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[实用新型]一种蜡烛制造用印花装置-CN202020062442.X有效
发明人： 李月芹 -专利权人：河北华明蜡业股份有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： C11C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜡烛制造用印花装置，包括加工台、顶棚、下压板、第一模具和第二模具，所述加工台底部周侧四角均固定焊接有连接耳板，且四组连接耳板分别通过螺栓与混凝土地面连接，所述加工台顶端面一侧竖直固定焊接有支撑板，且支撑板顶端面固定焊接有顶棚，所述顶棚顶端面呈弧形曲面，所述顶棚内设置有液压站，所述加工台顶端面中间位置通过螺栓螺纹固定安装有第一模具，所述顶棚底端面中间位置垂直设置有液压升降柱，所述液压升降柱底部升降端固定焊接有下压板，所述下压板底端面设置有与第一模具配合使用的第二模具。该蜡烛制造用印花装置，不仅能够提高印花加工的精度和模具的稳固性，且满足不同型号的模具固定安装。
一种蜡烛制造用印装置

[实用新型]一种电子蜡烛生产用模具-CN202020062427.5有效
发明人： 李月芹 -专利权人：河北华明蜡业股份有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B29C39/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子蜡烛生产用模具，包括模具安装底板、下模座、模具安装顶板、柱型嵌合上模和液压顶板，所述下模座在模具安装底板的上端面呈矩形阵列设置有多组，且模具安装底板的两端对称设置有两组侧边翼板，所述模具安装顶板设置于模具安装底板的上方，且柱型嵌合上模在模具安装顶板的底端呈矩形阵列设置有多组，多组所述柱型嵌合上模正对模具安装底板上方的下模座，所述模具安装顶板的两侧开设有与侧边翼板耦合的翼板嵌合槽，所述下模座包括柱型外模以及柱型外模一侧由调节机构支撑的活动弧板，所述活动弧板的内缘面构造有成型纹路。该电子蜡烛生产用模具，便于脱模且有效防止外围纹路受损，具有较高的实用价值。
一种电子蜡烛生产模具

[实用新型]一种蜡烛生产用运送装置-CN202020063495.3有效
发明人： 李月芹 -专利权人：河北华明蜡业股份有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜡烛生产用运送装置，包括运输车架、输送带和下料平台，所述运输车架的上端面居中开设有存放槽，且运输车架的底端四角设置有支撑腿，四组所述支撑腿之间对称设置有两组侧边栏板，所述运输车架的上端面一侧安装有一组推柄，且运输车架的四组支撑腿底端均安装有缓冲轮，两组所述侧边栏板之间连接等距设置有多组传动辊，且多组传动辊之间通过齿轮与链带的配合传动，所述输送带套设于多组传动辊外，且侧边栏板的一端设置有配合传动辊的一组驱动电机，下料平台安装于运输车架下方远离驱动电机的一侧，且下料平台由运输车架两侧安装的传动机构连接。该蜡烛生产用运送装置，便于实现上下料，且有效避震防止产品损坏。
一种蜡烛生产运送装置

[实用新型]一种加工蜡烛用的打磨装置-CN202020063462.9有效
发明人： 李月芹 -专利权人：河北华明蜡业股份有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工蜡烛用的打磨装置，包括传送台，所述传送台的上端面中间开有凹槽，所述凹槽内设有传送带，凹槽两侧的传送台上安装有滑动底板，所述传送带的上方设有由传送带输送的支座，且所述支座上开有放置蜡烛本体的底槽，且所述蜡烛本体的底端在底槽内通过轴承在支座内转动设置，所述滑动底板的顶端均安装有U型的支架，滑动底板背向凹槽的一面还连接有第一电动推杆，所述支架的U型开口均朝向蜡烛本体，且U型开口内设有转动辊。该加工蜡烛用的打磨装置，能够对蜡烛本体的两侧同时打磨，并提供两侧的挤压力，避免一侧受力过大造成蜡烛的折断问题，同时也保证的打磨的效率。
一种加工蜡烛打磨装置

[外观设计]蜡烛（小雏菊）-CN202030250101.0有效
发明人： 李月芹 -专利权人：河北华明蜡业股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 26-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蜡烛（小雏菊）。2.本外观设计产品的用途：用于照明、装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
蜡烛雏菊

[外观设计]蜡烛（笑脸）-CN202030250730.3有效
发明人： 李月芹 -专利权人：河北华明蜡业股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 26-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蜡烛（笑脸）。2.本外观设计产品的用途：用于照明、装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
蜡烛笑脸

