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[发明专利]一种可释放和锁紧的空间机械臂关节-CN201711284110.5有效
发明人：沈晓鹏;李江道;蒋彦超;杨永常;魏智;张崇峰;甘克力 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可释放和锁紧的空间机械臂关节，机械臂中固定有驱动机构，驱动机构包括一输出齿轮，其特征在于，该关节包括：一转动架，转动架为框架结构，其一端通过轴承支撑于机械臂一端；一齿圈，齿圈套接于轴承上，并与输出齿轮啮合，齿圈上开设一槽口；一传动机构，传动机构可拆卸连接在转动架内部，其包括一开合键，关节需要转动时，开合键闭合并与槽口匹配对接，由输出齿轮带动齿圈转动，齿圈通过槽口将动力传递至传动机构，从而驱动转动架转动，当驱动机构故障，需要释放关节时，开合键打开，从槽口中滑脱，使得传动机构与槽口分离，解除齿圈对传动机构的约束，进而实现转动架的自由转动。与现有技术相比，本发明使用灵活。
一种释放空间机械关节

[发明专利]一种利用磁补偿方法模拟流体微重力环境的装置-CN201910590096.4有效
发明人：黄永华;张泽宇;梁益涛;耑锐;汪彬;李江道;张亮 -专利权人：上海交通大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用磁补偿方法模拟流体微重力环境的装置，包括一对外线圈、一对内线圈、无磁不锈钢L型折板、主体支架、x‑y‑z三轴位移台、测力计、定位同心圆板、第一激励电源、第二激励电源、恒温水槽、方形截面空心紫铜线、冷却水汇流排和冷却水管接头。该装置利用内外两对电磁线圈分别产生的均匀磁场和均匀梯度磁场的合成磁场为线圈中心位置处的磁流体施加与重力反向的磁场力，其中均匀磁场使磁流体达到饱和磁化状态，均匀梯度磁场使磁流体内部任意一点受到与重力方向相反的磁场力而使磁流体达到微重力状态。该装置实验成本较低、维持时间长且稳定受控。
一种利用补偿方法模拟流体重力环境装置

[发明专利]一种通过磁补偿实现微重力液氧的可视化实验装置-CN201910590788.9有效
发明人：程鑫;黄永华;吴静怡;耑锐;汪彬;李江道;张亮 -专利权人：上海交通大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过磁补偿实现微重力液氧的可视化实验装置，包括简易液氧制备装置、液氧存储装置、磁补偿装置、氮气保护系统、影像采集系统；液氧存储装置设置为接收简易液氧制备装置制备得到的液氧；氮气保护系统包括高压氮气瓶、氮气减压阀、氮气PU管、氮气喷嘴，为液氧的观察提供氮气保护；磁补偿装置包括超导线圈、真空腔、液氦温区冷源，用于提供磁场力；影像采集系统包括内窥镜、条形光源和电脑。本发明利用液氧高顺磁特性，通过调节低温超导磁体线圈的电流来精确控制磁场平方梯度，在特定空间范围内实现长时间持续稳定磁补偿等效微重力环境，可用于对微重力液氧的相界面特征、流体特性、传热传质等进行可视化研究。
一种通过补偿实现重力液氧可视化实验装置

[发明专利]一种微重力环境小流量预冷系统-CN201910806833.X有效
发明人：耑锐;李江道;赵志萍;孙礼杰;赵栋梁;卜劭华;张亮;张浩 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F02K9/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种微重力环境小流量预冷系统，利用筛网结构的毛细作用，小流量的低温液体推进剂可以充填流体管理装置；同时，这部分充填进来的低温液体推进剂，被装置内的冷却换热器冷却至过冷液体；该部分过冷液体推进剂供给发动机预冷系统。本发明可在空间微重力环境下，实现空间环境多次启动前的低温发动机小流量预冷，并且可适用于多种预冷方案，包括排放预冷、浸泡预冷以及循环预冷。本发明的空间微重力环境预冷技术，不需要常规辅助推进系统提供沉底正推力，可节省常规推进剂消耗量；此外提升预冷低温推进剂品质，确保循环预冷泵正常启动、预冷过程不夹带气体，提升总体性能和可靠性。
一种重力环境流量预冷系统

