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[发明专利]生成三维地图的方法和使用生成的三维地图确定用户终端的姿态的方法-CN202180073278.X在审
发明人： 李性洙;李泰京 -专利权人： SK电信有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：根据本发明的实施方式的用于确定包括在用户终端中的摄像机的姿态的方法可以包括以下步骤：基于在由用户终端拍摄用户终端所在的地点而获得的第一查询图像中是否已经有效地预测到摄像机的第一姿态，确定用于在第一查询图像之后在由用户终端拍摄该地点而获得的第二查询图像中预测摄像机的第二姿态的预测模式；以及基于所确定的预测模式，确定第二姿态。
生成三维地图方法使用确定用户终端姿态

[发明专利]用于更新详细地图的装置和方法-CN201980064467.3有效
发明人： 李性洙 -专利权人： SK电信有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：根据一个实施方式，用于更新详细地图的方法包括以下步骤：通过使用安装在车辆上的摄像装置来在多个不同位置处获取二维图像；检查用于获取二维图像的摄像装置的移动轨迹；通过基于详细地图上的道路的表面信息估计摄像装置的移动轨迹附近的针对车道的地标的三维位置，来生成局部地标地图；以及基于局部地标地图来更新详细地图。
用于更新详细地图装置方法

[发明专利]车道线信息检测装置、方法以及存储被编程为执行该方法的计算机程序的计算机可读记录介质-CN201980035132.9有效
发明人： 李性洙 -专利权人： SK电信有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：根据一实施例的车道线信息检测方法包括：从精密地图获取与车辆的估计位置信息对应的第一行驶车道线信息的步骤；从通过设置在上述车辆上的摄像头拍摄的上述车辆的前方图像获取第二行驶车道线信息的步骤；根据同一坐标系对上述第一行驶车道线信息以及上述第二行驶车道线信息进行转换的步骤；以及对上述转换的第一行驶车道线信息以及上述转换的第二行驶车道线信息进行融合来获取最终行驶车道线信息的步骤。
车道信息检测装置方法以及存储编程执行计算机程序可读记录介质

[发明专利]用于更新高清晰度地图的设备和方法-CN201880068940.0有效
发明人： 李性洙 -专利权人： SK电信有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：根据本发明的一个实施方式的更新高清晰度地图的方法可包括以下步骤：获取二维图像，该二维图像是通过拍摄与由三维高清晰度地图表示的实际区域的至少一部分对应的目标区域而获得的图像；基于用于拍摄二维图像的拍摄装置的位置和取向从二维图像内的地标的位置生成目标区域的三维局部地标地图；以及通过考虑与高清晰度地图的目标区域对应的局部地标地图来更新高清晰度地图。
用于新高清晰度地图设备方法

[发明专利]用于获取交通工具传感器的校正信息的装置和方法-CN202080018430.X在审
发明人： 李性洙 -专利权人： SK电信有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：根据本发明的实施方式的用于确定交通工具传感器的校正信息的方法包括以下步骤：基于由交通工具的摄像装置拍摄的摄像装置图像与精确地图的地标之间的匹配信息来获取交通工具的估计位置信息；以及确定用于交通工具的车轮速度传感器的比例因子，该比例因子被限定为基于所获取的估计交通工具位置信息而获取的估计行驶距离与由车轮速度传感器检测到的交通工具的行驶距离之间的比率。
用于获取交通工具传感器校正信息装置方法

[发明专利]驾驶信息提供方法以及车辆地图提供服务器和方法-CN202080015561.2在审
发明人： 李性洙 -专利权人： SK电信有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：根据本发明的一个实施方式的车辆地图提供服务器提供车辆地图的方法包括以下步骤：从第一车辆接收第一信息，第一信息包括关于第一图像中的第二车辆的第二驾驶信息；从第三车辆接收第二信息，第二信息包括关于第二图像中的第四车辆的第四驾驶信息；通过使用第一信息和第二信息来确定第二车辆与第四车辆是否相同，以及根据第二车辆与第四车辆是否相同通过使用第二驾驶信息和/或第四信息来创建车辆地图；根据车辆地图预测第一车辆地图，该第一车辆地图包括关于第一车辆的驾驶路线上的一个或更多个车辆在当前时刻的驾驶信息；以及将第一车辆地图发送至第一车辆。
驾驶信息提供方法以及车辆地图服务器

[发明专利]路标位置估计设备和方法以及存储被编程为执行该方法的计算机程序的计算机可读记录介质-CN201980089535.1在审
发明人： 李性洙 -专利权人： SK电信有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：公开了由路标位置估计设备执行的路标位置估计方法，该方法包括：用于在由车辆的图像捕获装置捕获并且包括沿着行驶路线的各种路标的图像中的路标中识别第一类型路标和第二类型路标的步骤；用于基于其中已经识别了第一类型路标的多个图像和包括车辆已经行驶的区域的数字地图来估计第一类型路标的三维位置的步骤；以及用于估计第二类型路标在包括第一类型路标的三维位置的虚拟平面上的位置的步骤。
路标位置估计设备方法以及存储编程执行计算机程序可读记录介质

[发明专利]容易维护的节能型汽化式供气系统-CN201880051108.X有效
发明人： 李性洙 -专利权人：优岚株式会社
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：为了解决现有的问题，本发明的目的在于提供一种汽化式供气系统，在外壳内形成水槽，在该水槽浸没通过驱动马达旋转运行的垫片组件的预定部分，并且在垫片组件一侧设置风扇单元，以使通过驱动马达旋转的垫片组件吸收储存于水槽内的水，使空气通过该吸收水的垫片组件，以汽化并冷却空气。根据本发明，无需在设置在屋顶上的多个汽化式供气装置分别设置供水泵，通过垫片组件执行旋转动作的同时在水槽适当浸没吸水垫也可保持浸湿的状态，因此节约用于驱动供水泵的能耗；吸水垫在旋转的期间浸没在水槽，同时杂质等被水槽中的水和垫片清洗刷一同清洗，同时管理吸水垫保持清洁；另外，以预定周期排放水槽中的水的同时供应新的水，或者供应到水槽的水循环于水槽之后通过排水管连续排放，进而水槽中的水可保持清洁。
容易维护节能型汽化供气系统

