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[实用新型]一种甲烷合成反应器出口工艺气中全组分含量检测系统-CN202122943932.8有效
发明人：王亚龙;朱荣;李永亭;吴丽娟;郝鹏;朱瑞春;马长春 -专利权人：伊犁新天煤化工有限责任公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本实用新型属于甲烷生产设备技术领域，具体涉及一种甲烷合成反应器出口工艺气中全组分含量检测系统，包括采样冷却器、样气分离罐以及在线色谱分析仪，在采样冷却器的进气管线上设置有样气流量计、样气总流量调节阀、样气压力表、样气温度表、采样冷却器的冷却循环水上水管线上设置有冷却水流量控制阀，采样冷却器的出口管线与所述样气分离罐相连接，在样气分离罐的出气管线上设置有在线色谱分析仪，第二压力表、第二温度表、第二流量计，本实用新型可准确检测工艺气中的各组分含量，使工艺人员能够及时根据检测结果来判断炉内水含量是否符合工艺要求，防止析炭反应的发生。
一种甲烷合成反应器出口工艺气中全组分含量检测系统

[发明专利]一种基于视觉定位的四旋翼无人机自主降落方法-CN201910336752.8有效
发明人：齐咏生;李永亭;刘利强;孟学斌;郭星 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉定位的四旋翼无人机自主降落方法，为了使四旋翼无人机自主精准的降落在地面起落平台上，以对其进行固定保护、充电续航以及移动运载，设计一个由正三角形和同心圆环组成的视觉识别标志，并基于该识别标志提出一种基于视觉的四旋翼无人机自主降落新方法。本方法的第一阶段通过识别标志的正三角形解算出无人机与识别标志中心的位置参数；第二阶段利用同心圆环及其内部的航向参考线确定无人机与识别标志中心的位置偏差和偏航角，最终完成无人机的姿态调整和自主降落。通过无人机的降落实验得以验证，该方法能够准确的提取标志特征，实时计算出无人机相对于识别标志的位置信息和角度信息，实现精准降落。
一种基于视觉定位四旋翼无人机自主降落方法

[发明专利]一种基于多通道深度加权聚合的图像语义分割算法及系统-CN202210123937.2在审
发明人：齐咏生;陈培亮;刘利强;李永亭;苏建强 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多通道深度加权聚合的图像语义分割算法及系统，其中基于多通道深度加权聚合的图像语义分割算法包括以下步骤：S1，通过低级语义通道、辅助语义通道以及高级语义通道分别提取图像中具有明确类别信息的语义特征、介于低级语义和高级语义的过渡语义特征以及图像中上下文逻辑关系的语义特征；S2，将步骤S1得到的三种不同的语义特征通过加权聚合进行融合得到图像的全局语义信息；S3，将步骤S1中各语义通道输出的语义特征与步骤S2中的全局语义信息共同计算损失函数进行训练。本发明中的基于多通道深度加权聚合的图像语义分割算法能够解决传统图像语义分割算法无法实现分割精度与速度之间权衡的问题，具有更强的鲁棒性。
一种基于通道深度加权聚合图像语义分割算法系统

[发明专利]基于数字栾生的永磁同步发电机的模拟方法以及模拟系统-CN202111570834.2在审
发明人：刘利强;齐咏生;尹彦博;李永亭;马然 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数字栾生的永磁同步发电机的模拟方法以及模拟系统，所述模拟方法包括如下步骤：采用Maxwell 2D对2MW永磁同步发电机构建电磁模型；在Simulink中搭建2MW永磁同步发电机外电路及控制电路；进行联合仿真实现场路耦合以建立磁‑热耦合模型，并对所述磁‑热耦合模型进行降阶处理并集成，形成数字孪生虚拟模型。本发明的模拟方法提高了建模方法本身的有效性以及映射实体模型的真实运行特性。
基于数字永磁同步发电机模拟方法以及系统

[发明专利]一种基于多尺度数学形态学的滚动轴承故障诊断方法-CN202010064316.2有效
发明人：齐咏生;李强;李永亭;刘利强;王林 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度数学形态学的风电机组滚动轴承故障诊断方法，本方法具体包括：(1)针对传统结构元素在故障特征提取过程中容易出现的对脉冲信号的漏查问题，提出一种新型结构元素——“山结构”，使之在数学形态学运算过程中捕获更多的特征信息；(2)针对单尺度数学形态学特征提取有限的问题，使用多尺度数学形态学分析并提出一种基于峰值能量的自适应算法来解决形态学尺度难以确定和结构元素构造困难的问题。(3)利用(1)、(2)进行多尺度数学形态学分析，并结合谱相关性分析进行轴承的故障诊断。本发明能有效提取风力发电机组滚动轴承的故障特征信息，提高故障诊断的准确率，效果强于传统方法，具有较好的工程应用价值。
一种基于尺度数学形态学滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]一种大型风电机组滚动轴承故障混合诊断方法-CN201811118482.5有效
发明人：齐咏生;白宇;高胜利;刘利强;李永亭 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型风电机组滚动轴承故障混合诊断方法，属于基于数据驱动的故障诊断技术领域。首先分别通过两种不同类型的单一故障诊断方法得到诊断结果，这两种方法分别是基于GVMD‑SVM的风机轴承故障诊断方法和基于形态学‑相关性分析的风机轴承故障诊断方法。之后使用改进的DS证据理论融合以上两种方法的诊断结果得到最终的更为可靠的诊断结果。该方法解决了传统单一风电机组滚动轴承故障诊断方法缺乏可靠性的问题，使得最终诊断结果更加准确与可靠，有较好的实用价值。
一种大型机组滚动轴承故障混合诊断方法

