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[实用新型]一种作业机负荷智能管理系统-CN202223091196.9有效
发明人：安涛;尤春光;陈炳申;史作义;李映杰;董涛;张英明;霍岩;王大领 -专利权人：山东联力石油科技有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作业机负荷智能管理系统，包括作业机提升钢丝绳和刹车气缸，还包括拉力传感器、PLC控制器、变送器和气路电磁阀；所述拉力传感器设置于所述作业机提升钢丝绳上，所述拉力传感器与所述变送器连接，所述变送器还与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器还与所述气路电磁阀连接，所述气路电磁阀还与所述刹车气缸连接。本实用新型涉及作业机管理技术领域。本实用新型可大大提升负荷数据的检测精度，进而提高作业机的刹车控制效果，保证作业安全。
一种作业负荷智能管理系统

[发明专利]一种双机械手的多自由度机械臂-CN201710193558.X有效
发明人：刘泓滨;陈健;李映杰;鲁志强;李观龙;杨刚 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双机械手的多自由度机械臂，属于多自由度机械臂技术领域。本发明包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴；所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接，主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合，转轴锥齿轮与主电机锥齿轮啮合且主电机锥齿轮安装于主电机轴上；整个机械臂利用各电动机作为原动件，通过齿轮机构、曲柄连杆机构等实现机械臂的俯仰、旋转等动作，机械手通过齿轮、丝杆等机构实现旋转、张合等动作，能够有效完成抓取物品的工作。
一种双机自由度机械

[实用新型]一种激光测距传感器精度检验装置-CN202123411365.8有效
发明人：谢佩;高贯斌;刘飞;李映杰;高阳涛 -专利权人：凯乐博智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光测距传感器精度检验装置，装置包括支撑架、激光测距传感器、阶梯块、基座；其中，基座上一侧固定支撑架，基座上另一侧放置阶梯块，激光测距传感器安装在支撑架上且激光测距传感器激光束的方向朝向阶梯块一侧。本实用新型通过巧妙的结构搭建了用于激光测距传感器精度检验的平台，通过该平台可以用于激光测距传感器精度检验，具有操作简单、成本低廉的优点；可以获得激光测距传感器精度检验的误差数据，通过观测误差值的大小就可进行激光测距传感器的精度检验。
一种激光测距传感器精度检验装置

[发明专利]一种激光测距传感器精度检验装置及方法-CN202111662401.X在审
发明人：高贯斌;谢佩;刘飞;李映杰;高阳涛 -专利权人：凯乐博智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光测距传感器精度检验装置及方法，装置包括支撑架、激光测距传感器、阶梯块、基座；其中，基座上一侧固定支撑架，基座上另一侧放置阶梯块，激光测距传感器安装在支撑架上且激光测距传感器激光束的方向朝向阶梯块一侧。本发明通过巧妙的结构搭建了用于激光测距传感器精度检验的平台，通过该平台可以用于激光测距传感器精度检验，具有操作简单、成本低廉的优点；结合本发明的方法，可以获得激光测距传感器精度检验的误差数据，通过观测误差值的大小就可进行激光测距传感器的精度检验。
一种激光测距传感器精度检验装置方法

[实用新型]一种关节臂式坐标测量机的检定装置-CN202120255888.9有效
发明人：曾志江;高贯斌;那靖;马文金;刘飞;李映杰;高阳涛 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节臂式坐标测量机的检定装置，本实用新型中底座与一轴关节圆筒、一轴关节圆筒与二轴关节圆筒、二轴关节圆筒与末端连接圆杆之间都通过均布的24个螺纹孔进行选择性连接，严格控制每次可调关节角度都在15°，从底座到末端通过逐级调整角度，实现了标准量杆在空间姿态的调整，并使得标准量杆在空间的调整布置及检定范围更具规律性；并进一步通过侧面带梯形槽口的支撑柱与辅助支撑部分的配合实现不同高度下标准量杆在空间中的支撑，再进一步地通过磁力吸座灵活固定于实验台进行辅助支撑，从而高效地确保标准量杆的稳定性。
一种关节坐标测量检定装置