[发明专利]用于获取坐标变换信息的装置和方法-CN201980053837.3在审
发明人： 李性洙 -专利权人： SK电信有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：根据一个实施方式，用于获取坐标变换信息的方法包括以下步骤：借助于车辆的激光雷达获取包括与车辆的相邻车道对应的第一车道信息的三维信息，以及借助于车辆的摄像装置获取包括与该车道对应的第二车道信息的周围图像；通过比较第二车道信息与第一车道信息，获取关于激光雷达和摄像装置的第一坐标变换信息；以及通过使用基于周围图像获取的俯视图图像变换信息和车辆的行进方向，获取关于车辆和摄像装置的第二坐标变换信息。
用于获取坐标变换信息装置方法

[发明专利]车辆的位置估计装置、车辆的位置估计方法以及存储被编程为执行该方法的计算机程序的计算机可读记录介质-CN201880093798.5在审
发明人： 李性洙 -专利权人： SK电信有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：根据一实施例的车辆的位置估计方法包括：将与基于GPS的车辆的初始位置信息对应的精密地图的地标与通过上述车辆的摄像头拍摄的图像进行匹配，获取上述摄像头的初始位置信息的步骤；以及利用与基于上述摄像头的初始位置信息采样的多个候选位置信息每一个对应的上述精密地图的地标和上述图像之间的比较结果，获取上述车辆的估计位置信息的步骤。
车辆位置估计装置方法以及存储编程执行计算机程序可读记录介质

[发明专利]用于车辆安全驾驶的装置-CN201610021227.3有效
发明人： 李性洙 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆安全驾驶的装置，包括：照相机单元，通过对车辆周围进行拍摄输出基于车辆不同方向的多个图像，所述多个图像包括左侧图像以及右侧图像；俯视图输出单元，合成所述多个图像以输出俯视图；行车道检测单元，通过考虑所述俯视图的行车道特征从所述俯视图中检测所述车辆的左侧或者右侧行车道；侧向车辆检测单元，在所述左侧图像以及所述右侧图像中的至少一个中检测另一车辆的车轮；另一车辆区域估计单元，通过考虑检测到的车轮的位置估计另一车辆的存在区域；以及警告信号输出单元，当所述车辆位于检测到的行车道，并且所述车辆进入另一车辆的存在区域时，输出警告信号。
用于车辆安全驾驶装置

[发明专利]驾驶者支援装置以及驾驶者支援方法-CN201510666895.7有效
发明人： 李性洙 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶者支援装置以及驾驶者支援方法，包括：输出从上向下观察车辆的周围的方向的俯视图像的俯视图像输出部；在上述俯视图像中，利用顶帽滤波在上述车辆的左侧以及上述车辆的右侧检测车道的车道检测部；输出上述车辆的速度值的速度检测部；以及根据上述车辆的速度值，执行支援泊车以及警告偏离车道中的至少一者的统一控制部。
驾驶者支援装置以及方法

[发明专利]全景式监控影像系统及其工作方法-CN201510381901.4有效
发明人： 李性洙 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种全景式监控影像系统及其工作方法，所述全景式监控影像系统包括：显示模块；摄像头模块，其拍摄车辆的周边影像；以及控制模块，其向显示模块输出合成周边影像得到的AVM合成影像，其中，控制模块包括：生成部，其转换周边影像的视图生成AVM影像；识别部，其在AVM影像识别位于以车辆的中心线为基准位于两侧的第一驻车线及第二驻车线；以及控制部，其在只识别到第一驻车线及第二驻车线中以车辆的中心线为基准位于任意一侧的第一驻车线时，假想生成与第一驻车线平行的第三驻车线，并在AVM影像合成第三驻车线生成AVM合成影像。根据本发明，用户容易进行驻车，能够提高用户的便利性。
驻车线全景式监控影像周边影像影像控制模块显示模块合成摄像头模块视图生成输出合成影像合成影像识别便利性驻车平行拍摄转换

[发明专利]用于车辆的停车支援系统及停车支援方法-CN201410366143.4有效
发明人： 李性洙 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于车辆的停车支援系统及停车支援方法。根据本发明一侧面，可提供的用于车辆的停车支援系统，包括停车线检测部，其基于影像而检测区划停车空间的停车线；障碍物感应部，其基于传感器而检测停车空间周边的障碍物；路径生成部，根据在停车空间周边有无障碍物，基于所述检测的停车线及障碍物中的至少一个设定停车基准线，以所述停车基准线为基准计算车辆的停车位置或移动路径；及移动支援部，使车辆根据所述计算的停车位置或移动路径停车，给使用者提供视听性的信息或控制驱动方向盘。
用于车辆停车支援系统方法

[发明专利]车辆驻车系统-CN201510219781.8有效
发明人： 李性洙 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆驻车系统，包括显示部；影像获取部，其获取车辆的后方影像；编码器部，其测定关于所述车辆的车轮旋转的编码值；以及控制部，其根据从所述后方影像识别的驻车线及驻车交叉点确定目标驻车区域，并控制使得通过所述显示部显示所述目标驻车区域与根据所述目标驻车区域及所述编码值推定的所述车辆的当前位置合成得到的合成影像。根据本发明，驾驶员能够确认车辆的当前位置与目标驻车区域，从而能够辅助驾驶员驻车。
车辆系统

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