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[发明专利]一种基于边缘计算的客轮人员定位导航方法-CN201911303593.8有效
发明人：刘克中;曾旭明;马杰;李春伸;陈默子;王国宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种基于边缘计算的客轮人员定位导航方法，该方法先将UWB标签和姿态检测模块作为移动节点固定在位于某一客轮船舱室内的客轮人员身上，并初始化固定节点、由位于该客轮船舱室内的运动检测模块和UWB基站组成的移动节点和边缘计算模块，再实时采集UWB标签到UWB基站的距离数据、客轮人员姿态数据以及客轮运动参数，并将上述数据传送给边缘计算模块，然后边缘计算模块对接收到的上述数据依次进行误差补偿、融合约束计算，得到客轮人员的准确位置、速度和姿态数据，并将其上传至服务器。本设计不仅极大改善了系统延迟的问题，而且提高了定位导航的精度、稳定性好。
一种基于边缘计算客轮人员定位导航方法

[发明专利]一种基于WiFi信号的速度无关步态识别方法-CN202210659791.3有效
发明人：刘克中;裴大帅;陈默子;张胜凯;曾旭明;李春伸;张迅 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于WiFi信号的速度无关步态识别方法，包括以下步骤：提取人员行走过程中随时间变化的WiFi的CSI幅值；对CSI幅值进行预处理；判断是否有人在环境中行走，并提取步行活动片段；将步行活动片段转换成大小相同的时频图；搭建基于DANN的速度无关步态识别模型，该模型包括特征提取器、身份识别器与速度识别器，特征提取器用于在输入的时频图中提取潜在的特征，身份识别器用于利用特征提取器提取的特征预测被测目标的身份，速度识别器用于利用特征提取器提取的特征预测被测目标的速度；训练速度无关步态识别模型并输出被测目标的身份。本发明不仅可以实现对环境内以任意速度行走的人员身份进行识别，而且识别准确率高。
一种基于 wifi 信号速度无关步态识别方法

[发明专利]一种基于双毫米波雷达的船载环境入侵检测方法及系统-CN202210447260.8有效
发明人：刘克中;龚大内;曾旭明;陈默子;郑凯;陈梦达;李春伸;王国宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双毫米波雷达的船载环境入侵检测方法及系统，其方法包括：基于双毫米波雷达获得上雷达信号和下雷达信号；基于上雷达信号和下雷达信号获得目标对象的上RDA图和下RDA图；对上RDA图和下RDA图进行距离和角度维累积，获得上肢MD特征、上肢CVD特征、mDs特征和下肢MD特征；构建入侵检测模型，基于上肢MD特征、上肢CVD特征、mDs特征、下肢MD特征以及入侵检测模型，获得目标对象的运动状态和身份信息；构建入侵状态判别模型，基于运动状态、身份信息以及入侵状态判别模型，对目标对象的入侵状态进行判别。本发明克服船舶动态环境影响，提高了船载环境入侵检测的准确性。
一种基于毫米波雷达环境入侵检测方法系统

[发明专利]基于CSI的双循环神经网络的船载环境室内定位方法-CN202011269279.5有效
发明人：刘克中;陈默子;杨稳;马杰;曾旭明;王国宇;马玉亭;李春伸 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：一种基于CSI的双循环神经网络的船载环境室内定位方法，包括以下步骤：分别在船舶室内环境和普通室内环境中，采集人行走时的CSI数据；将船舶室内环境CSI数据输入CSI去噪循环神经网络，之后，输入到CSI清洗模块，消除采样时间偏移、载波频率偏移和静态多径的影响，并输入到CSI参数估计模型，得到各路径信道参数；将各路径信道参数输入到基于LSTM的参数匹配循环神经网络中，得到由人反射的信号的路径信道参数，并输入到定位算法模型，得到人的实时位置；在船舶室内环境下，人在行走时，采集CSI数据，将CSI数据按上述步骤处理即可得到人的实时位置。本设计不仅降低了成本，而且提高了定位精度、减少了定位计算量。
基于 csi 双循环神经网络环境室内定位方法

