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[发明专利]一种基于鱼眼图像实现栏位尺寸的自动标定方法、装置-CN202310522535.4有效
发明人：薛素金;周怡安;李梦炜;杨焜 -专利权人：厦门农芯数字科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼眼图像实现栏位尺寸的自动标定方法、装置、设备，其包括：利用预设算法对待标定鱼眼摄像头进行标定，得到标定后的鱼眼摄像头；通过标定后的所述鱼眼摄像头在实验室的预设高度拍摄预设长度的标准件，得到第一鱼眼图像；通过标定后的所述鱼眼摄像头在场内的预设高度拍摄场内栏位，得到第二鱼眼图像；对所述第一鱼眼图像以及所述第二鱼眼图像进行鱼眼校正，得到校正后的第一校正图像以及第二校正图像；基于所述第一校正图像以及所述第二校正图像分别获取实验室标准件的像素值以及场内栏位长宽的像素值；根据所述实验室标准件的像素值以及所述场内栏位长宽的像素值计算场内栏位物理长宽。能够提高算法分析生猪状态的精度。
一种基于图像实现栏位尺寸自动标定方法装置

[发明专利]基于红外识别的母猪查情方法、系统、设备及存储介质-CN202310729912.1有效
发明人：薛素金;李梦炜;周怡安;杨焜;周宝灵 -专利权人：厦门农芯数字科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于红外识别的母猪查情方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：分别获取母猪拱背序列B、母猪阴部温度序列O以及母猪声音强度序列S；基于母猪拱背序列B、母猪阴部温度序列O以及母猪声音强度序列S，利用ARIMA差分整合移动平均自回归模型分别获取母猪拱背预测值、母猪阴部温度预测值以及母猪声音强度预测值；基于预先设定的权重对母拱背预测值、母猪阴部温度预测值以及母猪声音强度预测值进行加权计算，获得母猪发情预测值；响应于确定母猪发情预测值大于预设阈值，则判定母猪处于发情状态。本发明能够自动识别母猪的发情期，准确率高、效率高、操作简便，可以提高猪场的生产效率和经济效益。
基于红外识别母猪方法系统设备存储介质

[发明专利]母猪背膘高精度测定方法、系统、设备及存储介质-CN202310729907.0有效
发明人：薛素金;周怡安;杨焜;李梦炜;周宝灵 -专利权人：厦门农芯数字科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明一种母猪背膘高精度测定方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：利用巡检机器人拍摄限位栏漏粪板侧的母猪彩色原图，并通过目标检测算法从母猪彩色原图获取母猪彩色检测框；通过图像定位检测框方法获得目标母猪彩色检测框；基于目标母猪彩色检测框将目标猪只分别从母猪彩色原图和深度文件中提取出，获得目标母猪彩色图和目标母猪深度文件；通过视觉大模型分别提取目标母猪彩色图的彩色信息特征和目标母猪深度文件的深度信息特征，将彩色信息特征和深度信息特征全局平均汇聚后输入至回归器中，最终获得母猪背膘数值。本发明能够在多个检测框中准确定位到拍摄栏位的母猪，可以低成本、易迁移、高精度地测定母猪背膘。
母猪高精度测定方法系统设备存储介质

[发明专利]猪呼吸道疾病的监控方法、系统及养殖场巡检机器人-CN202310746188.3在审
发明人：薛素金;李梦炜;周怡安 -专利权人：厦门农芯数字科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪呼吸道疾病的监控方法、系统及养殖场巡检机器人，其包括：对采集的猪只音频片段进行预处理，所述预处理包括MFCC处理和泊松衰减处理，得到声学特征向量；将所述声学特征向量输入生物学推理模型中，所述生物学推理模型至少包括：用于提取声带特征向量的第一ResNet残差网络、用于提取呼吸道特征向量的第二ResNet残差网络、用于提取情绪特征向量的第三ResNet残差网络；将所述声带特征向量、所述呼吸道特征向量、所述情绪特征向量通过聚合模型进行集成分析，输出猪只状态诊断结果和生物学纬度显著性分析结果；从而提高猪呼吸道疾病的监控结果的准确率以及诊断结果的可解释性。
呼吸道疾病监控方法系统养殖场巡检机器人

