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[发明专利]基于MSP430F149高精度测温装置及其测量方法-CN201410470107.2在审
发明人：李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01K7/20 文献下载
摘要：本发明的一种基于MSP430F149的高精度测温装置及其测量方法，是由单片机、电源驱动、Pt1000测温电路、信号调理电路、A/D转换电路、晶振电路、复位电路、显示电路、JTAG电路组成的；一种基于MSP430F149的高精度测温方法，具体是：集成的A/D转换器AD7712将获取到的由温度传感器Pt100所测量到的物理信号通过A/D转换成数字信号，然后送入到单片机MSP430F149中进行校准，最后将校准后的数字信号由液晶显示器1602显示出来。
基于 msp430f149 高精度测温装置及其测量方法

[发明专利]系泊状态下船舶基座水平度测量系统-CN201410469524.5在审
发明人：李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明的系泊状态下船舶基座水平度测量系统由水平度测量系统、数据处理系统、数据通信系统、和操作界面四个分系统组成。水平度测量系统负责测量基准平台和被测平台的水平度；数据处理系统主要用于消除测量值中由于波浪和结构变形所导致的误差；数据通信系统主要用于对测量数据的传输；操作界面主要是用于显示测量结果以及当前的测量位置，并具有测量结果的存储和离线打印功能。本发明克服了船舶在系泊状态下会由于摇摆、温度变化以及一些其他因素引起基座变形，导致水平度发生变化的问题，结合船舶的特性以及一些实际要求，发明了船舶基座水平度自动测量系统。
系泊状态船舶基座水平测量系统

[发明专利]一种便携式水温检测装置-CN201410461880.2在审
发明人：李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式水温检测装置，包括温度传感器、温度检测电路、处理器和显示屏。处理器由STC12C5410AD单片机和ARM处理器构成，采用串口通信；显示屏为ARM的嵌入式操作系统。本设计将温度传感器检测的温度信号，通过微处理器完成对采集的温度信号的A/D转换，ARM通过串行口与单片机进行通信，完成人机界面的交互，对水温进行实时数据和变化曲线显示。本设计方便快捷的对水温进行检测和显示。

一种便携式水温检测装置

[发明专利]一种便携式串口测试器-CN201410461941.5在审

发明人：李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司

申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G06F11/267 文献下载

摘要：本发明公开了一种便携式串口测试器，包括串口通信模块，液晶显示模块，主控制模块和USB接口模块。本设计以ATmega128型单片机作为核心，在上位机上搭建人工操作界面，利用MAX485芯片进行单片机和RS422串口之间的通信，接收并且检测数据格式。同时利用CP2102芯片将单片机与PC机相结合，用于显示结果和对系统进行控制。该设计出的便携式的串口测试器具有较小的体积,较高的检测准确度。

一种便携式串口测试

[发明专利]一种穿浪双体船尾压浪板伺服系统-CN201410461879.X在审

发明人：李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司

申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B63B1/40 文献下载

摘要：本发明公开了一种穿浪双体船尾压浪板伺服系统，包括STM32最小系统板模块、电源模块、电液伺服阀放大模块和位置反馈模块。STM32最小系统板主要完成与上位机的通信、控制信号输出以及对位置反馈信号的测量；电液伺服阀放大模块主要完成的功能是驱动电液伺服阀；电源模块主要完成的任务是为系统的各个模块进行供电，需供电的部分有电液伺服阀放大模块的运放±15V电源和位置反馈模块的光栅尺5V电源。

一种双体船尾压浪板伺服系统

[发明专利]一种自动爬墙车-CN201510994837.7在审

发明人： 李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司

申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载

摘要：一种自动爬墙车，由单片机的最小系统、稳压模块、电机驱动模块、红外传感器模块、速度传感器模块、涵道风机、舵机、小车车体、信息处理和控制模块构成；所述单片机的最小系统、稳压模块、电机驱动模块、红外传感器模块、速度传感器模块、涵道风机、舵机装置在小车车体内部，所述电机驱动模块连接小车车体内部电机，所述红外传感器模块、速度传感器模块分别连接信息处理和控制模块，所述信息处理和控制模块连接单片机，所述单片机连接舵机，所述舵机连接小车车体。本发明的一种自动爬墙车，可以有效吸附在墙面上，具有行走转向的功能，并且具有循迹功能，可以在无人看管的情况下，独自完成一些任务，并且具有良好的墙壁壁面适应性。

