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[发明专利]一种可变形越障球形机器人-CN202211183117.9有效
发明人：霍建文;李瑞麟;张立红;罗萌萌;张予;李旭中;王柳斌;陈天毅;张帅;黄聪 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形越障球形机器人，包括球形机器人，球形机器人包括驱动系统；驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为传动装置提供动力；传动装置用于驱动球形机器人运动和球形机器人的球壳变形；平衡器，平衡器与球形机器人活动连接，平衡器稳定支撑所述球形机器人运动。本发明具有结构精巧，形态可变，环境适应能力强，利用其独特的棘轮变形可以完成复杂地形越障任务，可被广泛应用于监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合；除此，当平衡器展开时，平衡器末端支地架与地面接触，维持整个球形机器人处于平稳运动，避免球形机器人运动发生左右晃动，提升了球形机器人的稳定性。
一种变形越障球形机器人

[发明专利]一种可变形球形机器人-CN202211182056.4有效
发明人：霍建文;李瑞麟;张立红;罗萌萌;张予;李旭中;王柳斌;陈天毅;张帅;黄聪 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形球形机器人，其包括驱动系统，驱动系统包括动力装置和传动装置；动力装置用于为传动装置提供动力；传动装置用于驱动球形机器人运动和球形机器人的球壳变形。本发明将球壳结构设计为可变形结构，在复地形下球壳变形成为棘轮便于球形机器人完成越障任务，提升了环境适应能力；除此，本发明具有结构精巧，形态可变，环境适应能力强，利用其独特的棘轮变形可以完成复杂地形越障任务，可被广泛应用于监测、抢险、消防、救灾、地质勘探和军事侦测等诸多场合。
一种变形球形机器人

[实用新型]一种基于物联网平台的移动机器人-CN202222572586.1有效
发明人： 罗萌萌;李林静;霍建文;周怀芳;陈波;李旭中 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网平台的移动机器人，包括有底板和固定在底板上方的顶板，底板与顶板之间还固定有外壳前挡板、左侧板、右侧板和后板，外壳前挡板上固定有摄像头仓支撑臂，摄像头仓支撑臂安装有摄像头仓支架，摄像头仓支架上固定有摄像头仓；后板上固定有药箱；底板上的前部还设置有通孔，通孔内安装有舵机，舵机的输出端连接有超声波探测器支架；底板上设置有若干全向轮和带动全向轮的全向轮电机。本实用新型配合底部的多处全向轮，使得小车更具灵活性。本实用新型采用拼接板和螺丝螺母固定组成，小车结构简单，制作成本低，可进行批量生产，非常适用于医院送药任务中，提高送药效率的同时，减少送药接触。
一种基于联网平台移动机器人

[实用新型]一种球形机器人运动平衡器-CN202222584821.7有效
发明人： 罗萌萌;霍建文;李瑞麟;张立红;张予;李旭中;王柳斌;杨瑞林;吴迅 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形机器人运动平衡器，包括支撑杆和支地架；支撑杆包括第一支撑和第二支撑；第一支撑一端与球形机器人转动连接，第一支撑另一端与第二支撑转动相连；第二支撑上的支撑远端与支地架相连。本实用新型通过第一支撑和第二支撑的旋转作用，以实现球形机器人重心的和方向的调整；且配合支地架的作业，可进行收缩状态与展开状态转换及完成辅助越障任务，进而可有效解决传统球形机器人发生左右倾倒，前后晃动的问题。
一种球形机器人运动平衡器

[实用新型]仪表板总成及车辆-CN202223319469.0有效
发明人： 罗萌萌;李军帅;王维松 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仪表板总成及车辆，所述仪表板总成包括：仪表板横梁；仪表板骨架；上部支撑结构，上部支撑结构的一端与仪表板横梁连接，上部支撑结构的另一端向后上方延伸且与仪表板骨架长度方向的中间区域连接。根据本实用新型的仪表板总成，通过仪表板骨架的中间区域借助仪表板横梁的结构强度，从而提高仪表板骨架的整体结构强度，通过上部支撑结构用于限定仪表板骨架在车辆前后方向和上下方向上的位移，进一步减少车辆在颠簸路面行驶时仪表板骨架发生的位移，减小仪表板骨架产生的振动，从而降低仪表板总成产生的噪音，提高用户的使用感受。
仪表板总成车辆

