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[发明专利]自动驾驶系统的攻击检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310584658.0在审
发明人：缪祖佳;邵翠萍;李慧云 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶系统的攻击检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括分别对三维传感器、二维传感器获取的三维信息数据、二维信息数据进行目标检测，得到第一三维检测框、第一二维检测框，且对三维信息数据、二维信息数据进行融合目标检测，得到第二三维检测框，并对第二三维检测框进行坐标变换，得到第二二维检测框，再对每个物体对应的第一二维检测框和第二二维检测框进行IoU数值计算，得到第一数组，对每个物体对应的第一三维检测框和第二三维检测框进行IoU数值计算，得到第二数组，分析第一数组和和第二数组确认是否传感器是否被攻击。本发明能够基于多模态的数据进行攻击检测并能够定位到被攻击的传感器。
自动驾驶系统攻击检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种对抗图像生成方法、装置、设备以及可读存储介质-CN202010224173.7有效
发明人：于家傲;彭磊;李慧云 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F21/36 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种对抗图像生成方法、装置，设备以及可读存储介质，方法包括：根据目标分类模型，生成与目标分类模型分类等效的参考模型；获取目标图像，根据参考模型生成针对目标图像的原始噪声；将第一噪声和原始噪声输入对抗模型，在对抗模型满足收敛条件时，输出与第一噪声对应的第二噪声；第二噪声为增强原始噪声信息熵的噪声；根据第二噪声以及目标图像，生成目标图像对应的增强噪声图像；增强噪声图像在目标分类模型中的分类准确度小于目标图像在目标分类模型中的分类准确度。采用本申请，可以保障增强噪声图片难以被恶意的目标分类模型所识别，提高增强噪声图片的安全性。
一种对抗图像生成方法装置设备以及可读存储介质

[发明专利]芯片瞬态故障下的功能安全测试方法、装置及设备-CN202310442563.5在审
发明人：邵翠萍;李慧云 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F11/263 文献下载
摘要：本说明书实施例涉及芯片的瞬态故障安全测试技术领域，尤其涉及一种芯片瞬态故障下的功能安全测试方法、装置及设备，该方法包括：获取芯片在瞬态故障仿真测试下，被命中的功能单元集合及其被命中时对应的测试向量集合；基于对所述功能单元集合的贡献度及覆盖率将所述测试向量集合排序成测试向量序列；控制辐照源持续辐照所述芯片；按序将所述测试向量序列中每个测试向量分次输入所述芯片，并检测每次输入下各个所述功能单元的故障检测结果；根据每次输入下各个所述功能单元的故障检测结果，确定所述芯片在每次输入下的功能测试结果。本说明书实施例可以提高芯片在瞬态故障下的功能安全测试的测试效率。
芯片瞬态故障功能安全测试方法装置设备

[发明专利]面向视觉感知算法的危险测试用例生成方法及相关设备-CN202310694282.9在审
发明人：蒋拯民;李慧云;潘毅 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向视觉感知算法的危险测试用例生成方法及相关设备，所述方法包括：获取自动驾驶汽车视觉传感器捕获的图像，清理和标记收集到的图像，根据无参考图像质量评估特征得到观测数据集；根据观测数据集，并融合领域知识，构建环境因子对于感知性能影响的因果结构图；从因果结构图中分离关键环境因素，定量计算各环境因素对视觉感知性能的影响程度；基于关键环境变量与视觉感知性能的因果关系的定性分析，以及因果效应的定量估计，提出挑战指数以批量生成面向感知的危险测试用例。本发明在因果关系挖掘、挑战指数度量、危险场景识别、搜索空间建模等多个方面具有显著的优势，更精确地评估和验证自动驾驶视觉算法在复杂环境下的性能。
面向视觉感知算法危险测试生成方法相关设备

[发明专利]一种基于目标检测的畸变图像识别方法-CN202310671990.0在审
发明人：侯宗庆;韩淼林;李慧云;马明哲 -专利权人：陕西西图数联科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测的畸变图像识别方法，包括以下步骤：S1.采集数据集；S2.对数据集进行预处理；S3.标注预处理过的训练集；S4.将标注好的图像数据集输入YOLOv5网络模型进行训练，得到训练结果并获得模型权重文件；S5.对训练好的模型进行测试；S6.根据实地测试效果及问题对模型进行调整，重复步骤S3‑S5，直到模型对于每个工具的识别基本无误。本发明采用了YOLOv5网络模型和畸变矫正技术，通过矫正畸变失真的图像还原出真实的图像，提高了模型的鲁棒性和识别效率，解决了车间现场工具遗失频繁、借用归还过程复杂、工具盘点耗时长等一系列问题，具有较强的创新性和实用性。
一种基于目标检测畸变图像识别方法

