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[实用新型]一种加筋土挡墙的预制面板结构-CN202321211895.4有效
发明人：王国峰;李林锋;李小膀;高如;丁建友;陈琳;王晶涛;彭杰;孙东哲;杜彬 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加筋土挡墙的预制面板结构，所述加筋土挡墙包括预制面板结构和填土，其特征在于，所述预制面板结构包括：面板本体、后置板和协调变形组件；所述面板本体和所述后置板均为方型板结构，所述面板本体和所述后置板之间至少通过两组协调变形组件连接。预制面板和填土复合的加筋土挡墙立于边坡一侧时，后置板将面板本体和填土分隔开，由于协调变形组件的存在，使得后置板与面板本体连接的同时，后置板相对于面板本体的位置可变，使填土在一定范围内水平向形变过程产生的应力不会影响面板本体砌筑的墙面结构，避免面板本体突鼓或脱落的情况发生，保证预制面板结构和填土复合成的加筋土挡墙的安全性和稳定性。
一种加筋土挡墙预制面板结构

[实用新型]挤压后分离式结构材料的夹取辅助装置-CN202223573687.7有效
发明人：刘雅鑫;海英;秦瑞廷;梁红亮;张子杨;刘琳;刘正伟;王莹莹;陈曙光;刘鹏飞;李媛媛;高如;周世杰;王乐 -专利权人：内蒙古北方重工业集团有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21C35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挤压后分离式结构材料的夹取辅助装置，包括：连接板、夹钳筒、上导入口、套筒和下导入口，夹钳筒、上导入口、套筒和下导入口依次相连接，连接板连接在夹钳筒的顶部，连接板设置有多个连接孔，夹钳筒在两侧分别设置有夹钳孔；上导入口上端开口的直径小于下端开口的直径，下导入口上端开口的直径小于下端开口的直径。本实用新型用于辅助吊装设备夹取挤压后分离的散装结构材料，能够防止结构材料掉落，缩短夹取时间，降低生产成本。
挤压分离结构材料辅助装置

[发明专利]消杀机器人的路径规划方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310619627.4在审
发明人：方晶晶;李丹;熊蕊心;魏星;牛振;李珂娴;徐新宏;江璐;方立本;杨镜;高如;李瑞晨;亢浩哲 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心;吉冠（上海）新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种消杀机器人的路径规划方法、装置及计算机可读介质，涉及机器人领域，包括识别行待消杀区域内是否存在窄门，测量消杀机器人距离窄门的第二距离；摄像机在第一焦距条件下，位于距离窄门的第二距离处拍摄窄门的第一图像，并在第一图像中识别窄门对应的第二图像；识别可通行区域及地面基线；识别消杀机器人的当前位姿，根据当前位姿的消杀机器人的实际尺寸生成在第一焦距条件下，位于距离窄门的第二距离处的当前位姿虚拟图像，获得当前位姿虚拟图像的底部基线；重合可通行区域的地面基线与底部基线，并判断当前位姿虚拟图像是否在可通行区域的范围内：如在，通过窄门。本方法可实现消杀机器人快速、高精度识别并通过窄门或通道。
杀机路径规划方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种增强型水泥稳定碎石挡墙结构及施工方法-CN202211273294.6有效
发明人：王国峰;李林锋;李小膀;高如;李建斌;王晶涛;杜彬 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强型水泥稳定碎石挡墙结构及施工方法，属于岩土工程中的支挡结构设计技术领域，特别适用于临近拟建建筑存在高差且上、下建筑物需要同时施工时的边坡、基坑支护挡墙结构和施工；本发明以水泥稳定碎石为主要原材料的挡土墙结构加入聚丙烯三向格栅碳纤维结构网，同时利用锚筋锚拉聚丙烯三向格栅碳纤维结构网，可增强水泥稳定碎石的抗剪能力和提高挡土墙的抗变形能力，同时在地基底层加入三向格栅碳纤维网，使得地基整体剪切破坏面向深层扩展，地基承载力得以提高，浅层地基更加稳定，有效减小不均匀沉降。能够解决目前已有垂直支护结构成本费用高，地基承载力较低和挡墙结构抗变形能力较弱等问题。
一种增强水泥稳定碎石挡墙结构施工方法