[实用新型]发动机罩锁安装结构及汽车-CN202223357514.1有效
发明人： 罗萌萌;李军帅;王维松 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E05B79/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种发动机罩锁安装结构及汽车，本实用新型的发动机罩锁安装结构包括安装支架和加强支架，所述安装支架的底部连接在前防撞梁上，所述安装支架的顶部与前端框架相连，且所述安装支架的顶部具有向上延伸，并高于所述前端框架的发动机罩锁安装部，所述发动机罩锁安装部上设有发动机罩锁安装孔；所述加强支架连接在所述前端框架上，且所述加强支架具有与所述发动机罩锁安装部抵接相连的加强部，所述加强部上对应设有发动机罩锁安装过孔。本实用新型的发动机罩锁安装结构，能够提升发动机罩锁安装位置的结构强度，有助于提高发动机罩模态，也能够避免发动机罩锁安装位置变形，保障发动机罩锁正常使用，而有着很好的实用性。
发动机安装结构汽车

[实用新型]后备箱的地板总成和车辆-CN202222448140.8有效
发明人：唐翔龙;李军帅;罗萌萌;李博学 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60R13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后备箱的地板总成和车辆，后备箱的地板总成包括：地板钣金；第一隔音垫，所述第一隔音垫设置于所述地板钣金上；第二隔音垫，所述第二隔音垫设置于所述第一隔音垫的前部；以及第三隔音垫，所述第三隔音垫设置于所述第二隔音垫上。如此，通过设置不同材质的隔音垫，可以有效提升隔声效果，可以提升车辆的舒适性。
后备地板总成车辆

[发明专利]一种环境监测智能小车的控制方法及其小车-CN202211182098.8在审
发明人：李林静;霍建文;喻文兵;林海涛;洪开波;张华;周怀芳;陈波;罗萌萌;李旭中 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境监测智能小车的控制方法，包括如下表步骤：S1：设置小车进行周围环境建图的运动轨迹，启动若干工作设备；S2：利用激光雷达采集激光雷达建图数据，利用IMU传感器采集小车自身的位姿，包括初始位姿q0，基于Hector‑SLAM算法建立医院二维地图；S3：根据医院二维地图信息设定小车的巡逻路径；S4：小车沿巡逻路径行驶，利用环境检测传感器检测数据；S5：工作人员根据预警提示信息，确定预警地区的位置，并进行处理。本发明可以通过激光雷达实时进行扫描，建立当前医院环境的医院二维地图，激光雷达融合IMU传感器进行定位，能够提供更加精准的智能小车定位信息，从而快速准确的进行下一步处理。
一种环境监测智能小车控制方法及其

[实用新型]车门的铰链总成和具有其的车辆-CN202222250167.6有效
发明人：王维松;罗萌萌;张淑芬;遆红彬 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E05D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车门的铰链总成和具有其的车辆，车门的铰链总成包括铰链轴、车身铰链和车门铰链；铰链轴的轴线竖向设置，车身铰链上设置有车身安装孔；车门铰链与车身铰链通过铰链轴相连接，车门铰链的上部设置有至少两个车门上安装孔，车门铰链的下部设置有至少两个车门下安装孔，至少两个车门上安装孔的中心连线相对水平面倾斜设置，和/或至少两个车门下安装孔的中心连线相对水平面倾斜设置。这样，通过在车门铰链上设有车门上安装孔和车门下安装孔，由于车门上安装孔和车门下安装孔呈倾斜连线的形式构建在车门铰链上，以使车门铰链与车门的连接设置更为可靠，以提升车辆的结构稳定性。
车门铰链总成具有车辆

[实用新型]直流电机的壳体结构、直流电机及车辆-CN202222169015.3有效
发明人：张红川;罗萌萌;李军帅;冯海涛 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直流电机的壳体结构、直流电机及车辆。其中，本实用新型的直流电机的壳体结构包括壳体总成，壳体总成包括呈嵌套结构的外壳体和内壳体，内壳体中形成有用于容置电机定子和转子的腔室；同时，在外壳体和内壳体之间形成有空腔，该空腔通过设于内壳体上的多个通孔与腔室连通，而形成谐振腔。本实用新型的直流电机的壳体结构，通过在内壳体和外壳体之间所形成的谐振腔，来对直流电机的电磁噪声进行消减，有助于改善直流电机在运行过程中电磁噪声较为突出的问题，利于改善车辆使用者的驾乘感受。
直流电机壳体结构车辆