[实用新型]一种自动测量机器人相机及测头的可调安装法兰-CN202022593633.1有效
发明人：高贯斌;李旭;黎源;刘飞;李映杰;高阳涛 -专利权人：凯乐博智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动测量机器人相机及测头的可调安装法兰，包括法兰本体，相机安装件，测头安装件。所述法兰本体与测量机器人末端通过螺钉固定连接，所述相机安装件通过沉头螺钉与法兰顶端平台固定连接，所述测头安装件通过螺钉与法兰前端固定连接，所述测头安装件与相机安装件呈45°夹角安装。本实用新型提供一种可同时安装相机和测头的装置，可搭载不同型号、不同长度的相机和测头，具有很高的实用性和通用性。此外本实用新型采用模块化结构设计，可便于零件的加工和装卸。
一种自动测量机器人相机可调安装法兰

[发明专利]一种关节臂式坐标测量机的检定装置-CN202110127177.8在审
发明人：高贯斌;曾志江;那靖;马文金;刘飞;李映杰;高阳涛 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节臂式坐标测量机的检定装置，本发明中底座与一轴关节圆筒、一轴关节圆筒与二轴关节圆筒、二轴关节圆筒与末端连接圆杆之间都通过均布的24个螺纹孔进行选择性连接，严格控制每次可调关节角度都在15°，从底座到末端通过逐级调整角度，实现了标准量杆在空间姿态的调整，并使得标准量杆在空间的调整布置及检定范围更具规律性；并进一步通过侧面带梯形槽口的支撑柱与辅助支撑部分的配合实现不同高度下标准量杆在空间中的支撑，再进一步地通过磁力吸座灵活固定于实验台进行辅助支撑，从而高效地确保标准量杆的稳定性。
一种关节坐标测量检定装置

[发明专利]一种自动测量机器人的相机及测头可调安装法兰-CN202011252713.9在审
发明人：高贯斌;李旭;黎源;刘飞;李映杰;高阳涛 -专利权人：凯乐博智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动测量机器人的相机及测头可调安装法兰，包括法兰体，相机安装件，测头安装件。所述法兰体与测量机器人末端通过螺钉固定连接，所述相机安装件通过沉头螺钉与法兰顶端平台固定连接，所述测头安装件通过螺钉与法兰前端固定连接，所述测头安装件与相机安装件呈45°夹角安装。本发明提供一种可同时安装相机和测头的装置，可搭载不同型号、不同长度的相机和测头，具有很高的实用性和通用性。此外本发明采用模块化结构设计，可便于零件的加工和装卸。
一种自动测量机器人相机可调安装法兰

[实用新型]一种货物转运机械臂-CN201822011911.0有效
发明人： 李映杰;吴涛 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货物转运机械臂，属于机器人技术领域。本实用新型包括机械爪、机械臂III、机械臂II、机械臂I、机械臂底座五个部分；所述机械爪通过安装架安装在舵机II转盘上；机械臂III通过机械臂III连接轴和机械臂III转轴与机械臂II相连接；机械臂II与机械臂I通过舵机III转轴和机械臂II连接轴相连接；机械臂I通过机械臂I右支架和机械臂I左支架安装于底座上板上。本实用新型整体采用框架结构在能达到强度要求的同时极大的减轻了重量，克服了了传统机械臂大、笨、重及功耗大的问题。结构简单，设计新颖，成本低、易于控制，尺寸较小，可灵活地运用于各种自动化物流转运系统中。
机械臂本实用新型货物转运机械爪连接轴舵机转轴机器人技术领域机械臂底座自动化物流传统机械底座上板框架结构强度要求转运系统安装架右支架左支架功耗转盘灵活

[发明专利]一种吸盘式攀爬机器人-CN201610350724.8有效
发明人： 李映杰;吴涛;李继元;童继勋 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸盘式攀爬机器人，属于机器人技术领域。本发明包括底盘、二级齿轮变速机构、传动机构、吸盘式履带攀爬机构、侦查单元；所述二级齿轮变速机构通过传动机构的从动轮轴和主动轮轴安装于底盘上，再通过从动齿轮、主动齿轮与传动机构相连接；传动机构通过主动轮、从动轮与吸盘式履带攀爬机构相啮合，侦查单元安装于底盘两侧的履带之间。本发明采用履带吸盘机构，增大了有效单位吸附面积，可使其吸附可靠；结构简单，设计新颖，构思巧妙，造型独特，功能强大，尺寸较小，可适用于各种危险复杂环境。
一种吸盘攀爬机器人