[实用新型]一种地下水位浅埋和软土层下坑中坑结构-CN202320660750.6有效
发明人：王国峰;李林锋;郑毅仁;李小膀;罗仕庭;高如;王晶涛;陈琳;彭杰;杜彬 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下水位浅埋和软土层下坑中坑结构，包括：沉井和抗浮结构；所述沉井开设于既有土基之上，所述沉井的底部铺设有级配碎石层，所述沉井内对应所述级配碎石层的中心位置开设有朝向地底的固定孔，所述级配碎石层之上还设置有封底层；所述抗浮结构的一端固定于所述封底层内，所述抗浮结构的另一端伸入至所述固定孔内。在本实用新型中，通过设置伸入地底的抗浮结构牵拉水下浇筑的封底板，提高封底板的临时抗浮稳定性，使封底板在未进行后续施工时不会因地下水的浮力而上浮；多个锚杆的设计增加了抗浮结构的稳定性；增设带小孔的垫板使抗浮结构作用于封底板的应力得到分散，避免因应力集中而导致封底板结构损坏。
一种地下水位土层下坑中坑结构

[实用新型]具有阻断岩土内与外界温度流交换功能的锚杆转接段-CN202320128336.0有效
发明人：王国峰;李林锋;李小膀;高如;王晶涛;彭杰;杜彬;刘玲燕;何浩林 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有阻断岩土内与外界温度流交换功能的锚杆转接段，包括下连接锚杆、圆形连接槽、第一斜向扣合件、上连接锚杆、第二斜向扣合件、圆形隔热垫层、绝热垫板；在下连接锚杆上固定设置圆形连接槽，所述上连接锚杆通过扣合件连接在圆形连接槽内；所述扣合件包括第一斜向扣合件和第二斜向扣合件，所述第一斜向扣合件设置在圆形连接槽内壁上，所述第二斜向扣合件设置在上连接锚杆上，第一斜向扣合件与第二斜向扣合件斜向扣接；在下连接锚杆与上连接锚杆之间设置圆形隔热垫层；在第一斜向扣合件与第二斜向扣合件之间设置绝热垫板；避免了传统纯钢材制锚杆在长期使用后容易在锚杆外露区域发生腐蚀或连接松动破坏的情况。
具有阻断岩土外界温度交换功能转接

[发明专利]应用于已建道路侧含块石深厚软基的渠道开挖支护方法-CN202211599729.6在审
发明人：张小刚;高如;沈良帅;刘强;黄涛;卢运良;段鸿锋;李鸿浩;魏萍 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;中国电建集团市政规划设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02D17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于已建道路侧含块石深厚软基的渠道开挖支护方法，包括以下步骤：步骤S1：根据待开挖地块地下环境物探报告；步骤S2：根据场地平整的设计标高，通过挖高填低方法将原始地面改造成满足基坑开挖要求的平面场地；步骤S5：块石翻挖采用跳槽施工，开挖宽度按照格栅挡墙施工影响宽度选取；步骤S6：东侧挡墙基坑分幅放坡开挖，面层挂网喷混凝土支护；步骤S7：基坑分段开挖至坑底，分段换填碾压；步骤S8：在紧邻道路侧沿道路延伸方向格构排列设置多根水泥搅拌桩构成水泥桩搅拌墙；步骤S9：在施工水泥桩搅拌墙时若遇块石，采用翻挖方式处理，翻挖后回填黏土至施工平台高程。该用该方法可有效控制土体和基坑变形。
应用于道路侧含块石深厚渠道开挖支护方法