[发明专利]一种甲烷合成反应器出口工艺气中全组分含量检测系统-CN202111429259.4在审
发明人：王亚龙;朱荣;李永亭;吴丽娟;郝鹏;朱瑞春;马长春 -专利权人：伊犁新天煤化工有限责任公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明属于甲烷生产设备技术领域，具体涉及一种甲烷合成反应器出口工艺气中全组分含量检测系统，包括采样冷却器、样气分离罐以及在线色谱分析仪，所述采样冷却器进气管线上设置有样气流量计、样气总流量调节阀、样气压力表、样气温度表、所述采样冷却器的冷却循环水上水管线上设置有冷却水流量控制阀，所述采样冷却器的出口管线与所述样气分离罐相连接，所述样气分离罐的出气管线上设置有在线色谱分析仪，第二压力表、第二温度表、第二流量计，本发明还提供了一种使用上述全组分含量检测系统进行检测的方法，本发明可准确检测工艺气中的各组分含量，使工艺人员能够及时根据检测结果来判断炉内水含量是否符合工艺要求，防止析炭反应的发生。
一种甲烷合成反应器出口工艺气中全组分含量检测系统

[实用新型]一种分级水洗装置-CN202121317822.4有效
发明人：王有春;李莎;陈文豪;刘义良;李永亭 -专利权人：山东鑫海矿业技术装备股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B04C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分级水洗装置，包括：水洗箱和导向件。水洗箱具有水洗腔，水洗箱的顶部具有溢流口；导向件连接在水洗箱，且具有与水洗腔连通的导向腔，导向件具有进水口，导向件在进水口位置处设有导向部，导向部引导进水口的水流沿设定路径进入导向腔，设定路径偏离导向腔的轴线。其结构设计简单，结构简单、操作方便，通过水流流量不同实现水流旋转程度的不同，进而带动物料旋转分离，同时可以促使物料中粒径较大的通过冲击和摩擦缩小粒径，实现人造金刚石的水洗和分级，解决了现有技术中存在的问题。
一种分级水洗装置

[发明专利]一种基于AVMD和谱相关分析的风电机组轴承故障诊断方法-CN201811507395.9有效
发明人：齐咏生;白宇;李永亭;刘利强 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AVMD和谱相关分析的风电机组轴承故障诊断方法，针对现阶段常规轴承故障诊断方法的分解效果不精确，计算效率低的问题，提出了一种新的大型风电机组轴承故障诊断方法。算法的核心思想是：首先通过改进的VMD算法即AVMD算法分解不同类型的故障信号，之后使用PCA降维去噪分解模态，将PCA处理后的主成分进行频谱变换，转到频域并将所得各模态的频谱首尾相接得到故障特征的频谱向量，构建故障特征库。之后将待检测信号进行相同处理。使用谱相关分析法完成故障诊断。该方法相比传统风电机组滚动轴承故障诊断方法更加精确，计算速度更快，有较好的实用价值。
一种基于 avmd 相关分析机组轴承故障诊断方法

[发明专利]一种齿轮箱的故障诊断方法及诊断系统-CN202111053227.9在审
发明人：齐咏生;贾舜宇;刘利强;李永亭;马然 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轮箱的故障诊断方法以及诊断系统，所述方法包括：利用1/3二叉树策略将齿轮箱的原始复合故障信号划分为不同的频带，计算不同频带的峭度值以及奇异值负熵，以定义SVN‑Kurtosis图，从所述SVN‑Kurtosis图中选取最优频带；根据所述最优频带的中心频率和带宽得到滤波信号，对所述滤波信号进行多点峭度谱分析，根据所述多点峭度谱中提取的故障周期区间采用MOMEDA算法进行分离提取处理；对于所述分离提取处理的结果采用复合互相关谱进行故障特征加强分析。本发明的故障诊断方法以及诊断系统更好的实现故障诊断，重要信息也能做到充分的保留。
一种齿轮箱故障诊断方法诊断系统