[发明专利]车规级芯片的安全分析方法、装置、设备及存储介质-CN202310491576.1在审
发明人：邵翠萍;李慧云;杨柳青 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及芯片安全技术领域，公开了一种车规级芯片的安全分析方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取车规级芯片的安全属性数据和电路网表数据，该安全属性数据包括安全目标；从电路网表数据中确定出针对于车规级芯片的第一故障事件和第二故障事件，其中，第一故障事件为偏离安全目标的事件，第二故障事件为引发芯片瞬态故障的事件；基于第一故障事件和第二故障事件之间的逻辑关系，生成电路失效故障树；基于电路失效故障树，确定车规级芯片的安全度量数据。通过实施本发明技术方案，能够综合考虑芯片电路的逻辑结构，以精确计算出因瞬态故障影响安全目标的安全度量数据，从而实现针对于车规级芯片的有效安全分析。
车规级芯片安全分析方法装置设备存储介质

[实用新型]一种渔业养殖尾水处理装置-CN202320803361.4有效
发明人： 李慧云;于冬花;商兆慧;张春雷 -专利权人： 李慧云
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种渔业养殖尾水处理装置，箱体的顶面一侧固定连接并连通有进水管，箱体的顶面开设有通孔，第一隔板、第二隔板均通过通孔伸入箱体内，第一隔板与第二隔板之间设置有过滤组件，第一隔板背离过滤组件一侧的箱体内设置有搅拌组件，搅拌组件伸出箱体的顶面传动连接有驱动组件，驱动组件与箱体固定连接，第二隔板背离过滤组件一侧的箱体侧壁的下部固定连接并连通有排水管。本实用新型通过搅拌组件能够使药液和尾水进行充分的搅拌，通过过滤板的升降，可以对过滤板上的杂质进行清理，使杂质不在堵塞过滤网，将过滤板升起也便于更换破损的过滤网，有效的提高了过滤效果和效率。
一种渔业养殖水处理装置

[发明专利]一种智能网联汽车行驶策略的动态演化方法-CN202210072371.5有效
发明人：蒋润菘;李慧云 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联汽车行驶策略的动态演化方法。该方法包括：获取目标区域真实道路拓扑结构的路网文件，以及包含真实车辆行驶路径的车流文件；基于所述路网文件和所述车流文件确定车辆信息，并从可选行驶策略集中对车辆设置初始行驶策略；将采用相同行驶策略的车辆作为一个种群，设定种群适应度函数来表征各种群中行驶策略的表现；结合种群适应度和当前种群状态计算后续时刻的种群状态，直到种群状态演化为稳定状态。本发明通过个体间模仿、学习和交流等动态交互决策过程，使优势策略得以涌现，能够准确地描绘群体行为的变化趋势并预测个体行为，因而更加贴近现实生活的情况。
一种智能汽车行驶策略动态演化方法

[发明专利]基于多条件约束的时间序列数据生成方法、装置及介质-CN202010227885.4有效
发明人：彭磊;张俊楠;李慧云 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于多条件约束的时间序列数据生成方法、装置及介质。其中，方法可包括：接收客户端的数据修复请求，数据修复请求包括待修复数据及条件信息；对待修复数据进行归一化处理，得到归一化数据，并对条件信息进行张量化处理，得到特征标签；调用已完成训练的数据修复模型，根据特征标签对归一化数据进行修复处理，得到第一修复数据，数据修复模型是根据样本数据、第一样本条件、真实样本数据及第二样本条件进行训练得到的，样本数据为噪声数据；发送第一修复数据至客户端。采用本发明实施例，无需大量的历史数据或匹配度高的样本数据作为基础，便可获取数据的丰富特征，保证了修复数据的准确性及时序性，提高了修复效率及质量。
基于条件约束时间序列数据生成方法装置介质

[发明专利]基于工作流的数据库跨平台分布式自动化测试系统及方法-CN202310457084.0在审
发明人：贾少华;侯文静;刘曼丽;蔡莉;吴春凤;李慧云 -专利权人：同方知网数字出版技术股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工作流的数据库跨平台分布式自动化测试系统及方法，所述系统包括：数据库测试工作流转器、跨平台自动化测试脚本执行器、节点管控器，数据库测试工作流转器包括有流转规则生成器、用例分发器、工作流转驱动器、结果收集器和通信模块，自动化测试脚本执行器和节点管控器包含执行进展实时上报模块；所述方法利用工作流的概念和技术，将典型的自动化测试工作流程，细粒度划分为小的工作项，按需求生成工作项间的流转规则，以实现工作流的动态灵活变更。通过数据库测试工作流转器与跨平台自动化测试脚本执行器、节点管控器间的双向通信，实现数据库产品跨平台分布式自动化测试。
基于工作流数据库平台分布式自动化测试系统方法

