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[发明专利]一种控制盐藻粉中灰分含量的方法-CN202310924474.4在审
发明人：李炳乾;李智欣;张云泽;王悦嘉;周莹 -专利权人：中盐工程技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A23L17/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制盐藻粉中灰分含量的方法，包括：经前处理，降低液体含量，得到浓缩后的盐藻藻泥；向盐藻藻泥中加入水，至得到的盐藻藻液盐度降至不高于1.5波美度，再加入稀酸调节盐藻藻液的PH值不高于8；降低盐藻藻液中液体含量，再次得到浓缩后盐藻藻泥；将盐藻藻泥干燥后粉碎，得到盐藻粉。本发明所述的控制盐藻粉中灰分含量的方法通过在制备盐藻粉的过程中，加入水和稀酸的方式来降低盐藻粉中灰分含量，工艺简单、成本低廉，可得到低灰分含量的盐藻粉。
一种控制盐藻粉中灰分含量方法

[发明专利]一种基于人工智能的自动驾驶数据提取方法-CN202310498874.3在审
发明人：戴观红;陈思永;李咏诗;黄艺林;邓润荣;陈晓雪;许俊鹏;陈钰琳;张扬;吴明超;李智欣;袁蔼茵;陈红标;车紫珊;于欣蕾 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人工智能的自动驾驶数据提取方法，包括以下步骤：S1：通过激光雷达和毫米波雷达分别获取点云数据，通过摄像头获取图像数据，通过惯性测量单元获取姿态信息；S2：使用VoxelNet算法对激光雷达获取的点云数据进行处理，使用Yolo算法对摄像头获取的图像数据进行处理；S3：将步骤S2中VoxelNet算法的输出与Yolo算法的输出进行后融合，得到第一融合特征，得到存在目标的区域；S4：在存在目标的区域，使用F‑PointNet算法对毫米波雷达获取的点云数据进行锥体处理，得到目标的运动速度；S5：将第一融合特征与目标的运动速度进行后融合，得到所需的物体信息。本发明运用多模态融合技术，保证数据信息处理准确性的基础上又进一步提高了提取速率。
一种基于人工智能自动驾驶数据提取方法

[发明专利]一种自动驾驶多模态数据存储管理方法和系统-CN202310539616.5在审
发明人：李咏诗;陈钰琳;戴观红;袁蔼茵;黄艺林;陈晓雪;邓润荣;李智欣;张扬;车紫珊;吴明超;于欣蕾;陈红标;陈思永;许俊鹏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶多模态数据存储管理方法和系统，涉及智能驾驶和数据管理技术领域，该方法包括获取自动驾驶多模态数据并封装；对封装后的自动驾驶多模态数据进行数据解析和数据对齐操作，获取待存储的自动驾驶多模态数据和多模态数据关联信息；建立基于HBase的分布式存储的多模态数据库，并将待存储的自动驾驶多模态数据和多模态数据关联信息共同存储到多模态数据库中，完成自动驾驶多模态数据的存储管理；本发明能够在降低网络能耗的基础上保证数据不失帧，同时，在将多模态数据入库时，对不同模态数据进行数据对齐，并在数据库中存储不同模态数据的关联信息，使多模态数据的联合存取更为高效。
一种自动驾驶多模态数据存储管理方法系统

[发明专利]一种基于OpenX的自动驾驶仿真场景构建系统-CN202310702227.X在审
发明人：黄艺林;邓润荣;陈红标;李咏诗;戴观红;张扬;吴明超;车紫珊;于欣蕾;李智欣;陈钰琳;陈思永;陈晓雪;许俊鹏;袁蔼茵 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OpenX的自动驾驶仿真场景构建系统，涉及自动驾驶数据处理技术领域。所述系统包括：数据获取模块，用于获取多模态数据；数据解耦分类模块，用于对所述多模态数据进行解耦与分类，得到静态路网数据、动态行为数据和路表数据；数据描述模块，用于基于openX分别描述所述静态路网数据、所述动态行为数据和所述路表数据，并作为元素构建数据资源集；场景构建模块，用于获取调用需求，并根据调用需求筛选数据资源集中的元素，构建仿真场景。相较于现有技术，本发明在保证解耦数据保真性高的同时，确保标注的准确性，实现原始数据的快速标注与分类，解决数据质量低、获取成本高的问题，降低数据处理的复杂度，减少算力成本的开销。
一种基于 openx 自动驾驶仿真场景构建系统

[发明专利]一种盐藻粉生产过程中控制酸价和过氧化值的方法-CN202310654368.9在审
发明人：王广斌;彭家军;白金香;常斌;李炳乾;马志远;李智欣;周莹;吴峰;聂奇森;常洁 -专利权人：内蒙古兰太药业有限责任公司;中盐内蒙古化工股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A23L17/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种盐藻粉生产过程中控制酸价和过氧化值的方法，其依次包括有如下步骤：(1)采收；(2)一次絮凝分离；(3)稀释；(4)二次絮凝分离；(5)干燥粉碎。有益效果：本发明提供了一种盐藻粉生产过程中控制酸价和过氧化值的方法，利用两次酒精的絮凝洗脱和真空干燥起到控制酸价和过氧化值的方法，从而保证盐藻粉产品的质量。
一种盐藻粉生产过程控制过氧化方法

