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[发明专利]取料方法、取料机构及存储介质-CN202310457482.2在审
发明人：李萌萌;李志壮 -专利权人：深圳市镭沃自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种取料方法、取料机构及存储介质，取料机构包括料仓，料仓设置有取料位；两组取料组件，两组取料组件设置于料仓的一侧；控制组件，两组取料组件分别与控制组件电连接，用于控制两组取料组件交替执行取料动作，其中，两组取料组件的运动轨迹全部或者部分重合。该方法包括：在检测到预设加工工位的卸料进程执行完成时，控制第一取料组件从预设加工工位移动至预设等候位置，及控制第二取料组件移动至预设加工工位；控制第二取料组件执行卸料动作，同时控制第一取料组件从预设等候位置移动至预设取料位置，以及控制第一取料组件从所述料仓中拾取预设取料位置对应的料盘，提升传料效率。
方法机构存储介质

[发明专利]一种车辆空调远程开启的控制方法、系统、设备及车辆-CN202310273130.1在审
发明人：赵清涛;李志壮;刘华春;刘超;徐晶;崔子国;李双硕;楚皂培 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆空调远程开启的控制方法、系统、设备及车辆，获取用于预约车辆空调远程开启的预约信号，当预约信号为预设预约信号时，根据预约信号生成第一启动信号，并将第一启动信号发送给车载无线终端，以触发车载无线终端与车身控制器进行交互。向车身电子稳定系统发送车辆车速信号请求，以触发车身电子稳定系统在预设时间段内生成车辆车速信号，并将车身电子稳定系统提供的车辆车速信号发送给车身控制器，以使车身控制器根据第二启动信号以及车辆车速信号控制电动汽车整车控制器开启空调；其中，第二启动信号为车载无线终端在与车身控制器交互成功时根据第一启动信号生成的。本申请优化了车身电子稳定系统车辆车速信号发送时间。
一种车辆空调远程开启控制方法系统设备

[发明专利]取料机构-CN202310460644.8在审
发明人：李萌萌;李志壮 -专利权人：深圳市镭沃自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种取料机构，包括缓存台、料仓、取料组件以及控制组件，缓存台的设置有临时工位；取料组件设置于缓存台背离料仓的一侧，取料组件具有夹取部和托顶部，夹取部设置于托顶部靠近料仓的一侧；控制组件用于在控制取料组件执行取料动作时，控制取料组件的托顶部运动至临时工位的上方，并控制夹取部将取料位的料盘夹取至缓存台的临时工位，以及还控制取料组件运动至临时工位的下方，使托顶部托顶临时工位上的料盘离开缓存台，并传输至位于临时工位上方的预定加工工位。本发明提出的取料机构无需设置两个单独的取料件和输料件，简化了取料结构的内部结构，减小了整个取料机构的占据空间，缩短托盘的行进进程，降低了其生产成本。
机构

[发明专利]焊接设备的控制方法、焊接设备及存储介质-CN202211545893.9在审
发明人：李萌萌;李志壮 -专利权人：深圳市镭沃自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种焊接设备的控制方法、焊接设备及存储介质，该方法应用于焊接设备，包括：根据焊接工作区域对应的图像，确定第一待焊接工件的第一焊接点与第二待焊接工件的第二焊接点之间的相对位置；在相对位置与预设相对位置不匹配时，确定相对位置与预设相对位置之间的偏差量；根据偏差量确定工件位置调整参数，并根据工件位置调整参数控制所述焊接设备的工件抓取组件执行位置校准进程以校正相对位置。本发明的方法基于两个待焊接工件的焊接点的错位情况以明确待焊接工件的工件位置调整参数，根据工件位置调整参数执行位置校准进程以使得两个待焊接工件的焊接点对应或者对齐，无需人为参与，自动化程度高。
焊接设备控制方法存储介质