一种自动爬墙车

[发明专利]一种基于视觉测量的折弯机加工控制方法及装置-CN201410472459.1在审

发明人：李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司

申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B21D5/00 文献下载

摘要：本发明涉及一种基于视觉测量的折弯机加工控制方法及装置，包括视觉测量系统、控制执行系统。后挡料机构位于装置左侧，对折弯工件限制折弯边长；摄像头位于装置上方，与图像采集卡连接并将信息传输到计算机，采集到合适的折弯工件图像。本设计利用相关的图像处理算法对所得的工件图像进行处理，提取出工件的边缘线，依据摄像机模型等求出折弯角度，最后用得到的结果作为控制系统反馈来调整直流伺服电机的运行状态，从而完成折弯角度的控制。

一种基于视觉测量折弯加工控制方法装置

[发明专利]基于DSP和FPGA的GPS接收机卫星通道嵌入式监控终端-CN201410464393.1在审

发明人：李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司

申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01S19/23 文献下载

摘要：本发明提供了一种可以检测GPS卫星通道的信息（卫星的伪距、PRN号、信噪比、多普勒频移、卫星可见状态、接收机位置速度）的嵌入式终端，从而可以实现通过终端向接收机发出指令，可以控制显示有效卫星信息，获取导航电文，将本地坐标保存及选择参与定位的卫星。卫星通道监控终端主要包括两个模块：GPS数据模块，监控终端基本功能模块。GPS数据模块，该模块主要包括GPS数据的接收模块和GPS数据的解析模块。监控终端基本功能模块主要包括：可以自主选择卫星PRN号的卫星选择控制模块，实时显示卫星状态信息模块，接收机位置速度信息模块，直观监控视图模块，坐标转换模块以及时间模块。

基于 dsp fpga gps 接收机卫星通道嵌入式监控终端

[发明专利]一种智能声控电风扇-CN201511001761.X在审

发明人： 李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司

申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： F04D27/00 文献下载

摘要：本发明公开了一种智能声控电风扇，包括单片机控制电路、语音输入路、信号处理电路、语音输出电路、电源电路，其特征在于：所述单片机控制电路分别连接语音输入路、信号处理电路、语音输出电路、电源电路；所述信号处理电路连接继电器开关电路；所述继电器开关电路连接电风扇开关电路；所述语音输出电路连接喇叭；所述单片机控制电路连接时钟电路。本发明可通过语音进行远程控制，具有操作简单，便于掌握，装置整体结构简单，成本较低方便普及，便于推广和普及市场。

一种智能声控电风扇

[发明专利]一种具有干扰抑制功能的自由摆控制系统-CN201410473188.1在审

发明人：李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司

申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05B19/19 文献下载

摘要：一种具有干扰抑制功能的自由摆控制系统，系统主要由三大部分组成，分别为机械部分、硬件部分和软件部分。机械部分主要由三角支架、摆杆和平板组成，并根据其结构对其理论计算和数学建模；硬件部分主要有电源模块、MC9S12XS128最小系统、增量式光电编码器传感器、电机驱动和各外围设备；软件部分主要分为信号采集部分、信号处理部分、电机随动控制部分和各外设辅助部分。