[发明专利]一种动态危险船载环境自适应应急导航方法-CN202110033421.4有效
发明人：刘克中;马玉亭;陈默子;曾旭明;王克浩;王国宇;杨稳;李春伸 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种动态危险船载环境自适应应急导航方法，该方法包括以下步骤：A、根据船舶结构提取船舶的3D拓扑模型，并据此模型布设船载无线传感器网络；B、基于船载无线传感器网络，利用图论理论建立船舶应急疏散模型；C、根据船舶应急疏散模型定义受损船舶环境下的乘客逃生最优路径；D、在预处理阶段，为每一个导航路标建立路径查找表；E、在实际导航阶段，根据乘客行走速度，参照路径查找表，为其确定下一个导航路标直至到达逃生集合点。本设计不仅提高了导航效率与导航成功率，而且提高了用户安全性。
一种动态危险环境自适应应急导航方法

[发明专利]船舶水上高度自动测量方法、系统、设备及存储介质-CN202111127576.0在审
发明人：刘克中;李春伸;曾旭明;杨星;陈默子;袁志涛;吴晓烈;辛旭日;郑凯 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种船舶水上高度自动测量方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取AIS数据，根据所述AIS数据确定待测量的目标船舶，并控制所述云台旋转以使所述相机锁定所述目标船舶；采用基于深度学习的目标检测算法识别跟踪所述目标船舶，利用所述测距仪对所述目标船舶进行测距得到所述目标船舶与所述相机的距离；获取所述相机拍摄的所述目标船舶的船舶图片，计算得到所述船舶图片中的船舶成像高度像素数量；根据所述相机的预设参数、所述目标船舶与所述相机的距离、所述船舶成像高度像素数量，利用预设高度计算公式计算得到所述目标船舶的水上高度。本申请能够实现对船舶水上高度的高精度自动测量。
船舶水上高度自动测量方法系统设备存储介质

[发明专利]一种快速测量船舶高度的装置、船舶超高预警系统及方法-CN202111029046.2在审
发明人：袁志涛;刘克中;辛旭日;吴晓烈;曾旭明;李春伸;陈默子;郑凯;杨星 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开一种快速测量船舶高度的装置、船舶超高预警系统及方法。快速测量船舶高度的装置通过激光对射获取通航船舶的最高点距离地平面的高度差，然后结合测量区域的水位信息、船舶实时吃水计算得到船舶高度。船舶超高预警系统基于快速测量船舶高度装置获取船舶的高度信息，结合AIS基站单元获取船舶的AIS信息，并将获取的船舶高度和AIS信息在船舶超高预警平台上进行融合，然后由船舶超高预警平台基于融合后的AIS信息进行船舶超高预警判断。本发明还公开一种方法，当船舶存在超高风险时，由船舶超高预警平台自主判断船舶是否超高，并主动发出超高预警信息给对应船舶。
一种快速测量船舶高度装置超高预警系统方法

[发明专利]一种基于菲涅尔区的船载环境多目标室内定位方法-CN202011557070.9有效
发明人：刘克中;王国宇;陈默子;曾旭明;杨稳;陈梦达;马玉亭;李春伸 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：一种基于菲涅尔区的船载环境多目标室内定位方法，包括以下步骤：采集离线CSI数据；对CSI相位进行动态清洗，得到CSI相位测量值，获得时域功率延迟曲线；利用Rician包络分布对视距路径主导条件进行建模，计算视距路径分量的功率与散射非视距路径的功率之比得到Rician‑K因子，判断菲涅尔区域中存在目标的概率；测量并计算Wi‑Fi信号的总拟合误差，并解决优化问题以识别趋肤信号，进而确定目标在菲涅尔区内的方向；确定所有子区域并推算其对应的有向菲涅尔特征，构建菲涅尔特征表；利用支持向量机将采集的在线菲涅尔特征矩阵与离线菲涅尔特征表匹配得到用户实时位置。本设计不仅降低了成本，而且提高了定位精度、减少了定位计算量。
一种基于菲涅尔区环境多目标室内定位方法