[发明专利]一种航天器尾焰防护隔热装置以及航天器-CN201811034568.X有效
发明人：朱俊杰;冯宇;李江道;李立春;孙小珠;李传吟;朱磊;欧阳文;吴金花;常世杰;段君毅;徐磊;洪亚军;瞿水群;常立平;原潇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64G1/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器尾焰防护隔热装置以及航天器，其中，航天器尾焰防护隔热装置主要应用于外承力筒式构型航天器的主发动机尾焰的防护与隔热，包括框架结构、隔热板组件和隔热屏组件，所述框架结构作为整个装置的支撑结构，所述隔热板组件置于所述框架结构和隔热屏组件之间，所述隔热屏组件覆盖安装在所述框架结构和隔热板组件外侧，以形成一封闭阻隔层。本发明的航天器尾焰防护隔热装置实现了耐高温、隔热性好、质量轻等有益效果。
一种航天器防护隔热装置以及

[发明专利]一种低温流体冷却管理装置-CN201910806008.X有效
发明人： 李江道;耑锐;王长焕;汪彬;张亮;罗斌;程光平 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F02K9/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种低温流体冷却管理装置，包括蓄液槽、推进剂节流输送管、节流阀、第一导流板、第二导流板、冷却换热盘管、循环管、循环泵、贮箱；所述蓄液槽、推进剂节流输送管、节流阀、第一导流板、第二导流板、冷却换热盘管均设置于所述贮箱内；所述第一导流板和第二导流板分别位于所述蓄液槽的第一侧和第二侧，并分别与所述蓄液槽的第一侧和第二侧相连；所述循环管穿过贮箱，与蓄液槽连通；所述循环泵设置于所述循环管之上；所述蓄液槽由壁面围成，所述壁面包括N层筛网，N为不小于2的整数。对于所述蓄液槽壁面的N层筛网，至少一对相邻筛网之间设置有肋片结构间隔层；所述肋片结构间隔层包括若干个平行设置的肋片。
一种低温流体冷却管理装置

[发明专利]适应月球表面的低温液体贮存蒸发控制系统和控制方法-CN201910371258.5有效
发明人：李鹏;李江道;梁维奎;孙培杰;许安易;王长焕;耑锐;汪彬;钟伟;包轶颖;郭其威;卜劭华;张亮 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F17C1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种适应月球表面的低温液体贮存蒸发控制系统和控制方法，包括：低温液体贮存和防漏热模块，用于低温液体的存放和减小外界向低温贮槽的漏热；泵驱动喷射混合模块，用于低温贮槽内低温液体的混合，消除热分层，冷凝气枕气体，控制贮槽压力；冷量供给模块，包括低温制冷机组、制冷回路A、制冷回路B、泵送换热器和冷却屏换热器，其中，所述低温制冷机组用于产生冷量，并传递给泵送流体与低温液体贮存和防漏热模块的冷却屏回路；测量、采集和控制模块，用于各类参数的测量、传感器数据的采集和系统的控制。本发明结合月球表面环境特点，采用被动蒸发控制和主动蒸发控制相结合的方法，实现月球表面低温液体在低温贮槽内的零蒸发贮存。
适应月球表面低温液体贮存蒸发控制系统控制方法