[实用新型]一种升降气嘴的双马达驱动装置-CN202221135018.9有效
发明人：李萌萌;林军;李志壮;张小星 -专利权人：深圳市镭沃自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了驱动装置技术领域的一种升降气嘴的双马达驱动装置，它是由装配板、驱动板、调节架和复位组件构成，装配板的外表面分别固装有伺服电机和定位框，伺服电机的输出端安装有电机轴，伺服电机通过电机轴安装有驱动架，驱动架两端的外表面均贯穿设置有转轴，驱动架的两端均通过转轴转动连接有滚轮，驱动板的外表面固装有一号定位架，调节架的外表面固装有二号定位架，调节架的底端安装有气嘴主体，通过设置装配板、驱动板、调节架、伺服电机、驱动架、滚轮、定位框、一号定位架和二号定位架，能够完成同步驱动两个气嘴主体的功效，并且在气嘴主体进行升降的过程中对其进行定位辅助，有效的节省了空间和成本。
一种升降马达驱动装置

[实用新型]一种激光焊接机的三轨结构-CN202221135036.7有效
发明人：李萌萌;林军;李志壮;张小星 -专利权人：深圳市镭沃自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了焊接机技术领域的一种激光焊接机的三轨结构，包括安装板，安装板的顶部并列设置第一轨道、第二轨道和第三轨道，安装板相互远离两侧的顶部分别设置第一运动架和第二运动架，第一运动架远离第二运动架的一侧设置上料装置，第一运动架远离上料装置的一端设置视觉定位装置。通过采用三个轨道，两个焊接装置，一个视觉定位装置同时并行工作，在提高焊接装置工作速度，视觉定位装置工作速度，上料速度，下料速度的同时，平衡各部分工作节奏，以达到各装置工作利用率最大化和整机工作效率最大化，从而提高激光焊接装置的工作效率，进而提高企业生产效率。
一种激光焊接机结构

[实用新型]一种用于激光焊接机的四轴工作平台-CN202220952798.X有效
发明人：李萌萌;林军;李志壮;张小星 -专利权人：深圳市镭沃自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光焊接机的四轴工作平台，其技术方案是：包括底座，所述底座顶部固定安装有两个对称分布的立板，右侧的所述立板固定安装有防护板，所述底座前侧顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接有主动皮带轮，两个所述立板内侧均通过轴承活动嵌设安装有传动轴，一种用于激光焊接机的四轴工作平台有益效果是：通过设置驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮、支撑座等零部件，以解决由于电子元件的引脚位置的不同，焊接不同的脚位可能需要位置上的调整，而传统焊接装置无法灵活对工件位置进行调节，焊接效率低下的问题。
一种用于激光焊接机工作平台

[实用新型]一种带有副门结构的钢质门-CN202123396861.0有效
发明人： 李志壮 -专利权人： 李志壮
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E06B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有副门结构的钢质门，包括门框，门框内设置有两扇主门，两扇主门通过防盗锁连接，主门包括第一支门和第二支门，第一支门通过合页与第二支门连接，第二支门通过合页与门框连接；第一支门从内侧设置有镂空的容纳腔，容纳腔内设置有副门和纱窗，副门通过合页与第一支门连接，副门上设置有门锁，副门通过门锁与第一支门固定，纱窗可拆卸设置在容纳腔内，容纳腔的底部设置有对副门固定的支撑件。本实用新型的有益效果是：通过把主门分为第一支门和第二支门两个部分，平时通过开关第一支门满足日常需要，当需要更大的敞开面积时，可同时开关第一支门和第二支门，从而使门的敞开面积最大化，使用灵活方便。
一种带有结构钢质门

[实用新型]一种激光焊头的自动调中装置-CN202220930716.1有效
发明人：李萌萌;林军;李志壮;张小星 -专利权人：深圳市镭沃自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊头的自动调中装置，其技术方案是：包括支架主体，所述支架主体一侧固定安装有Z轴支架，所述Z轴支架顶端固定安装有Z轴电机，所述支架主体另一侧顶部固定焊接有顶板，所述顶板顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴底部设有连杆，一种激光焊头的自动调中装置有益效果是：通过设置驱动电机、连杆、底盘、激光发射器、激光接收器等零部件以及由基座、X轴握把、Y轴握把和Z轴握把组成的三向微调机构，以解决在实际焊接过程中需要进行调中，以保证激光发射器发出的激光正对中空小孔的问题。
一种激光自动装置

