心;魏星 -专利权人： 吉冠（上海）新材料科技有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B05B15/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种喷涂机器人，其包括本体和工作臂，本体包括行走机构和控制机构，工作臂为杆状并且安装在本体上，工作臂上具有按预定间隔分布的多个作业端，多个作业端用于对作业表面进行喷涂或者涂刷作业，控制机构被配置为控制行走机构行走以使得工作臂平行于所述作业表面移动从而实施喷涂或者涂刷作业。
喷涂机器人

[实用新型]一种用于高铁和地铁的多功能喷涂机器人-CN202020797065.4有效
发明人：魏星;熊蕊心;严加力;李云;钟燕兰 -专利权人： 吉冠（上海）新材料科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高铁和地铁的多功能喷涂机器人，其包括机身、摆动机构和至少一个喷涂机构，机身包括控制机构，控制机构控制摆动机构带动喷涂机构摆动，摆动机构设于机身上。本实用新型的一种用于高铁和地铁的多功能喷涂机器人，通过采用控制机构控制摆动机构带动喷涂机构进行喷涂的方式，显著减少了消杀所需的人力，使喷涂消杀工作得到标准化落实，实现精准快速的喷涂，喷涂覆盖面广，喷涂角度灵活，并且降低了操作人员受到安全危害的可能性，尤其针对高铁和地铁等空间受限的公共场所，增强了喷涂消杀的效果。
一种用于地铁多功能喷涂机器人

[实用新型]喷涂机器人-CN202020150882.0有效
发明人：熊蕊心;魏星 -专利权人： 吉冠（上海）新材料科技有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B05B15/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种喷涂机器人，其包括本体和工作臂，本体包括行走机构和控制机构，工作臂为杆状并且安装在本体上，工作臂上具有按预定间隔分布的多个作业端，多个作业端用于对作业表面进行喷涂或者涂刷作业，控制机构被配置为控制行走机构行走以使得工作臂平行于所述作业表面移动从而实施喷涂或者涂刷作业。
喷涂机器人

[外观设计]便携式可折叠漏水篮-CN201730372770.3有效
发明人：严加力;王静娅 -专利权人： 吉冠（上海）新材料科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： 07-04 文献下载
摘要：外观设计产品名称：便携式可折叠漏水篮。外观设计产品用途：用于蔬菜水果等沥水用，也可作为容器放置蔬菜，水果等。外观设计产品要点：本外观设计产品的要点为产品整体造型。外观设计产品图说明：指定参考图为最能表明设计要点的图片。本外观设计要求保护便携式可折叠漏水篮，其范围包括其外形外观，外形结构，可折叠方式，叠加放置契合。
外观设计可折叠漏水篮沥水产品用途容器放置蔬菜水果外形结构整体造型产品图叠加契合水果图片

[实用新型]可拆装组合式多功能砧板-CN201720860332.6有效
发明人：严加力;魏星;熊蕊心;李云;王静娅 -专利权人： 吉冠（上海）新材料科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A47J47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可拆装组合式多功能砧板，其包括有：若干基板、若干连接扣，若干所述基板之间通过若干所述连接扣连续可拆卸拼接。可拆装组合式多功能砧板由若干基板通过连接扣拼接而成，可拼接成不同尺寸、形状的砧板，从而可满足多种使用需求。同时，砧板可拆卸成若干同一尺寸的基板，便于收纳存放。
基板可拆装组合式多功能砧板连接扣可拆卸砧板拼接本实用新型收纳存放可拼接

[发明专利]一种聚乳酸抗菌母粒及其制备方法和应用-CN201510719492.4有效
发明人：熊蕊心 -专利权人： 吉冠（上海）新材料科技有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： C08L67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚乳酸抗菌母粒及其制备方法和应用。所述聚乳酸抗菌母粒由载锌硅酸盐抗菌剂、分散剂和聚乳酸基材组成。所述聚乳酸抗菌母粒的制备方法是将载锌硅酸盐抗菌剂、分散剂和聚乳酸基材按比例混合拌匀，经双螺杆挤出机挤出成型后，通过冷却水冷却和风干干燥后造粒制得所述聚乳酸抗菌母粒。所述聚乳酸抗菌母粒应用于成型不高于70℃温度接触的塑胶件，其工艺为将所述聚乳酸抗菌母粒与聚乳酸基材混合作为原料，经注塑机注塑成型得塑胶件。本发明所提供的聚乳酸抗菌母粒无毒环保，其制备方法和应用中的各操作过程克服了聚乳酸加工时加工温度过高以及加工时间过长出现严重热降解的问题，拓展了聚乳酸的成型方式和应用。
聚乳酸抗菌母粒制备方法和应用聚乳酸基载锌硅酸盐分散剂抗菌剂塑胶件经双螺杆挤出机加工按比例混合冷却水冷却拌匀操作过程成型方式挤出成型温度过高无毒环保注塑成型热降解注塑机风干造粒制备成型应用拓展

[实用新型]可拼装菜板架-CN201720483340.3有效
发明人：魏星;严加力 -专利权人： 吉冠（上海）新材料科技有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A47J47/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可拼装菜板架，包括底座和挡板，所述挡板固定在所述底座上，所述可拼装菜板架还包括槽盒，所述槽盒中空且所述槽盒的顶面具有至少一个槽口，所述挡板和所述槽盒均拼装在所述底座上。本实用新型的可拼装菜板架能够拆装，便于收纳和清洗，能够根据需要更换其中任何一个单片，而且能够抑菌抗菌，有助于日常生活的卫生和身体健康。
拼装菜板架槽盒挡板底座本实用新型收纳中空槽口拆装单片顶面抗菌抑菌清洗卫生

[实用新型]可拆装组合式多功能擀面杖-CN201720829917.1有效
发明人：严加力;熊蕊心;魏星 -专利权人： 吉冠（上海）新材料科技有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： A21C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆装组合式多功能擀面杖。可拆装组合式多功能擀面杖包括若干擀压筒和两组厚度定位组件。若干擀压筒沿轴线方向依次可拆卸连接。两组厚度定位组件分别位于依次连接起来的若干擀压筒的两端，用于调节待擀压物被擀压后的厚度。擀面杖能够根据需要连接成不同长度进行使用，可拆装式的结构也便于收纳存放。厚度定位组件增强了擀面杖功能的多样性。
拆装组合式多功能擀面杖

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