[实用新型]车架和车辆-CN202222299138.9有效
发明人：王维松;刘建广;罗萌萌;贾京龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车架和车辆，车架包括：纵梁总成；安装支架，所述安装支架固定连接所述纵梁总成的下部；加强堵头，所述加强堵头设置于所述安装支架内且位于所述安装支架的后端，所述加强堵头分别固定连接所述纵梁总成和所述安装支架；安装件，所述安装件的上端固定连接所述纵梁总成的底部，所述安装件的下端贯穿所述加强堵头和所述安装支架。安装件的上端固定连接纵梁总成的底部，这样可以固定安装件的位置，使安装件的设置更加稳定和牢靠，而且加强堵头和安装支架可以共同对安装件起到支撑和加强的作用，从而可以减弱由车架通过安装件传递至车身处的振动能量，减小振动产生的噪音，提升用户的舒适性。
车架车辆

[发明专利]一种基于物联网的智能移动机器人及其控制方法-CN202211182078.0在审
发明人：林海涛;霍建文;洪开波;李林静;喻文兵;张华;陈波;周怀芳;罗萌萌;李旭中 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能移动机器人及其控制方法，控制方法包括有如下步骤：S1：设置连续巡线路径，发送送药信息给服务器和智能移动机器人，找寻药物放入智能移动机器人；S2：解析数据帧得到病房信息，并判断药箱是否有药；S3：机器人开始巡线任务，进行送药；S4：在巡线任务过程中，机器人不断识别病房号，直到运动到目标病房；S5：智能移动机器人到达目标病房，提示取药，判断是否取药，最后根据储存的路径信息返回药房。本发明利用物联网技术实现多机器人实时云端监听，实时人机互动以及多机互动；从而实现药房与病房之间送药任务，大幅减少医护人员的送药时间。
一种基于联网智能移动机器人及其控制方法

[实用新型]车辆的动力悬置支架总成以及车辆-CN202222292919.5有效
发明人：王维松;贾京龙;罗萌萌;王伟 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆的动力悬置支架总成以及车辆，车辆的动力悬置支架总成包括：悬置安装架；纵梁，纵梁包括：前纵梁段和后纵梁段，前纵梁段与后纵梁段连接，悬置安装架设置于后纵梁段的上方，后纵梁段的板体厚度大于前纵梁段的板体厚度。这样后纵梁段的整体的结构强度会大于前纵梁段的整体的结构强度，保证车辆的正碰性能，而且可以提升纵梁对于悬置安装架的支撑强度，提升动力悬置支架总成的整体的动刚度，另外，前纵梁段和后纵梁段的结构强度有所区别，在振动传递时，可以避免前纵梁段和后纵梁段产生共振，降低振动传递的灵敏度，如此，可以衰减振动的传递，降低动力总成传递到车身的振动，减小振动产生的噪音，提升用户的舒适性。
车辆动力悬置支架总成以及

[实用新型]车辆-CN202222196742.9有效
发明人：唐翔龙;于昆昆;罗萌萌 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60R13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆，车辆包括：侧围钣金，侧围钣金上设置有出风口；后保险杠，后保险杠罩设在侧围钣金的外部；隔音件，隔音件设置于后保险杠且与侧围钣金密封配合，隔音件与出风口周向外侧的至少部分相对应。由此，通过将隔音件设置于后保险杠，使隔音件与侧围钣金密封配合，并且使隔音件与出风口周向外侧的至少部分相对应，这样隔音件可以对出风口周向外侧的至少部分起到密封和隔声作用，防止外部噪声通过出风口流入车内，从而使车辆内部的噪声水平更优，提升车辆的NVH性能，提升用户的使用体验。
车辆

[发明专利]车门锁组件和车辆-CN202011529194.6在审
发明人：李军帅;靳豹;陈岳昌;王维松;罗萌萌;张红川;唐翔龙;丁建 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E05B77/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门锁组件和车辆，其中车门锁组件包括：锁钩、锁头和锁钩挡板。所述锁钩挡板可转动的设置在所述锁钩与所述锁头之间，所述锁头适于推动所述锁钩挡板后以与所述锁钩配合锁止。该车门锁组件能够提升车门关门声的层次感，以提升车门关门声品质，进而提升车辆的感知质量。
车门组件车辆

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