[发明专利]PC工法桩与斜撑组合支护结构体系和施工方法-CN202211448489.X在审
发明人：黄海涛;许志豪;沈良帅;万军;丁建友;黄涛;李俊根;高如;潘东;张亚财;何炼;夏金平;肖冰 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种PC工法桩与斜撑组合支护结构体系和施工方法，结构体系包含PC工法桩围护结构和支撑结构，围护结构包含PC工法桩、钢围檩以及二者之间的C25细石混凝土，方法步骤：1)根据地下室外轮廓线和肥槽宽度确定围护结构范围，并打设PC工法桩；2)放坡开挖基坑核心区土方；3)施工核心区主体结构基础底板及牛腿；4)安装围檩、钢抛撑、活络端头等结构；4)开挖放坡区剩余土方；5)施工放坡区底板、地下结构侧墙；6)肥槽回填，拆除钢支撑。PC工法桩与斜抛撑组合支护结构传力路径明确，采用主体结构兼做内支撑结构，传力路径明确，避免了大面基坑水平临时内支撑的使用，及地下环境中残留围护结构。
pc 工法桩组合支护结构体系施工方法

[实用新型]PC工法桩与斜撑组合支护结构-CN202223066785.1有效
发明人：黄海涛;沈良帅;许志豪;万军;丁建友;黄涛;李俊根;高如;潘东;张亚财;何炼;夏金平;肖冰 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种PC工法桩与斜撑组合支护结构，结构包含：PC工法桩围护结构和支撑结构，围护结构包含PC工法桩、钢围檩以及二者之间的C25细石混凝土。PC工法桩与斜抛撑组合支护结构传力路径明确，采用主体结构兼做内支撑结构，传力路径明确，避免了大面基坑水平临时内支撑的使用，及地下环境中残留围护结构。
pc 工法桩组合支护结构

[实用新型]锚固单元结构及其单锚多次张拉锚托板挡墙-CN202222754835.9有效
发明人：陈琳;李小膀;韦魏;杜彬;高如 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种锚固单元结构及其单锚多次张拉锚托板挡墙，包括：至少一个预制托板、至少一根无粘结钢绞线、锚具；各无粘结钢绞线分别穿过各预制托板设置；无粘结钢绞线的两端伸出各预制托板，并伸出墙体外侧；无粘结钢绞线的两延伸端通过锚具与墙体张紧连接；预制托板埋设于回填土内。该锚固单元结构通过在预制托板内预留U型孔道、螺旋筋、锚锭板，并将锚锭板压设于U型孔道的弯曲段上，并在锚锭板外出设置锚锭板，并配合无粘结钢绞线穿设于U型孔道后与挡墙外侧张拉设置，实现对挡墙的可靠张拉，提高张拉可靠性性，尤其适于应力适度集中情况下保证张拉效果可靠安全，有效避免张拉锚索发生断裂的情况，有效提高工程安全性。
锚固单元结构及其多次张拉锚托板挡墙

[实用新型]适用于软黏土地层施工的双排拉森钢板桩支挡结构-CN202222517255.8有效
发明人：王晶涛;高如;宋英杰;李林锋;李小膀;陈琳;饶学治 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于软黏土地层施工的双排拉森钢板桩支挡结构，包括：成对设置的拉森钢板组件、水泥土格栅、压顶组件；拉森钢板组件对称容纳于水泥土格栅两侧；拉森钢板组件顶部伸出水泥土格栅顶面设置；压顶组件设置于拉森钢板组件顶部，并分别与成对设置的拉森钢板组件顶部相连接；压顶组件包括：多根插筋、钢筋网片、混凝土压顶板；插筋的下部插入水泥土格栅顶面设置；插筋的顶部伸出水泥土格栅顶面；钢筋网片套设于插筋顶部；混凝土压顶板盖设于钢筋网片上；插筋顶部容纳设置于混凝土压顶板内。该结构通过混凝土压顶板及钢筋网片将两排拉森钢板桩、水泥土格栅以及内插加强筋连接成整体。满足基坑变形和止水要求较高的工程。
适用于黏土地层施工双排拉森钢板桩支挡结构