[发明专利]一种概率滤波强化学习无人船控制方法、装置及终端设备-CN202111538078.5有效
发明人：崔允端;李慧云;彭磊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于无人驾驶控制技术领域，提供了一种概率滤波强化学习无人船控制方法、装置及终端设备，方法包括：获取t时刻的无人船的第一状态数据、第一控制信号和t‑1时刻的第二控制信号，对第一状态数据、第一控制信号及第二控制信号进行偏差补偿处理，得到偏差补偿信号，根据偏差补偿信号进行规划，得到目标控制信号，根据目标控制信号控制无人船在t+1时刻的运动状态，实现对不断变化复杂海洋环境中扰动因素的实时响应，从而提高应对复杂海洋环境的泛化能力、控制能力及稳定性能。
一种概率滤波强化学习无人控制方法装置终端设备

[发明专利]三自由度霍尔位移传感器标定系统和方法-CN202310304397.2在审
发明人：江负成;孙天夫;郑海荣;梁嘉宁;令狐勇;李慧云;赵子昊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明属于高精度位移检测标定技术领域，具体涉及一种三自由度霍尔位移传感器标定系统和方法，其中被标定传感器设置于机架上，并与上位机分别连接；磁源模块设置于第三方向标定模块上，第三方向标定模块设置于第二方向标定模块上，第二方向标定模块设置于第一标定模块上，第一标定模块设置于机架上；第一标定测试模块设置于机架上，第一标定测试模块磁源模块相对设置。本发明提出的三自由度位移传感器标定能力的标定系统结构设计简单、连接可靠，空间布置合理，可同时完成单轴、双轴、三轴位移传感器的标定任务，系统功能集成度高；并且可以通过标定的精度要求灵活切换标定传感器，系统可塑性与灵活性高。
自由度霍尔位移传感器标定系统方法

[发明专利]一种适配多种数据库的自动化测试系统及方法-CN202310437057.7在审
发明人：贾少华;刘曼丽;李慧云;王奎;李楠;崔永斌 -专利权人：同方知网数字出版技术股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：一种适配多种数据库的自动化测试系统与方法，所述系统包括数据库连接器，通过可选数据库接口连接不同数据；所述方法包括：数据库连接器通过可选数据库接口实现连接不同数据库功能，通过适配器实现适配多数据库连接与执行；用例管理器包括SQL用例脚本编辑、用例执行、用例结果分析，实现了自动解析原生SQL语法脚本文件，通过控制行级别、脚本级别，结合用例组级别灵活适配复杂场景，可跨平台执行自动化测试脚本，并自动输出测试结果；测试结果监测器，提供灵活多样的可双向通信的测试结果上报接口，实现主动上报测试结果，服务于自动化应用。本发明实现多种数据库自动化测试，全程无需手动执行，从而提高数据库测试的效率。
一种多种数据库自动化测试系统方法

[发明专利]用户设备定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111616123.4在审
发明人：周静;杨新章;梁柏青;黄云飞;杨博;李慧云;伍彦文;梁力维;周荣生;张凌;黄丹池 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本公开提供一种用户设备定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取K个发射端对待定位用户设备的K个测距结果，其中，K为大于或等于3的整数；根据K个测距结果生成待定位用户设备的预测坐标；获取验证发射端的坐标；确定预测坐标和所述验证发射端的坐标的第一坐标差；根据K个测距结果和验证发射端的坐标确定待定位用户设备和所述验证发射端的第二坐标差；根据所述第一坐标差和所述第二坐标差，从待定位用户设备的预测坐标中确定待定位用户设备的真实坐标。该方法简化了测距难度和测距的工作量，节约了通信资源；使用坐标差的计算方法，计算简单，可以节约计算资源。
用户设备定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种异构芯片的任务处理方法、任务处理装置及电子设备-CN201911260085.6有效
发明人：邵翠萍;李慧云;梁浩天;羌浩南 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本申请适用于高性能计算技术领域，提供了一种异构芯片的任务处理方法、任务处理装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：接收单个任务的执行指令；将所述单个任务划分为有先后顺序的至少二个子任务；将各个子任务分发到所述异构芯片中的不同的计算芯片上；控制所述不同的计算芯片以第一流水线模式依次处理所述各个子任务，其中，第一流水线模式对应的第一流水线级数与子任务的个数相同，且所述第一流水线的一级运算时间包括一个子任务的执行时间和在相邻两个计算芯片之间传输所述子任务对应的数据的时间。通过上述方法，可以极大程度地降低处理资源在处理任务时的等待时间，提升硬件资源的处理效率。
一种芯片任务处理方法装置电子设备

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