[发明专利]一种低钠盐及其制备方法-CN202310488871.1在审
发明人：周莹;崔志强;张仂;李智欣;任青考 -专利权人：中盐工程技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A23L27/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种低钠盐及其制备方法，所述制备方法包括如下步骤：将初级卤水与含钾矿物混合，溶解得到卤水；将卤水澄清，得到净化后的卤水；对净化后的卤水蒸发结晶，控制卤水温度60℃～100℃，搅拌强度0.5m/s～1.5m/s；溶液蒸发失水率达20％～50％，停止蒸发结晶，固液分离；分离出的固体进行保温离心处理，得到湿固相；对湿固相干燥处理，得到低钠盐。本发明所述的制备方法生产成本低，通过合理的工艺条件，控制晶体的成核与生长，得到的低钠盐中氯化钾含量可控，产品均匀性好，产品中氯化钾含量波动范围小，晶体粒度和形状佳。
一种钠盐及其制备方法

[实用新型]一种用于消防的移动式山地收带机-CN202221714039.6有效
发明人：李飞;李智欣;马继冬;毛培林;洛桑顿珠;银涛;陈强 -专利权人：天津天安捷锐安防设备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于消防的移动式山地收带机，包括机架，所述机架架设在地面上，还包括用于为收带机提供动力的动力机构、用于对消防水带进行收卷的收卷机构、用于对消防水带进行拖动的拖动机构以及用于调节拖动机构中托辊间距的调节机构，动力机构位于所述机架中部，收卷机构位于动力机构一侧，拖动机构位于动力机构远离收卷机构的一侧，调节机构位于拖动机构与动力机构的连接处，本实用新型的有益效果是设有动力机构，通过内燃机作为动力来源可长时间作业，动力强劲，机动性强，设有收卷机构以及拖动机构配合，可对水带进行收卷或者拖拉操作，使用灵活，功能丰富，收卷机构以及拖动机构与动力机构采用可拆卸设计，方便携带，不受场地限制。
一种用于消防移动式山地收带机

[实用新型]一种带有防脱结构的消防水带-CN202221855154.5有效
发明人：李飞;李智欣;马继冬;毛培林;洛桑顿珠;银涛;陈强 -专利权人：天津天安捷锐安防设备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16L33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有防脱结构的消防水带，包括公接头以及母接头，所述公接头以及所述母接头分别设置在水带本体的两端，还包括用于实现脱离过程自动回弹的回弹组件、用于防止接头脱落的防脱组件以及用于对接头进行顶紧缓冲的顶紧组件，回弹组件位于所述母接头靠近公接头的端部，防脱组件位于所述公接头与所述母接头的连接处，顶紧组件对应所述公接头的端部位于所述母接头的内部，本实用新型的有益效果是设有回弹组件，可以在接头脱离过程中实现自动回弹，设有防脱组件，在接头装配过程中将接头快速卡合，提升接头之间配合精度的同时防止接头脱落，设有顶紧组件，可在接头装配过程中对接头进行缓冲，避免接头之间的冲击过大而对接头造成损坏。
一种带有结构消防水带

[发明专利]基于自动驾驶的路径规划方法、系统、设备和存储介质-CN202211210948.0在审
发明人： 李智欣 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于自动驾驶的路径规划方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据起点信息和终点信息生成路线信息，获取与所述路线信息对应的驾驶难度系数；当判断所述驾驶难度系数大于或等于第一系数阈值时，获取与所述路线信息相邻的备选路线信息，根据所述备选路线信息将所述路线信息进行更改，得到行驶路线信息，并根据所述行驶路线信息生成行驶路径。采用本方法能够通过对自动驾驶路径的合理规划，以避免自动驾驶车辆受困，提升了自动驾驶车辆的运行效率。
基于自动驾驶路径规划方法系统设备存储介质

[发明专利]一种应用含固体颗粒凝胶燃料的冲压发动机系统-CN202111304119.4有效
发明人：徐旭;靳雨树;汤龙生;富庆飞;杨庆春;邵文清;李智欣 -专利权人：北京航空航天大学;北京空天技术研究所
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F02K7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用含固体颗粒凝胶燃料的冲压发动机系统，涉及发动机技术领域。应用含固体颗粒凝胶燃料的冲压发动机系统包括凝胶燃料供应装置、气助雾化喷注器及冲压发动机；凝胶燃料供应装置可供应凝胶燃料；气助雾化喷注器设置于冲压发动机及与凝胶燃料供应装置连接，气助雾化喷注器可向冲压发动机的燃烧室内喷注雾化的凝胶燃料；气助雾化喷注器内设有燃料流道及气体流道，燃料流道与凝胶燃料供应装置连通，气体流道用于接入高速气流，燃料流道的出料端及气体流道的出气端均与气助雾化喷注器的喷射嘴连通。本发明提供的应用含固体颗粒凝胶燃料的冲压发动机系统可以使凝胶燃料喷注的压力控制在合理的范围内，并实现高效雾化。
一种应用固体颗粒凝胶燃料冲压发动机系统