[发明专利]基于计算机视觉的养猪场交互行为监测管理方法和系统-CN202310042610.7有效
发明人：薛素金;李梦炜;杨焜;周怡安 -专利权人：厦门农芯数字科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的养猪场交互行为监测管理方法和系统，其包括：对养猪场的一个以上摄像头的拍摄场景预设待识别区域；拍摄场景标记有一个以上的场景标签，待识别区域标记有一个以上的区域标签；构建基于神经网络的检测模型，通过该检测模型提取待识别区域中的人和/或猪只的特征，以及待识别区域中的物体的特征；计算人和/或猪只的特征向量及物体的位置特征；根据特征向量判断人与物体之间、或猪只与物体之间、或人与猪只之间的交互行为；根据交互行为的判断结果和产生交互行为的拍摄场景对应的场景标签和区域标签，触发生成对应的反馈事件；从而能够对人与猪只、人与物、猪只与物的交互行为进行智能识别，实现智能化管理。
基于计算机视觉养猪场交互行为监测管理方法系统

[发明专利]猪只估重的全息体尺自编码方法、系统、设备及存储介质-CN202310377536.4有效
发明人：薛素金;李梦炜 -专利权人：厦门农芯数字科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明提出了猪只估重的全息体尺自编码方法、系统、设备及存储介质，包括：获取包含有猪只信息的原始数据集，并且对原始数据集进行标注；训练自编码特征提取器，自编码特征提取器包括编码器和解码器，原始数据集的图像矩阵输入至编码器，编码器将图像矩阵映射到低维空间获得特征向量，解码器将低维表示映射回原始数据空间；以及将特征向量输入至特征聚合器中，利用多头注意力机制对特征向量进行分析和聚合以捕捉不同位置特征的相关性，获得潜在向量，将潜在向量输入线性层，最终获得线性回归预测出的猪只体重。能够兼容传感器的不同角度、距离，不同猪只大小、猪只类型、猪只形态状态下对重量结果估计可靠性的影响。
猪只估重全息编码方法系统设备存储介质

[发明专利]一种鱼眼摄像头安装高度的自动校正方法、装置以及设备-CN202310053136.8有效
发明人：薛素金;周怡安;李梦炜;杨焜 -专利权人：厦门农芯数字科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼摄像头安装高度的自动校正方法、装置、设备及存储介质，其包括：利用预设算法对待标定鱼眼摄像头进行标定，得到标定后的鱼眼摄像头；通过标定后的所述鱼眼摄像头在实验室的预设高度拍摄预设长度的标准件，得到第一鱼眼图像；通过标定后的所述鱼眼摄像头拍摄场内标准件，得到第二鱼眼图像；对所述第一鱼眼图像以及所述第二鱼眼图像进行鱼眼校正，得到校正后的第一校正图像以及第二校正图像；基于所述第一校正图像以及所述第二校正图像分别获取实验室标准件像素值以及场内标准件像素值；根据所述实验室标准件像素值以及所述场内标准件像素值计算场内摄像头物理高度。能够极大提高了下游算法任务的精度。
一种摄像头安装高度自动校正方法装置以及设备

[发明专利]基于鱼眼图像实现多组标签图像的生成方法、装置及设备-CN202310063650.X有效
发明人：薛素金;周怡安;李梦炜;杨焜 -专利权人：厦门农芯数字科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼眼图像实现多组标签图像的生成方法、装置、设备及存储介质，其包括：获取待处理鱼眼图像，对所述待处理鱼眼图像进行自定义数据标注，得到具有图像标签、且图像边长为预设长度的第一图像；基于所述第一图像的中心对所述第一图像进行多区域划分，得到第二图像；选取所述第二图像中具有图像标签的区域作为待展开图像；利用鱼眼展开算法将所述第二图像所对应的每一所述待展开图像进行定点图像展开，得到多张目标图像。能够实现标注一张图像并进行相应处理后展开能够获得多张训练图像，极大降低企业获取标注训练数据成本。
基于图像实现标签生成方法装置设备

[发明专利]焊缝运动轨迹的自动示教方法和装置-CN201910140444.8有效
发明人：王柯;戚骁亚;齐立哲;刘建都;刘旭;李梦炜 -专利权人：北京深度奇点科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种焊缝运动轨迹的自动示教方法和装置；所述方法包括：获取待焊接物体的彩色图像和三维点云图像；对所述彩色图像进行处理，定位出焊缝区域；根据所述彩色图像与所述三维点云图像之间的对应关系，在所述三维点云图像中提取出焊缝区域的局部点云图像；根据提取的所述局部点云图像确定焊缝的起点和终点。该方法针对不同摆放姿态、不同焊缝形状的角接直焊缝焊接物体，均能自动提取出待焊接焊缝，避免了焊接过程中大量的人工示教重复操作；该方法使用人工智能和传统方法结合的技术方案，大大增强了焊缝检测和定位的精确度和鲁棒性。
焊缝运动轨迹自动方法装置