[发明专利]一种基于WiFi的船舶驾驶室人员数量检测方法及系统-CN202110227313.0在审
发明人：刘克中;杨志卫;陈梦达;陈默子;曾旭明;王国宇;李春伸;甘友晨;张荣轩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WiFi的船舶驾驶室值班人员数量检测方法及系统，该方法包括步骤：1)采集表征环境状态的无线信号得到原始状态信号；2)对原始数据信号进行解析，得到CSI信号；3)对所述CSI信号进行预处理，筛选出对环境感知敏感程度较高的子载波；4)对预处理后的CSI信号进行频域和时域特征提取，得到CSI特征信号；5)提取一个滑动窗口W内连续的CSI信号，分析其时域和频域信息，计算出在该信息下不同人员数量的统计特征；6)对计算得到的人员数量统计特征，利用支持向量机算法进行分类识别，识别船舶驾驶室值班人员数量。本发明可以有效实现对船舶驾驶室值班人员数量检测。
一种基于 wifi 船舶驾驶室人员数量检测方法系统

[实用新型]一种航海警示灯-CN202022297027.5有效
发明人：曾旭明;房东升;张迅;陈默子;李春伸 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：一种航海警示灯，包括安装筒与灯罩，安装筒上端面与固定座底部连接，固定座上部嵌套有转动杆，转动杆一端与转动轴连接，转动杆另一端与灯罩连接，转动轴一端与固定座内壁转动连接，转动轴另一端贯穿固定座后与蜗轮连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆通过联轴器与第一电机连接，灯罩内安装有转动架，转动架连接有用于带动转动架转动的驱动机构，转动架两侧对称连接有两个照射灯，安装筒下端面连接有浮筒，浮筒为尖端朝下的空心锥形筒，安装筒内安装有水泵，水泵与第一水管、第二水管连通，第一水管贯穿安装筒并延伸至浮筒外侧，第二水管贯穿安装筒和浮筒并延伸至浮筒内底部。本设计不仅拆装和维护方便，而且警示效果好、稳定性好。
一种航海警示

[实用新型]一种避免重复破碎的公路铺设用破碎装置-CN202021972812.X有效
发明人：兰富安;邹海云;黄军;吴灵生;全凯;杨俊锋;龚小波;杨剑;郑智辉;汤文君;胡宸皓;李春伸;王一川;胡琪;卫林斌;彭小桐;王子;张磊;余小虎;何楠柯;白皓;梁栋 -专利权人：四川乐西高速公路有限责任公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B02C2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免重复破碎的公路铺设用破碎装置，支撑壳体设置在外壳体中部并与外壳体连接，支撑锥体设置在支撑壳体上侧，支撑锥体上设有破碎锥体，支撑壳体上设有破碎壳体，破碎壳体上设有第一破碎凸起，破碎锥体上设有第二破碎凸起，破碎壳体上设有第一排料孔，支撑壳体上设有第二排料孔，第二排料孔上端孔径小于其下端孔径，支撑锥体固定设置在转动轴上，转动轴的下端穿过支撑壳体后与设置在外壳体上的支架相连，转动轴的上端穿过支撑板后与驱动组件的输出轴传动连接，支撑板固定设置在外壳体的上端，外壳体上设置有投料口。本装置可以有效地生产出颗粒均匀的碎石并且避免重复破碎，因此可有效降低能耗、节约能源。
一种避免重复破碎公路铺设装置