[发明专利]一种口罩自动化生产设备及生产工艺-CN202010168256.9在审
发明人：范克健;范雨琪;李月芹 -专利权人：大国重器自动化设备（山东）股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B29C65/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种口罩自动化生产设备及生产工艺，涉及口罩制造技术领域，该设备包括放料架，输出端与布料熔接装置的输入端连接；布料熔接装置，输出端与切刀装置的输入端连接，用于将原料布料熔接并输出熔布条；切刀装置，输出端与分流装置的输入端连接，用于将熔布条切成单个口罩外形件并输出；分流装置，用于将单个口罩外形件进行分流输出；第一输送装置，输出端与第一耳带焊接装置的输入端连接；第二输送装置，输出端与第二耳带焊接装置的输入端连接；第一耳带焊接装置和第二耳带焊接装置，分别将单个口罩外形件进行耳带焊接并输出；第一消毒装置，用于对布料熔接装置和切刀装置的生产过程进行灭菌消毒。本发明具有生产效率高的优点。
一种口罩自动化生产设备生产工艺

[发明专利]一种整体防护头罩及其制作方法-CN202010159415.9在审
发明人：范克健;范雨琪;李月芹 -专利权人：山东聚福康医疗器械有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：一种整体防护头罩及制作方法，其包括包围头四周围的头罩主体和设置在头罩主体一端的顶部，头罩主体的至少部分设置有覆盖佩戴者面部的至少眼部的开口，开口由透明薄膜封闭形成眼罩，所述头罩主体至少由无纺布和熔喷布叠层制备,所述顶部至少包括透气层,所述眼罩上设置有能够支撑于佩戴者额头的第一支撑体及能够支撑于佩戴者鼻梁上的第二支撑体；防护头罩佩戴在佩戴者头上时，所述眼罩、第一支撑体、第二支撑体和佩戴者包括眼睛的部分面部形成眼部空腔，第二支撑体、头罩主体覆盖于佩戴者鼻口的部分和包括佩戴者鼻口的面部形成鼻口空腔，眼部空腔和鼻口空腔流体互不连通。本发明提供的防护头罩佩戴在佩戴者头部时形成了流体不连通接眼部空腔和鼻口空腔，不会因为佩戴者的呼吸产生的湿气影响佩戴者的视野。
一种整体防护头罩及其制作方法

[发明专利]一种铺地砖机器人的控制方法、装置及其控制系统-CN202010154740.6在审
发明人： 李月芹 -专利权人：大国重器自动化设备（山东）股份有限公司
申请日： 2020-03-08 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：一种铺地砖机器人的控制方法、装置及其控制系统，涉及地砖铺设设备技术领域，包括根据铺设区域的二维图建立参考坐标系，并在参考坐标系下生成铺砖方案的参数；分别判断行走小车是否到达各个铺砖停留点；当行走小车到达一处铺砖停留点时，调整6R机械臂的位置姿态，使吸取装置吸取所需铺设的第N块地砖并将第N块地砖铺设在其预设铺设位置；判断第N块地砖的轮廓与其预设铺设位置轮廓之间的差值是否落入允许误差范围内；当差值在允许误差范围内时，调转振动机构至与第N块地砖接触，并控制振动机构振动以调平地砖。本发明解决了的铺砖设备自动化程度差工作效率低和拾取地砖装置的功率损耗较大的问题。
一种铺地砖机器人控制方法装置及其控制系统

[实用新型]一种炒菜机器人-CN201920946038.6有效
发明人： 李月芹 -专利权人：大国重器自动化设备（山东）股份有限公司
申请日： 2019-06-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：一种炒菜机器人,其包括内螺旋式炒锅和用于驱动其径向摆动、轴向旋转、上下移动、左右移动、前后移动、翻转的机械臂，机械臂包括径向摆动机构、U形支架、轴向旋转机构以及姿态调整机构，其中，螺旋式炒锅沿炒锅内壁设置有多条螺旋形凸肋，锅沿上端外侧设置有一对对称的耳轴；径向摆动机构与炒锅的一个耳轴相连以使炒锅以耳轴为中心关于炒锅的径向摆动；U形支架具有一对对称的连接于炒锅一对耳轴的连接臂；轴向旋转机构的第一端通过连接件U形支架的顶部，第二端经姿态调整机构连接于灶台，径向摆动机构和轴向旋转机构协调工作以完成翻炒动作，姿态调整机构用于调整炒锅的姿态。本实用新型提供的炒菜机器人烹饪食材受热均匀且效率高。
一种炒菜机器人