[发明专利]云端部署的两轴机械臂网宇实体自动进化系统-CN201811016562.X有效
发明人： 李梦炜;刘创;王柯;刘建都;刘旭;富辰;方勇;戚晓亚 -专利权人：北京深度奇点科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种试验系统，特别是一种能够根据实时数据采集支持云端仿真模型的近实时更新以动态适应真实机械臂随时间变化的两轴机械臂网宇实体自动进化系统。云端部署的两轴机械臂网宇实体自动进化系统，包括依次连接的执行与感知层、整合与优化层以及认知与应用层。本发明的云端部署的两轴机械臂网宇实体自动进化系统，针对一个由两个串联直流无刷电机的平面两自由度的双轴机械臂落子结构提供了一种结合系统仿真、数学优化、强化学习思想以及云计算的技术方案，实现了对真实物理机械臂进行动态云端仿真系统，该系统能够根据实时数据采集支持云端仿真模型的近实时更新以动态适应真实机械臂随时间变化的特点，比如设备老化、外部负载变化等。
云端部署机械臂网宇实体自动进化系统

[发明专利]木材损伤的模型训练和测试方法、装置、设备和存储介质-CN201910692909.0有效
发明人：齐鹏;李梦炜;刘创;李征;戚骁亚 -专利权人：同济大学;北京深度奇点科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种木材损伤检测的模型训练和测试方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：应用预先搭建的实验平台获取各个样品的实验数据；对实验数据进行预处理，以确定训练样本数据和测试样本数据，训练样本数据和测试样本数据中均包括木材属性、当前负载、当前损坏率和质量相关因子，训练样本的标签为根据当前损坏率计算得到的损伤增量；应用训练样本对预先构建的神经网络模型进行训练，以获得目标神经网络模型；将测试样本输入至目标神经网络模型，得到目标损伤增量；根据目标损伤增量计算破坏时间，将破坏时间与根据测试样本数据确定的标准破坏时间进行对比，以测试目标神经网络模型。应用目标神经网络模型得到的木材损伤率精度和效率更高。
木材损伤模型训练测试方法装置设备存储介质

[发明专利]人工智能运行平台-CN201811316780.5有效
发明人：王柯;戚骁亚;刘旭;李梦炜;刘建都 -专利权人：北京深度奇点科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种人工智能运行平台，包括：硬件层、系统层、软件接口层以及应用层；所述硬件层采用嵌入式硬件，包括：存储器和CPU，所述存储器与所述CPU连接；所述系统层采用linux定制化系统，所述应用层包括：智能客户端，用于实现所述运行平台与外部智能设备之间的数据交互；本发明能够对大规模数据进行筛选和处理，仅将有价值的信息通过网络传至云端服务器或直接将用户需要的结果返回，如此数据就近处理的理念可以实现网络带宽以及数据中心的存储，计算资源将得到极大的节省，同时提高了运行效率。
人工智能运行平台

[发明专利]甲烷向含氧物的氧化转化-CN201680078513.1在审
发明人：单军军;玛丽亚·费莱赞尼-斯特凡诺普洛斯;李梦炜 -专利权人：塔夫茨大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： C07C29/48 文献下载
摘要：一种将甲烷转化为含氧物的方法。该方法包括在水性介质中，在气态O2和CO的存在下，在低于200℃的温度下，用负载过渡金属离子的沸石催化剂将甲烷转化为含氧物。还公开了用于将甲烷转化为甲醇的双金属离子沸石催化剂和用于制备该双金属离子沸石催化剂的方法。
甲烷转化含氧物离子沸石双金属催化剂负载过渡金属沸石催化剂水性介质氧化转化甲烷甲醇制备离子

[发明专利]降解型抑尘剂及制备方法-CN201010187697.X无效
发明人：孙有光;李梦炜 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： C09K3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种降解型抑尘剂及制备方法。本发明利用植物高分子材料通过挤压膨化、生物改性、常温反应集成技术制备降解型抑尘剂乳胶液。可用于喷洒在煤炭、矿粉、建筑材料、垃圾等粉粒状货物表面，形成无味、无毒、不易燃、可生物降解的覆盖层。本发明能有效防止上述粉粒状货物在贮存、运输中的扬尘，特别是对造成环境污染的主要成分——PM10、PM2.5抑制效果更为显著。
降解型抑尘剂制备方法

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