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[发明专利]基于神经网络的工业机器人末端负载辨识方法及系统-CN202310904801.X在审
发明人：岳夏;李志滨;王宇华;张春良;朱厚耀;张伯虎 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于神经网络的工业机器人末端负载辨识方法及系统，其中，方法包括：S1.在机器人运动的过程中，按照采样周期采集机器人所有关节的特征数据；S2.对特征数据进行预处理，并划分为训练集和测试集；S3.构建负载辨识神经网络FPCNN，使用训练集对负载辨识神经网络进行迭代训练，得到负载辨识神经网络模型；S4.使用测试集对负载辨识神经网络模型进行测试，若测试准确率达到预设阈值，则进行步骤S5，若测试误差值大于预设阈值，则重复步骤S3；S5.通过训练好的负载辨识神经网络模型对机器人末端负载进行辨识，得到末端负载质量。本发明提高了模型泛化能力，提高了计算效率与计算精度。
基于神经网络工业机器人末端负载辨识方法系统

[发明专利]一种多设备无线充电桌面面板装置-CN202310949474.X在审
发明人：李彬;罗增杰;李志滨 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本公开涉及一种多设备无线充电桌面面板装置，包括：支架，其具有充电面板；若干个无线充电模块，若干个无线充电模块可移动地设置在充电面板的内侧；驱动模块，其分别与若干个无线充电模块联动；成像模块，其用于对充电面板成像，并获取待充电设备的图像信息；处理控制模块，其分别与驱动模块、成像模块信号连接，用于根据成像模块的成像图像，识别待充电设备的类型并确定待充电设备在充电面板中的位置信息，控制驱动模块，进而带动无线充电模块移动至待充电设备处。本公开可识别待充电设备的位置，并通过驱动模块带动无线充电模块移动至待充电设备处进行充电，更便于无线充电过程，简化用户操作，提升无线充电装置的智能化程度。
一种设备无线充电桌面面板装置

[发明专利]一种基于改进Faster-RCNN的船舶目标检测方法及系统-CN202310715661.1在审
发明人：岳夏;王宇华;李志滨;张春良;朱厚耀;莫炯豪 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于改进Faster‑RCNN的船舶目标检测方法及系统，其中，方法包括：获取公开船舶数据集，对公开船舶数据集进行预处理，划分训练集和验证集；构建Faster‑RCNN算法模型，在特征提取网络中采用多头注意力机制Multi‑Head Attention与特征金字塔FPN进行特征提取，在区域生成网络RPN中采用加权框求和策略替换非极大值抑制策略对Faster‑RCNN算法模型进行优化；通过训练集训练Faster‑RCNN算法模型并通过验证集对Faster‑RCNN算法模型进行验证，保存每一次循环迭代的权重信息，选择最后一次迭代的权重信息作为最终Faster‑RCNN检测模型；通过最终Faster‑RCNN检测模型进行检测识别。本发明通过改进Faster‑RCNN模型，加快锚定框计算，预测位置坐标和类概率，提高了检测精度。
一种基于改进 faster rcnn 船舶目标检测方法系统

[实用新型]微生物培养箱-CN202222229681.1有效
发明人：陈红燕;李志滨;殷学治 -专利权人：浙江诺得药业有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及微生物培养技术领域，尤其涉及微生物培养箱，包括本体，本体内固定安装有若干个隔热板，且隔热板顶端均连接安装有顶板，隔热板之间滑动连接有培养槽，本体的内壁固定安装有控制接口，且培养槽内连接安装有调温装置，本体内固定安装有横杆，且横杆内转动连接有螺杆，螺杆外侧通过螺纹连接有移动块，且移动块之间固定安装有连接架，连接架内连接安装有伸缩电机，且伸缩电机的输出轴固定安装有升降架，升降架底部连接安装有电子显微镜，本体一侧通过合页连接有密封板，且密封板一侧通过合页连接有遮挡板，密封板内设有观察窗。本实用新型，无需将微生物取出即可进行观察，且能够放置不同的微生物，具有较强的实用性。
微生物培养

[发明专利]滚动轴承剩余寿命预测的方法、系统及装置-CN202211347091.7在审
发明人：岳夏;王宇华;李志滨;张春良;朱厚耀;莫炯豪 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于informer模型的滚动轴承剩余寿命预测的方法、系统及装置，所述方法包括，S1、获取轴承的原始振动信号得到多维数据集；S2、将多维数据集输入informer模型中得到预测结果；S3、将预测结果与预设阈值做比较，若预测结果大于预设阈值，计算滚动轴承剩余寿命，若预测结果大于预设阈值，则返回步骤1执行。本发明可以实现对轴承有效可靠的寿命预测。
滚动轴承剩余寿命预测方法系统装置