一种具有干扰抑制功能自由控制系统

[发明专利]一种基于DSP/FPGA的无陀螺捷联系统-CN201410470109.1在审

发明人：李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司

申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载

摘要：本发明的一种基于DSP/FPGA的无陀螺捷联系统主要由上位机、FPGA处理模块、DSP处理模块、下载模块、电源模块组成，所述的FPGA处理模块完成MEMS加速度信号的采集，由DSP处理模块完成相关滤波和导航解算，MEMS加速度计采用ADXL362，DSP选用高性能浮点微控制器TMS320C28346。DSP/FPGA作为硬件平台的无陀螺捷联式惯导系统具有体积小、精度高、功耗小、速度快、成本低、可靠性高等优点,能够满足系统对精度和实时性的要求。

一种基于 dsp fpga 陀螺联系

[发明专利]一种停车场自动引导指示系统-CN201511001758.8在审

发明人： 李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司

申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G08G1/14 文献下载

摘要：本发明公开了一种停车场自动引导指示系统，包括中央控制系统模块MCU,液晶显示模块，报警驱动模块，无线通讯模块，有线通讯模块，所述中央控制系统模块MCU分别连接液晶显示模块，报警驱动模块，GSM无线MODEM，上位机；所述液晶显示模块连接显示器；所述报警驱动模块连接报警器；所述无线通讯模块连接GSM无线MODEM；所述有线通讯模块连接上位机和有线红外监测传感器。本发明能在任意时间内，根据有效的停车空间，计算能够停泊的车辆数量和指明空闲车位所在通道位置，当所有车位停满，系统会启动蜂鸣器报警，作为警示之用。本发明大大方便了司机对汽车停车的操作，能够满足管理者对停车场效率、安全、性能以及管理上的需要，进而缓解停车场交通阻塞现象。

一种停车场自动引导指示系统

[发明专利]基于以太网的泵舱环境检测装置-CN201410472580.4在审

发明人：李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司

申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载

摘要：本发明公开了一种基于以太网的泵舱环境检测装置，包括电源模块、环境监测模块、报警和控制模块、以太网通信模块、参数存储模块。选择LPC2294为主控芯片，通过以太网与集中控制中心通信；环境监测模块采集到的各传感器模拟信号经过模数转换后将数字信号送至主控芯片处理，主控芯片一方面将这些数据送至集控台，另一方面对环境参数进行判断，当环境出现预警值或者报警值时，驱动报警和控制模块执行相应的动作；以太网控制芯片采用DM9000，采用双通道设计，完成10/100Mbps双网卡冗余。该发明节省舰面系统的空间；减少军舰保障人员的工作量，使得燃油补给效率更高。

基于以太网环境检测装置

[发明专利]一种基于STC89C52的可编程直流电子负载-CN201410473187.7在审

发明人：李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司

申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载

摘要：本发明公开了一种基于STC89C52的可编程直流电子负载，包括：单片机的选择与输入输出端口的分配、液晶显示器、键盘输入、D/A转换、电压电流采样、负反馈控制回路、电源电路；STC89C52单片机和LCD显示相连，键盘与STC89C52单片机相连，单片机与D/A转化相连，D/A转化与PI调节器相连，PI调节器与MOS管连接，MOS管是负反馈控制回路的核心器件；MOS管和三个串联电阻R相连，MOS管的反馈信号经过PI调节器以及电流检测经过A/D转化电路与STC89C52相连；电子负载系统的软件包括：按键信息程序和液晶显示输出程序和电压电流采样程序、A/D转换程序、D/A转换程序。

一种基于 stc89c52 可编程直流电子负载

[发明专利]一种风光互补发电的零排放温室系统-CN201410469523.0在审

发明人：李相武;王瑛;李忠喜 -专利权人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司

申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A01G9/14 文献下载

摘要：本发明的一种风光互补发电的零排放温室系统，包括发电系统、应急系统、储能系统、电力变换系统、集热系统、供暖系统、空气调节系统、温室环境监测和智能控制系统。本系统以可再生的清洁能源作为主要能量来源，实现自给自足，保证温室内植物生长的正常温度，整个运行周期在保证大棚温度的同时不产生任何的有害污染物质，实现温室大棚的全年零排放运行，具有环保节能的优点。

一种风光互补发电排放温室系统

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