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[发明专利]一种可变形越障球形机器人-CN202211183117.9有效
发明人：霍建文;李瑞麟;张立红;罗萌萌;张予;李旭中;王柳斌;陈天毅;张帅;黄聪 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形越障球形机器人，包括球形机器人，球形机器人包括驱动系统；驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为传动装置提供动力；传动装置用于驱动球形机器人运动和球形机器人的球壳变形；平衡器，平衡器与球形机器人活动连接，平衡器稳定支撑所述球形机器人运动。本发明具有结构精巧，形态可变，环境适应能力强，利用其独特的棘轮变形可以完成复杂地形越障任务，可被广泛应用于监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合；除此，当平衡器展开时，平衡器末端支地架与地面接触，维持整个球形机器人处于平稳运动，避免球形机器人运动发生左右晃动，提升了球形机器人的稳定性。
一种变形越障球形机器人

[发明专利]一种可变形球形机器人-CN202211182056.4有效
发明人：霍建文;李瑞麟;张立红;罗萌萌;张予;李旭中;王柳斌;陈天毅;张帅;黄聪 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形球形机器人，其包括驱动系统，驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为传动装置提供动力；传动装置用于驱动球形机器人运动和球形机器人的球壳变形。本发明将球壳结构设计为可变形结构，在复地形下球壳变形成为棘轮便于球形机器人完成越障任务，提升了环境适应能力；除此，本发明具有结构精巧，形态可变，环境适应能力强，利用其独特的棘轮变形可以完成复杂地形越障任务，可被广泛应用于监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合。
一种变形球形机器人

[实用新型]一种基于物联网平台的移动机器人-CN202222572586.1有效
发明人：罗萌萌;李林静;霍建文;周怀芳;陈波;李旭中 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网平台的移动机器人，包括有底板和固定在底板上方的顶板，底板与顶板之间还固定有外壳前挡板、左侧板、右侧板和后板，外壳前挡板上固定有摄像头仓支撑臂，摄像头仓支撑臂安装有摄像头仓支架，摄像头仓支架上固定有摄像头仓；后板上固定有药箱；底板上的前部还设置有通孔，通孔内安装有舵机，舵机的输出端连接有超声波探测器支架；底板上设置有若干全向轮和带动全向轮的全向轮电机。本实用新型配合底部的多处全向轮，使得小车更具灵活性。本实用新型采用拼接板和螺丝螺母固定组成，小车结构简单，制作成本低，可进行批量生产，非常适用于医院送药任务中，提高送药效率的同时，减少送药接触。
一种基于联网平台移动机器人

[实用新型]一种球形机器人运动平衡器-CN202222584821.7有效
发明人：罗萌萌;霍建文;李瑞麟;张立红;张予;李旭中;王柳斌;杨瑞林;吴迅 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形机器人运动平衡器，包括支撑杆和支地架；支撑杆包括第一支撑和第二支撑；第一支撑一端与球形机器人转动连接，第一支撑另一端与第二支撑转动相连；第二支撑上的支撑远端与支地架相连。本实用新型通过第一支撑和第二支撑的旋转作用，以实现球形机器人重心的和方向的调整；且配合支地架的作业，可进行收缩状态与展开状态转换及完成辅助越障任务，进而可有效解决传统球形机器人发生左右倾倒，前后晃动的问题。
一种球形机器人运动平衡器

[发明专利]一种环境监测智能小车的控制方法及其小车-CN202211182098.8在审
发明人：李林静;霍建文;喻文兵;林海涛;洪开波;张华;周怀芳;陈波;罗萌萌;李旭中 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境监测智能小车的控制方法，包括如下表步骤：S1：设置小车进行周围环境建图的运动轨迹，启动若干工作设备；S2：利用激光雷达采集激光雷达建图数据，利用IMU传感器采集小车自身的位姿，包括初始位姿q0，基于Hector‑SLAM算法建立医院二维地图；S3：根据医院二维地图信息设定小车的巡逻路径；S4：小车沿巡逻路径行驶，利用环境检测传感器检测数据；S5：工作人员根据预警提示信息，确定预警地区的位置，并进行处理。本发明可以通过激光雷达实时进行扫描，建立当前医院环境的医院二维地图，激光雷达融合IMU传感器进行定位，能够提供更加精准的智能小车定位信息，从而快速准确的进行下一步处理。
一种环境监测智能小车控制方法及其