[发明专利]一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构-CN201711285994.6有效
发明人：刘艳;张永立;李江道;魏智;周海军;王华;方蒙生 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构，包括一驱动底板，所述驱动底板上活动设置若干丝杠和若干锁钩组件，一丝杠对应连接一锁钩组件：所述丝杠固定连接一设有竖向导向槽的连接板，一连杆机构的一端与一驱动螺母连接，所述驱动螺母套设在所述丝杠上，所述连杆机构的另一端与所述锁钩组件连接，所述连杆机构上固设一限位销，所述限位销上设有扁平结构，所述连接板的导向槽内设有与所述扁平结构适配的限位槽。本技术方案实现了捕获锁紧装置及其驱动装置周边式布置，在小空间内布局了锁钩组件的旋转和直线运动的一体化驱动传动机构，即达到了周边锁捕获连接驱动传动机构一体化的效果。
一种用于周边捕获连接一体化驱动传动机构

[发明专利]空间液氢储罐排气冷量利用系统-CN201910573893.1有效
发明人：申运伟;李江道;甘智华;刘东立;王博;赵钦宇;耑锐;张亮 -专利权人：浙江大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F17C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间液氢储罐排气冷量利用系统，包括：按照工质流向，与空间液氢储罐气体出口依次相连的压缩机、缓冲罐、节流阀和气液分离器，所述气液分离器的液体出口通过带有止回阀的管路与所述空间液氢储罐液体入口单向导通，所述气液分离器的气体出口与蒸发器入口相连，蒸发器出口与所述压缩机入口相连。本发明利用液氢储罐受热蒸发产生的气氢冷量，回收部分液氢，剩余气氢冷量用于冷却液氢储罐外部，消除环境漏热，减少了预冷机构工作时长，降低系统能耗，提高了系统效率，同时有利于液氢储罐可靠性提高。
空间液氢储罐排气冷利用系统

[发明专利]一种具有辅助夹持功能的碳纤维管材电动剪切装置-CN201710642645.9有效
发明人：谢哲;魏智;李江道 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B26D1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动剪切装置，特别涉及一种具有辅助夹持功能的电动剪切装置，其构成包括：基架、减速器、电机、大行星轮、小行星轮、齿圈、太阳轮、销轴、套筒、垫环、两个夹板、夹板轴、两个簧片、至少两个拨杆和多个拉簧。运用这种具有辅助夹持功能的碳纤维管材电动剪切装置可以轻松剪切常规的卫星太阳能电池翼，切断其电力供应的同时，以便于后续操作。
一种具有辅助夹持功能碳纤维管材电动剪切装置

[发明专利]一种飞行器捕获连接及分离装置-CN201610980664.8有效
发明人：沈晓鹏;李江道;周海军;杨国栋;路火平 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器捕获连接及分离装置，包括主动单元和被动单元，所述的主动单元包括壳体、电机、滑动丝杆、至少两个捕获爪，所述的电机驱动所述的滑动丝杠转动，实现所述的螺母与所述的捕获爪反向运动；所述的被动单元包括被动件、导向杆和压板，所述的被动件与压板之间连有所述的导向杆，所述的压板在所述的导向杆上滑动。本发明通过电动驱动铰接连接的捕获爪，实现飞行器的捕获、连接及分离，具有捕获范围大，机构构型简单和质量轻等优点。
一种飞行器捕获连接分离装置

[发明专利]空间用捕获锁紧一体化装置-CN201410101702.9有效
发明人：邹晓宏;邵济明;于茂华;方蒙生;魏智;杨晟曦;李江道 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种空间用捕获锁紧一体化装置，包括电机驱动组件、齿轮传动组件、转轮、挡块、碟簧组件、被动锁柄、位置传感器；电机驱动组件和转轮之间通过齿轮传动组件连接，转轮旋转中心由碟簧组件压紧，转轮外围均布三处挡块；转轮在锁紧位置和解锁位置均设置了相应的位置传感器，实现对转轮运动位置信息的判断；所述被动锁柄安装于被动飞行器上；转轮与固定在安装底板上的挡块能够实现对被动锁柄的捕获和锁紧动作。空间用捕获锁紧一体化装置结构简单、可靠性高、通用性好，对空间环境适应性好，在转轮、挡块不同位置设置了不同形状的成形槽，依靠成形槽实现对被动锁柄的捕获和锁紧。
空间捕获一体化装置

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