[实用新型]一种增强型水泥稳定碎石挡墙结构-CN202222741113.X有效
发明人：王国峰;李林锋;李小膀;高如;李建斌;王晶涛;杜彬 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增强型水泥稳定碎石挡墙结构，属于岩土工程中的支挡结构设计技术领域，特别适用于临近拟建建筑存在高差且上、下建筑物需要同时施工时的边坡、基坑支护挡墙结构和施工；本实用新型以水泥稳定碎石为主要原材料的挡土墙结构加入聚丙烯三向格栅碳纤维结构网，同时利用锚筋锚拉聚丙烯三向格栅碳纤维结构网，可增强水泥稳定碎石的抗剪能力和提高挡土墙的抗变形能力，同时在地基底层加入三向格栅碳纤维网，使得地基整体剪切破坏面向深层扩展，地基承载力得以提高，浅层地基更加稳定，有效减小不均匀沉降。能够解决目前已有垂直支护结构成本费用高，地基承载力较低和挡墙结构抗变形能力较弱等问题。
一种增强水泥稳定碎石挡墙结构

[实用新型]沉井结构不均匀沉降导致墙体裂纹的加固结构-CN202222517253.9有效
发明人：王晶涛;高如;李小膀;彭杰;孙东哲;王国峰 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E02D37/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种沉井结构不均匀沉降导致墙体裂纹的加固结构，包括：成对设置的加固单元；加固单元对称设置于沉井结构墙体裂缝处的相对侧壁上；加固单元包括：Q235钢板和多个φ20螺栓；各20螺栓间隔设置于Q235钢板周缘上；Q235钢板通过φ20螺栓与墙体固定连接。通过在沉井墙身裂缝采用粘贴钢板加固法进行加固，墙体两侧通过对称粘贴钢板。该结构低碳绿色，具有较高的经济效益。
沉井结构不均匀沉降导致墙体裂纹加固

[发明专利]单锚多次张拉锚托板挡墙施工方法-CN202211282796.5在审
发明人：陈琳;李小膀;韦魏;杜彬;高如 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种单锚多次张拉锚托板挡墙及施工方法，其实施步骤S1：根据填方高度，计算土压力或剩余下滑力，确定竖直方向上所需锚托板层数、水平向上各托板数量及锚索长度，并根据锚托板层数确定施工填筑层数；步骤S2：施工面侧挡墙，并注意预留锚固通道；步骤S3：在托板所在填筑高度下方500mm范围内上铺设至少1层土工格栅，形成均匀沉降层；步骤S4：达到第一计算填筑高度，张拉最下一层最远端托板对应的锚索单元并锁定；重复S3步骤，在到达第n计算填筑高度处，依次张拉第1层倒数第n块托板对应的锚索单元并锁定。该方法在竖直方向依次递减设置锚固单元，使得该挡墙整体受力科学合理，采用流水节拍张拉施工，施工上简便可行。
多次张拉锚托板挡墙施工方法

[实用新型]桩基施工中破除既有预应力锚索的组件-CN202221285306.2有效
发明人：高如;张小刚;李小膀;罗仕庭;沈良帅;王晶涛;何四平;彭杰 -专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;中国电建集团市政规划设计研究院有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种桩基施工中破除既有预应力锚索的组件，包括：块石充填、冲击式钻机、钻头；块石置于冲击孔内；填充的块石强度不小于60MPa；本发明改造的冲击式钻机钻头通过冲击块石，可以有效的避免钻头回弹，达到破除桩基位置处地下既有预应力锚索的目的；改造过的冲击式钻机钻头包括：钻头本体和多个连接刀片；连接刀片的两端分别与钻头本体下部相邻两外侧壁相连接。该组件能够解决目前地下工程建设中难以清除地下已有预应力锚索的难题，对地下工程技术的发展以及工程建设具有重要意义，并具有重大的应用价值及产业化前景。
桩基施工破除既有预应力组件

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