[实用新型]液氨贮槽底液放空回收系统-CN202121464144.4有效
发明人：王恒智;张福亭;杨卫红;李永亭;梁进仓;张雷 -专利权人：伊犁新天煤化工有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及液氨输送装置的技术领域，是一种液氨贮槽底液放空回收系统，其包括液氨贮槽、集液包、放空管线、球罐，液氨贮槽的底部为上大下小漏斗状的集液包，在液氨贮槽与球罐之间连通设置有退氨管线，沿液氨贮槽到球罐这一方向的退氨管线上分别安装有第一阀门、液氨输送泵，放空管线的一端与集液包底部的最低点相连通，放空管线的另一端连通在第一阀门与液氨输送泵之间的退氨管线上，在放空管线上安装有第二阀门。通过在液氨贮槽的底部设置漏斗状的集液包，可以将退氨管线无法排出的槽内底液进行有效收集，然后再通过与集液包最低点相连通的放空管线，就可以完全排尽底液，不仅完全回收了液氨，而且还不会影响混合制冷装置停车检修的效率。
贮槽放空回收系统

[发明专利]一种基于温度参数的风机齿轮箱性能检测与健康评估方法-CN202010064327.0有效
发明人：齐咏生;李永亭;景彤梅;刘利强;樊佶 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于温度参数的风机齿轮箱性能检测与健康评估方法，通过对风机状态检测数据的分析，结合风电机组运行的特点，采用KECA、GRNN结合建立的模型对齿轮箱温度和齿轮箱轴承温度进行状态检测与故障预测，并根据预测的残差，通过阈值判别和统计过程控制的思想对风机齿轮箱运行状态做出评估决策，同时采用综合模糊判别得出齿轮箱健康状态结果。将该方法应用于某具有小样本数据的实际风电机组案例中，能够实现对风电机组健康状态的准确预测与评估。本发明方法应用于小样本数据的实际风电机组中，可实现对该风电机组健康状态的准确预测与评估。
一种基于温度参数风机齿轮箱性能检测健康评估方法

[发明专利]一种高压输电线路巡检的无人机自动收放装置-CN201810393857.2有效
发明人：齐咏生;孟学斌;李永亭;刘利强;崔啸鸣;孙广泽 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压输电线路巡检的无人机自动收放装置，属于无人机应用及电力检测技术领域。无人机自动收放装置由可自动开闭的翻板式封闭箱体、可自动升降的中心停机坪、安装在所述中心停机坪上和所述翻板式封闭箱体上的双向推杆式夹持固定机构以及地面控制系统四个部分组成。采用GPS和视觉互补定位的方法并提出了一种双图形快速识别定位算法来完成无人机的自主降落，保证无人机较准确的降落在由可升降停机坪和翻板式仓门组成的降落平台上。本发明为输电线路的无人化、智能化巡检作业，特别是在输电线路巡检中无人机的自主放飞、自动定位降落以及自动充电提出了一种实际、有效的解决方案，可应用于地面运载机器人、汽车或者地面基站。
一种高压输电线路巡检无人机自动装置

[发明专利]一种基于MMF与IGRA风电机组轴承故障诊断方法-CN201910498756.6有效
发明人：齐咏生;樊佶;李永亭;刘月文;刘利强 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MMF与IGRA风电机组轴承故障诊断方法，本发明通过提出一种利用数学形态学多重分形的两个定义角度提取特征方法，得到轴承不同状态振动信号的广义维数和多重分形谱，从中提取了具有实际物理意义的特征参数，并从特征间灵敏度出发，选择能够有效区分轴承状态的特征参数构成标准故障特征向量，提高了特征选择的准确性。以离差最大化加权对传统的灰色关联分析进行改进，提高了灰色关联模型的可靠性与精确度。最后结合MMF和IGRA对检测信号的类型进行判别，实现故障诊断。实验诊断结果表明本发明可以准确识别信号故障类型，较传统方法更加稳定准确，计算成本更低。
一种基于 mmf igra 机组轴承故障诊断方法

[发明专利]一种皮卡型车载无人机智能起降和自主续航系统-CN201810393008.7有效
发明人：齐咏生;孙作慧;孙广泽;刘洋;李永亭;刘利强 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮卡型车载无人机智能起降和自主续航系统，属于无人机设计技术领域。该系统包括升降平台装置、无人机自动充电装置、基于视觉和麦克纳姆轮的着陆算法与全向定位算法三个部分。在无人机的脚架底部安装了四个麦克纳姆轮，通过配合无人机的视觉摄像头，基于麦克纳姆轮全向移动算法，可以解决无人机在平台上全向移动的问题。通过机械传动原理，将升降平台设计为带滑轨的空间连杆升降结构，该结构可以实现平面的旋转运动和与该平面垂直的直线运动的相互转换。只需在减速电机的驱动下，下旋转面转过一定的角度，无人机降落平台即可相应抬高或降低，再由减速电机锁定旋转面的转动即可保证调节后的高度不变。
种皮车载无人机智能起降自主续航系统