[发明专利]一种工业机器人末端负载辨识方法和系统-CN202211315407.4在审
发明人：岳夏;李志滨;王宇华;张春良;朱厚耀;张伯虎 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人末端负载辨识方法和系统，其方法包括设置机器人运动路径；按照设计路径分别运行空载和带负载状态下的机器人；采集空载和带负载状态下的第1初始数据和第2初始数据；根据第1和第2初始数据截取所需的第3初始数据和第4初始数据并进行滤波处理；分别建立工业机器人本体动力学模型和带负载动力学模型；建立关于电流表示的末端负载动力学方程；将滤波后数据分别带入模型及方程进行计算末端负载质量的大小，利用该方法可以快速且准确的求解负载质量，可以广泛应用于工业机器人上。
一种工业机器人末端负载辨识方法系统

[发明专利]一种判断碳纳米管复合材料在导电过程中相变的方法-CN202211216446.9在审
发明人：岳夏;王宇华;李志滨;张春良;朱厚耀 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N27/06 文献下载
摘要：本发明涉及碳纳米管技术领域，尤其是涉及一种判断碳纳米管复合材料在导电过程中相变的方法，包括如下步骤：制备碳纳米管复合材料混合溶液，并置于密封保护装置中；向碳纳米管复合材料混合溶液中加入碘钟实验指示剂和惰性气体；密封保护装置通过水浴加热装置逐渐升温，通过电路装置测量碳纳米管复合材料混合溶液的电阻变化；根据指示剂的颜色变化判断碳纳米管复合材料的相变机理；当指示剂变色，则判断为化学相变；当指示剂不变色，则判断为物理相变。
一种判断纳米复合材料导电过程相变方法

[发明专利]一种机械臂末端负载质量辨识方法、系统、设备及介质-CN202211347581.7在审
发明人：岳夏;李志滨;王宇华;张春良;朱厚耀;张伯虎 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种机械臂末端负载质量辨识方法、系统、设备及介质，该方法包括在机械臂末端设置未知质量的负载；基于拉格朗日法建立六自由度机械臂的带负载动力学模型；规划机械臂运行路径，控制机六自由度机械臂按照期望轨迹运动，采集获取各关节的第一监测数据；建立基于电流的末端负载动力学模型；利用第一监测数据代入带负载动力学模型，计算确定各个关节第一力矩；利用第一监测数据代入末端负载动力学模型，计算确定各个关节第二力矩；根据各个关节的第一力矩与第二力矩建立等式确定负载质量。负载质量的计算是基于机械臂末端设置未知负载条件下建立的动力学模型及基于电流的末端负载动力学模型来进行负载质量的求解，使辨识更准确。
一种机械末端负载质量辨识方法系统设备介质

[实用新型]稳定性实验箱-CN202220731282.2有效
发明人：陈红燕;李志滨;殷学治 -专利权人：浙江诺得药业有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品研发技术领域，尤其涉及稳定性实验箱，包括箱体和稳定组件，所述箱体上安装有箱盖，箱盖上开设有两个相对的顶槽，顶槽内弹性滑动设置有调节块，两侧的调节块之间连接有提带，提带的下表面上嵌有握力传感器，箱体内的内壁之间滑动设置有沿其水平方向设置的调节板，调节板的两侧均粘接有导块，导块通过第二螺杆滑动设置在箱体的内壁上，且调节板上在其中间的位置还转动设置有翻盖板，翻盖板与调节板之间通过电磁机构吸附固定，箱体内的内壁之间滑动设置有多个沿其竖直方向设置的调节杆，同侧的调节杆之间贯穿设置有连接轴。相较于现有技术，本实用新型大大的提高了实验箱在携带过程中的稳定性。
稳定性实验

[发明专利]一种用于观测复合材料中碳纳米管动态浓度分布的装置-CN202210557326.9在审
发明人：岳夏;李志滨;王宇华 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于观测复合材料中碳纳米管动态浓度分布的装置，包括避光加热仓，避光加热仓的内壁上盘绕有高温加热管，避光加热仓内部中心位置架设有上基座和下基座，下基座的顶端安装有压力传感器，压力传感器与上基座之间通过两个导电玻璃板夹持有碳纳米管复合材料，导电玻璃板与上基座的底端以及导电玻璃板与压力传感器之间均设有压电陶瓷环片，压电陶瓷环片外部连接万用表，测量碳纳米管复合材料的电阻值变化，避光加热仓的上下两端与两个导电玻璃板之间形成成像通道，利用纹镜原理增强对碳纳米管浓度的敏感性，从而实时观测碳纳米管在高透光性基体材料内的动态分布变化。
一种用于观测复合材料纳米动态浓度分布装置