[发明专利]一种基于多普勒频移提取的船舶驾驶人员巡逻检测方法-CN202011180497.1在审
发明人：刘克中;裴大帅;陈默子;李春伸;陈嘉鸣;杨稳;王国宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多普勒频移提取的船舶驾驶人员巡逻检测方法，包括：搭建WiFi发射和接收系统；对WiFi接收机进行改造，改造后的WiFi接收机采集整个船舶驾驶室内的WiFi信号并提取WiFi信号中的多普勒频移分量；根据提取的多普勒频移分量，判断船舶驾驶人员的运动行为。本发明利用已有的WiFi设备，仅对其中的接收机进行改造，便于多普勒频移分量的提取，保留了WiFi设备的通信功能，系统搭建成本低，且不需要被测人员携带其他设备；此外，相较于现有技术基于WiFi信号中CSI信号的提取进行人员识别的方式，本发明利用改造后的接收机接收并提取WiFi信号中的多普勒频移分量，对于只有几赫兹的人体运动导致的多普勒频移均能检测，分辨率高，检测精度高。
一种基于多普勒频移提取船舶驾驶人员巡逻检测方法

[实用新型]一种基于边缘计算的客轮人员定位导航系统-CN201922269613.6有效
发明人：刘克中;曾旭明;马杰;李春伸;陈默子;王国宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种基于边缘计算的客轮人员定位导航系统，包括上位机及设置在每个客轮舱室内的位置感知单元、边缘计算模块，位置感知单元包括固定设备、移动设备和RFID阅读器；固定设备包括UWB基站、基站ZigBee模块和船体运动检测模块；移动设备包括UWB标签、标签ZigBee模块和姿态检测模块；边缘计算模块包括高性能单片机和ZigBee路由模块，高性能单片机将收集的UWB标签到UWB基站的距离数据、客轮运动参数和客轮人员姿态数据进行融合约束计算得到移动设备的位置坐标，并通过以太网将位置坐标信息依次经路由节点、汇聚节点、协调器后上传至上位机。本设计不仅系统延迟低、定位导航精度高，而且部署简单、稳定性好。
一种基于边缘计算客轮人员定位导航系统

[发明专利]基于WiFi的船舶驾驶室人员值班行为识别方法及系统-CN201911166193.7有效
发明人：刘克中;陈嘉鸣;陈默子;曾旭明;马杰;王国宇;马玉亭;李春伸 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：一种基于WiFi的船舶驾驶室人员值班行为识别方法，该方法包括以下步骤：A、部署设备采集整个船舶驾驶室内的CSI信号；B、对采集的CSI信号进行滤波处理；C、对滤波后的CSI信号进行多径去除；D、利用主成分分析对去除多径后的CSI信号进行降维处理；E、提取一个滑动窗口W内连续的CSI信号，分析其时域和频域信息，计算出在该信息下每种行为的统计特征；F、对计算所得的行为统计特征，利用隐马尔可夫模型进行分类判别，识别其状态行为；G、构建异常状态检测器，检测出驾驶室人员值班异常状态行为。本设计不仅可以实现全天候的对驾驶室人员值班行为进行无死角的识别，而且也避免了侵犯驾驶室人员的隐私。
基于 wifi 船舶驾驶室人员值班行为识别方法系统

[发明专利]一种基于CSI指纹特征迁移的船载环境室内定位方法-CN201911233594.X有效
发明人：刘克中;杨稳;陈默子;马杰;曾旭明;王国宇;马玉亭;李春伸 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：一种基于CSI指纹特征迁移的船载环境室内定位方法，包括以下步骤：采集离线船舶运动数据和离线CSI数据；计算CSI矩阵与船舶运动数据之间的皮尔森相关系数，选取皮尔森相关系数最高的船舶运动数据作为船舶运动特征数据；将船舶运动特征数据输入到卷积自编码器得到船舶运动描述符；将船舶运动描述符和CSI矩阵输入基于无监督学习的指纹漫游模型，得到离线迁移CSI矩阵，利用深度学习策略来训练指纹漫游模型，以得到其中的参数；将采集的在线船舶运动数据和在线CSI数据经上述步骤处理得到迁移CSI指纹库，利用支持向量机进行位置匹配。本设计不仅降低了成本，而且提高了定位精度、减少了定位计算量。
一种基于 csi 指纹特征迁移环境室内定位方法

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