[发明专利]基于自动驾驶的风险控制方法、系统、设备和存储介质-CN202211210925.X在审
发明人： 李智欣 -专利权人：广州小马慧行科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于自动驾驶的风险控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取周围车辆信息和路况信息，并根据所述周围车辆信息和所述路况信息判断所述周围车辆是否干扰自动驾驶车辆行驶；当所述周围车辆干扰所述自动驾驶车辆行驶时，计算所述周围车辆的干扰频率；当所述干扰频率大于第一频率阈值时，将所述周围车辆标记为威胁车辆，控制所述自动驾驶车辆和所述威胁车辆之间的行驶距离。采用本方法能够对自动驾驶车辆进行有效地风险控制，避免在自动驾驶行驶过程中，周边车辆给自动驾驶车辆带来威胁，提高了自动驾驶车辆的安全性。
基于自动驾驶风险控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种食盐感官评价模型的构建方法、食盐感官评价模型及食盐感官评价方法-CN202211331221.8在审
发明人：崔志强;李智欣;周莹;赵毅;许斌;郭丹霄;于珊 -专利权人：中盐工程技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种食盐感官评价模型的构建方法、食盐感官评价模型及食盐感官评价方法，所述食盐感官评价模型的构建方法包括确定硫酸镁、硫酸钙、氯化镁和氯化钙为影响食盐感官评价的因素；设置多组已知钙镁盐含量的食盐测试样品；采用电子舌分别对每组食盐测试样品溶液的咸味口感进行检测，得到多个咸味口感值；采用偏最小二乘回归分析建模，建立咸味口感变化值Y与食盐中钙镁盐含量X的预测模型。本发明通过测定钙镁盐的含量，代入模型公式中，就可计算得到食盐的咸味口感变化值，进而得到咸度值，结果更加直观，应用方便，可在没有电子舌的情况下，较为准确地评价食盐的咸度情况，有效地丰富了食盐感官评价手段。
一种食盐感官评价模型构建方法

[发明专利]一种适用于运动人群的电解质补充咀嚼片及其制备方法-CN202211360288.4在审
发明人：许斌;郭丹霄;于珊;张磊;郑秀洁;崔志强;李智欣;宋礼慧;周莹 -专利权人：中盐工程技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A23G3/36 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种适用于运动人群的电解质补充咀嚼片及其制备方法，所述电解质补充咀嚼片包括按重量份数计的如下组分：白砂糖50～80份、葡萄糖5～15份、食用盐5～20份、玉米淀粉10～30份、微晶纤维素3～8份、复合电解质5～15份、复合维生素0.001～0.1份、酸味剂0.1～2份、水果粉5～10份、硬脂酸镁0.1～1份。本发明创造所述的电解质补充咀嚼片携带方便，服用便捷，含有充足的电解质，可满足运动人群的需求，且具有良好的口感，解决了电解质原料口感苦涩的问题。
一种适用于运动人群电解质补充咀嚼及其制备方法

[实用新型]一种拆装简便的折叠式灭火器背架-CN202221628905.X有效
发明人：李飞;李智欣;毛培林;马继冬;洛桑顿珠;银涛;陈强 -专利权人：天津天安捷锐安防设备有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A62C13/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆装简便的折叠式灭火器背架，包括灭火器本体，所述灭火器本体固定在灭火器背架上，还包括用于作为灭火器背架主体的背架组件、用于对所述灭火器本体进行固定的定位组件、用于为背架组件提供支撑的支撑组件以及用于带动背架组件移动的滚轮组件，背架组件位于所述灭火器本体下部，定位组件位于灭火器本体侧部且位于背架组件一侧，支撑组件位于背架组件下部一侧，滚轮组件位于背架组件下部远离支撑组件的一侧，本实用新型的有益效果是结构简单，背架组件以及支撑组件可折叠存放，占地面积小，节省空间，一次可对多个灭火器进行携带转运定位组件与背架组件可拆卸连接，使用灵活，可根据实际情况选择背负或者拖拉的携带转运方式。
一种拆装简便折叠式灭火器

[发明专利]一种绿叶蔬菜腌制盐、腌制液及腌制方法-CN202211173192.7在审
发明人：崔志强;周莹;李智欣;杨振 -专利权人：中盐工程技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A23L19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种绿叶蔬菜腌制盐、腌制液及腌制方法，所述腌制盐中按质量百分比计，含有0.05％～0.20％的镁离子；所述腌制液中腌制盐质量浓度为5％～20％；所述腌制方法包括将洗净的绿叶蔬菜于80℃～100℃水浴中煮1min～5min，将腌制盐配置成腌制液，将绿叶蔬菜浸泡于腌制液中，密封，低温保存，腌制1～30天。本发明所述的绿叶蔬菜腌制盐、腌制液及腌制方法在腌制过程中，无需额外添加护色剂，就可得对腌制的绿叶蔬菜实现良好的护色效果，同时避免了使用护色剂带来的额外成本，也简化了操作流程。
一种绿叶蔬菜腌制方法

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