[发明专利]一种来司尼达的三乙胺盐结晶化合物及其制备方法-CN201710026676.1有效
发明人： 李志滨;郭军;巩滕文 -专利权人：山东裕欣药业有限公司
申请日： 2017-01-14 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： C07D249/12 文献下载
摘要：本发明属于医药技术领域，公开了一种来司尼达的三乙胺盐结晶化合物及其制备方法，使用Cu‑Kα射线测量得到的X‑射线粉末衍射谱图如图1所示，其以2θ±0.2°衍射角表示的X‑射线粉末衍射图在12.49°、13.44°、15.63°、16.25°、17.82°、19.69°、21.09°、22.19°、27.52°和32.48°处显示有特征衍射峰，与现有技术完全不同。本发明的结晶化合物，具有较好的水溶性和较高的稳定性，制备方法简单，杂质含量低，制成制剂后显著提高用药安全性。
一种来司尼达乙胺结晶化合物及其制备方法

[发明专利]一种磷酸特地唑胺组合物片剂的制备方法-CN201710848782.8有效
发明人：刘振腾;李志滨;杨静;李树凡 -专利权人：山东裕欣药业有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A61K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及医药制剂领域，具体公开了一种磷酸特地唑胺组合物片剂的制备方法。本发明所述制备方法将磷酸特地唑胺、预胶化淀粉、蔗糖、酪氨酸、波拉克林钾、月桂基硫酸钠加入5％聚维酮K30溶液，通过湿法制粒压片后获得磷酸特地唑胺组合物片剂。通过对辅料的筛选及用量控制，所得磷酸特地唑胺组合物片剂稳定性显著提高，同时通过对粘合剂的种类及用量的筛选，成功解决了湿法制粒过程中药物转晶的技术难题。通过试验惊喜地发现，较现有技术相比，该组合物的疗效及不良反应均优于现有技术，尤其对MRSA抗菌活性显著提高。
一种磷酸特地组合片剂制备方法

[发明专利]一种枸橼酸托法替布的精制方法-CN201810936131.9有效
发明人：李环宇;李志滨;秦丽丽;李宣宣 -专利权人：山东罗欣药业集团恒欣药业有限公司;山东罗欣药业集团股份有限公司;山东裕欣药业有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种枸橼酸托法替布的精制方法，包括(1)将枸橼酸托法替布粗品溶解于混合溶剂甲醇和丁酮中，控制温度在45～50℃至托法替布全部溶解；(2)加入活性炭脱色，过滤，滤液按照一定的降温速度，温度降至‑10‑0℃析晶，养晶；(3)过滤，并用甲醇洗涤过滤出的固体，真空干燥得到精制的枸橼酸托法替布。通过本发明的精制方法，所得的枸橼酸托法替布纯度能够达到99.9％以上，总杂质和单个杂质分别控制在0.1％、0.05％以内，产品的质量得到了显著的提高，且精制过程操作简便，适合工业化生产。
一种枸橼酸托法替布精制方法

[发明专利]抗肿瘤药物阿法替尼的合成方法-CN201610565359.2有效
发明人： 李志滨;李兆敏;牛洪芬 -专利权人：山东罗欣药业集团恒欣药业有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： C07D405/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗肿瘤药物阿法替尼的合成方法，属于药物化学技术领域。该方法以2‑硝基‑5‑溴苯酚为原料，经过五步化学反应得到阿法替尼。该合成路线所用原料易得，工艺路线缩短，操作简单，产品收率高，易于工业化生产。
肿瘤药物阿法替尼合成方法

[发明专利]一种抗癌药物的晶体化合物及其制备方法-CN201610765715.5有效
发明人： 李志滨;姚云成;巩滕文 -专利权人：山东罗欣药业集团股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： C07D401/12 文献下载
摘要：本发明属于医药领域，公开了一种抗癌药物的晶体化合物及其制备方法。具体地，本发明公开了一种凡德他尼的晶体化合物及其制备方法。本发明提供的凡德他尼晶体化合物不同于现有技术，该化合物使用Cu‑Kα射线测量得到的X‑射线粉末衍射谱图如图1所示。本发明的凡德他尼化合物具有稳定性好、室温下能够较长时间保存、易溶解于水等优点，非常适合临床应用。本发明还公开了该化合物的制备方法，该制备方法操作简单，适合大规模生产。
制备晶体化合物凡德他尼抗癌药物临床应用射线粉末时间保存衍射谱图医药领域溶解测量

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