[实用新型]一种双机械手的多自由度机械臂-CN201720310790.2有效
发明人：陈健;刘泓滨;李映杰;鲁志强;李观龙;杨刚 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双机械手的多自由度机械臂，属于多自由度机械臂技术领域。本实用新型包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴；所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接，主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合，转轴锥齿轮与主电机锥齿轮啮合且主电机锥齿轮安装于主电机轴上；整个机械臂利用各电动机作为原动件，通过齿轮机构、曲柄连杆机构等实现机械臂的俯仰、旋转等动作，机械手通过齿轮、丝杆等机构实现旋转、张合等动作，能够有效完成抓取物品的工作。
一种双机自由度机械

[发明专利]一种室内LED照明调光控制装置及方法-CN201510184582.8有效
发明人：刘兵;吴涛;李映杰;童继勋;刘兰方 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内LED照明调光控制装置及方法，属智能家居领域。包括光照强度采集模块、同步信号采集模块、信号处理与操作模块、单元效应模块和遥控模块。针对室内照明系统不够人性化、智能化和节能的问题，采用单片机为核心配合用可控硅对室内照明系统进行控制和技术的优化设计。把调光技术引入室内照明系统，通过对多种LED调光技术的对比，选择对可控硅调光技术进行优化，实现对LED灯的亮度控制。为了实现特定的控制效果，设计同步信号和自然光强度的采集电路。鉴于传统开关在使用中的诸多不便，设计中添加了遥控模块，并在该模块中开发出新的功能。最后通过软件程序的编写将整个设计化为一个整体，实现对室内照明系统的优化设计。
一种室内 led 照明调光控制装置方法

[实用新型]一种电磁气动式吸盘履带-CN201620481755.2有效
发明人： 李映杰;吴涛 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁气动式吸盘履带，属于磁力吸盘履带技术领域。本实用新型包括履带传动链、充磁电刷、充消磁控制器、消磁电刷；使用时，履带传动链的两端设置有链轮；充磁电刷与充消磁控制器连接，消磁电刷与充消磁控制器连接，充磁电刷的下端与履带传动链上最前一个单节履带上的磁导体相接触；消磁电刷的下端与履带传动链上最后一个单节履带上的磁导体相接触。本实用新型很大程度上提高了吸附能力。另一方面履带在需要时具有磁性并与永磁铁吸合，在不需要时失去磁性与永磁铁脱开。很好的克服了电磁式的电力浪费及永磁式带来的履带磁性不可改变的弊端。此履带结构简单，设计新颖，便于安装，应用范围较为广泛，易于推广。
一种电磁气动式吸盘履带

[外观设计]机器人（吸盘式）-CN201630097247.X有效
发明人： 李映杰;吴涛;李继元 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人（吸盘式）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于载物、运输物品、情报侦察。3．本外观设计产品的设计要点：在于整体形状和色彩。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
机器人吸盘

[实用新型]一种便携式可视化零件失效检测仪-CN201620048383.4有效
发明人： 李映杰;吴涛 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式可视化零件失效检测仪，属于机械故障检测与分析技术领域。本实用新型包括听诊器部分，仪器主体；听诊器部分包括听头、听诊器插头；听头通过信号输入线与听诊器插头连接，听诊器部分的听诊器插头与仪器主体的听诊器插孔连接，光滑金属抛物面、振动片、压电感应片、半球听头外壳；光滑金属抛物面镶嵌于半球听头外壳内，振动片安置于光滑金属抛物面的焦点上，压电感应片置于振动片上。本实用新型能为使用者提供了方便，并克服了传统的零件失效检测仪只能靠听的方式来判断故障和不便于携带的弊端，较好的为故障的分析提供了可视化的依据，适合大规模的推广应用。
一种便携式可视化零件失效检测

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