[发明专利]一种基于物联网的智能移动机器人及其控制方法-CN202211182078.0在审
发明人：林海涛;霍建文;洪开波;李林静;喻文兵;张华;陈波;周怀芳;罗萌萌;李旭中 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能移动机器人及其控制方法，控制方法包括有如下步骤：S1：设置连续巡线路径，发送送药信息给服务器和智能移动机器人，找寻药物放入智能移动机器人；S2：解析数据帧得到病房信息，并判断药箱是否有药；S3：机器人开始巡线任务，进行送药；S4：在巡线任务过程中，机器人不断识别病房号，直到运动到目标病房；S5：智能移动机器人到达目标病房，提示取药，判断是否取药，最后根据储存的路径信息返回药房。本发明利用物联网技术实现多机器人实时云端监听，实时人机互动以及多机互动；从而实现药房与病房之间送药任务，大幅减少医护人员的送药时间。
一种基于联网智能移动机器人及其控制方法

[实用新型]车辆热管理系统及车辆-CN202221359635.7有效
发明人： 李旭中;张俊岩;黄梅芳;赵尚仲;唐一峰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆热管理系统及车辆，车辆热管理系统包括压缩机、换热器、至少一个第一膨胀阀、散热器、水泵以及电驱换热组件，换热器包括相互换热的冷媒流路和冷却液流路，电驱换热组件包括用于与电机和电控中的一个进行热量交换的电驱直冷板；压缩机的出口与换热器的冷媒流路的入口连接，换热器的冷媒流路的出口与第一膨胀阀的入口连接，第一膨胀阀的出口与对应的电驱直冷板的入口连接，电驱直冷板的出口与压缩机的入口连接；换热器的冷却液流路的一端与散热器的一端连接，散热器的另一端与换热器的冷却液流路的另一端连接，水泵设置在换热器的冷却液流路的一端与散热器的一端之间或散热器的另一端与换热器的冷却液流路的另一端之间。
车辆管理系统

[实用新型]一种N-乙烯基吡咯烷酮重组分蒸馏用残液槽上的液位计-CN201520779950.9有效
发明人： 李旭中;李和军 -专利权人：博爱新开源制药股份有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本新型公开了一种N-乙烯基吡咯烷酮蒸馏重组分用残液槽上的液位计，所述的液位计为蒸汽式伴热液位计，所述的液位计分为液位计本体和蒸汽套管，所述液位计本体通过管道与残液槽相连用来显示液位，所述的蒸汽套管与液位计本体之间设有间隙，所述蒸汽套管下部连通有蒸汽管，所述蒸汽套管上部连通有排气管，所述的液位计本体底部连接有排放管，所述的蒸汽管上设有第一阀门，所述的排气管上设有第二阀门，所述的排放管上设有第三阀门，所述的蒸汽管上第一阀门前部的蒸汽管上设有分支管与第三阀门和液位计本体之间的排放管连通，所述的分支管上设有第四阀门。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：除疤效果明显，液位计堵塞减少，延长液位计使用寿命，间接提高经济效益。
一种乙烯基吡咯烷酮组分蒸馏用残液槽上液位计

[实用新型]学习英语用游戏盘-CN201220689412.7有效
发明人： 李旭中;董良和;秦玉坤 -专利权人： 李旭中;董良和;秦玉坤
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A63F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种学习英语用游戏盘，它由壳体、转轴、硬板、卡槽构成；壳体内部设有转轴；转轴周围设有卡槽；卡槽内部设有硬板；硬板左上端设有扑克数字区和字母区，中间设有单词区，右下端设有字母区和扑克数字区。本实用新型既能当作扑克牌玩，又能够当作游戏来玩，帮助人们学习英语；且结构简单，操作简单，使用广泛，广泛应用于英语学习者。
学习英语游戏

[实用新型]英语四线格尺-CN201220683197.X有效
发明人： 李旭中;孙经涛;宋洪雷 -专利权人： 李旭中;孙经涛;宋洪雷
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B43L13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种英语四线格尺，它由尺板、左刻度尺、右刻度尺、尺柄、划线孔构成；尺板左端设有尺柄和左刻度尺，右端设有划线孔；划线孔右端设有右刻度尺。本实用新型既能方便学生或者老师在英语书写过程中绘画四线三格，又能够适用于平时的划线；且结构简单，经济实用，使用广泛，广泛应用于英语教学中。
英语四线格尺

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