[实用新型]一种餐厅用机器人防碰撞装置-CN201920946021.0有效
发明人： 李月芹 -专利权人：大国重器自动化设备（山东）股份有限公司
申请日： 2019-06-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种餐厅用机器人防碰撞装置，其包括超声波发送单元和至少三个在机器人车体上等间隔设置的超声波接收单元，超声波发送单元发射用换能器和连接于发射用换能器中的压电元件的超声波信号产生器，所述超声波接收单元包括接收用换能器和连接于接收用换能器的电压元件的信号调理电路，其特征在于，换能器包括壳体、设置在壳体内谐振部件以及壳体和谐振部件之间的隔振部件，谐振部件包括圆筒、设置在圆筒第一端面振动平面部件和设置在圆筒第二端面的压电元件，所述振动平面部件覆盖有树脂膜。本实用新型提供的防碰撞装置能有效地使机器人避障，且工作效率高。
一种餐厅机器人防碰撞装置

[实用新型]一种机器人-CN201920629085.8有效
发明人：范雨琪;李书磊;李月芹;范克峰 -专利权人：大国重器自动化设备（山东）股份有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种机器人，其至少包括多个关节和多个臂，每个关节中设置有电机，其特征在于，对于旋转轴垂直于与其连接另一臂的轴线的转动臂采用第一电机驱动该转动臂关于该另一臂转动，第一电机为双输出轴电机，将第一电机设置于该转动臂一端内部，使第一电机的双输出轴直接驱动该转动臂转动或者经减速机构驱动该转动臂转动；对于旋转轴与其连接另一臂的轴线一致的旋转臂采用第二电机驱动该转动臂旋转，所述第二电机为单输出轴电机。本实用新型提供的机器人平衡性好，活动灵活。
一种机器人

[实用新型]一种多功能六轴机器人-CN201920629087.7有效
发明人： 李月芹;范雨琪;范克健;李书磊 -专利权人：大国重器自动化设备（山东）股份有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种多功能六轴机器人，其至少包括六个关节，每个关节中设置有电机，电机包括基座和与基座的周边相配合的外壳以在基座和外壳内形成第一空腔，第一空腔内设置有第一定子和设置在第一定子形成的空腔内的转子，第一定子包括第一定子铁芯和多个第一电枢绕组和多个第二电枢绕组；转子包括沿壳体周向等间隔布置的多个磁极，在基座内形成第二空腔，在第二空腔内设置有第二定子，第二定子包括第二定子铁芯和多个第三电枢绕组。本实用新型提供的多功能机器人重量轻。
一种多功能机器人

[实用新型]一种磁悬浮轴承及高性能伺服电机-CN201920945923.2有效
发明人： 李月芹 -专利权人：大国重器自动化设备（山东）股份有限公司
申请日： 2019-06-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：一种磁悬浮轴承及高性能伺服电机，磁悬浮轴承包括外壳，其特征在于，还包括设置外壳内的固定环和设置在固定环外周沿周向布置的多个磁性滚子，所述固定环包括同心设置且依次嵌套的四个圆环，所述四个圆环从内到外依次稀土金属环、特氟龙环、永磁体环和铜环；所述磁性滚子至少包括永久性磁体，固定环上的永磁体环的极性与磁性滚子永久性磁体的极性相反。使用了本实用新型提供的磁悬浮轴承的伺服电机，控制电路简单、寿命长，转速快。
一种磁悬浮轴承性能伺服电机

[发明专利]一种水果采摘机器人及其采摘方法-CN201911287605.2在审
发明人： 李月芹 -专利权人：大国重器自动化设备（山东）股份有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供一种水果采摘机器人及其采摘方法，属于农业采摘机械领域，包括：夹持力可调的夹持摘取机构，用于调整夹持力和摘取水果；具有六自由度的机械臂，用于控制夹持摘取机构末端的运动位置；以及转向连接件，一端连接在机械臂的前端，另一端与夹持摘取机构连接，用于切换不同的夹持摘取机构。这种通过直接转换合适的夹取机构就能实现不同水果种类的采摘的机器人，增大应用范围的同时也降低了制造成本。
一种水果采摘机器人及其方法