[实用新型]一种激光焊头的自动校准装置-CN202220952788.6有效
发明人：李萌萌;林军;李志壮;张小星 -专利权人：深圳市镭沃自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊头的自动校准装置，其技术方案是：包括底板，所述底板顶部固定安装有两个对称分布的立柱，两个所述立柱内侧均固定连接有支撑横梁，所述支撑横梁前侧设有两个焊接装置，两个所述焊接装置呈对称状均匀分布，所述焊接装置包括支架主体和固定安装在支架主体底部的焊接头，一种激光焊头的自动校准装置有益效果是：通过设置在底板上的第一CCD相机和焊接装置上的第二CCD相机，会对焊接装置双重定位，以解决现有的激光焊接装置在焊接时，无法自动对焊接位置进行校准，人工校准精度控制有限，难以做到高精度焊接操作，影响焊接质量和效率的问题。
一种激光自动校准装置

[发明专利]一种降低真空切换迟滞现象的气路结构及激光焊接设备-CN202210568875.6在审
发明人：李萌萌;林军;李志壮;张小星 -专利权人：深圳市镭沃自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K26/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种气路系统，尤其涉及一种降低真空切换迟滞现象的气路结构，包括分别连接到切换阀上的真空管道和压缩空气管道，在所述切换阀和所述压缩空气管道之间，设置开关，所述开关单独控制所述压缩空气管道与切换阀之间的通断。上述气路结构由于采用了压缩空气管道单独控制的开关，使得在切换真空状态和非真空状态时，真空残留小，破真空速度快，且由于采用双阀组合的方式，能够降低单独使用真空电磁阀成本高的问题。
一种降低真空切换迟滞现象结构激光焊接设备

[实用新型]一种传染病防治用可调温防护服-CN202220057097.X有效
发明人：杨静;李志壮 -专利权人：杨静
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A41D13/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传染病防治用可调温防护服，包括防护服本体，防护服本体的顶端固定设有连为一体的防护帽，防护帽的正面固定设有透明罩，透明罩的正面固定安装有呼吸阀，防护服本体的中部束缚有束带，束带的正面固定安装有温度调节器，防护服本体的背面粘接有背板，背板的内部开设有空腔，空腔的一侧固定安装有小型风机。本实用新型通过背板内部安装的电热丝和小型风机，便于对进入空气内部气体加热，加热的气体吹入至防护服的内部，便于调节防护服内部的温度，有效的提高了防护服使用的舒适性，同时进入空腔内部的气体通过过滤棉块进行过滤，降低粉尘和病毒进入防护服本体内部的风险。
一种传染病防治调温防护服

[发明专利]一种适用于快速机动超稳成像的卫星构型-CN202111619066.5在审
发明人：李腾飞;张晓莉;张红亮;马灵犀;杨芳;赵键;李志壮 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于快速机动超稳成像的卫星构型，该卫星构型包括：构型本体、太阳翼、相机、星上设备、贮箱、控制力矩陀螺组和发动机组。所述构型本体为不等边六棱柱八面体；所述构型本体包括平台舱和载荷舱。本申请提供的卫星构型结构稳固、布局紧凑、转动惯量小、总装操作便捷，可以解决现有技术中无法满足卫星快速机动稳定成像需求的技术问题。
一种适用于快速机动成像卫星构型

[发明专利]一种用于敏捷卫星机动中沿曲线条带成像的姿态调整方法-CN201710595137.X有效
发明人：陈雄姿;谢松;王抒雁;于灵慧;李志壮;杨芳;赵键;张锐 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于敏捷卫星机动中沿曲线条带成像的姿态调整方法，步骤为：(1)建立曲线目标在地固系下的位置坐标与成像累计时间之间的多项式模型；(2)基于步骤(1)获得的曲线目标多项式模型计算卫星的滚动角和俯仰角；(3)基于步骤(1)获得的曲线目标多项式模型以及步骤(2)得到的滚动角和俯仰角，计算卫星的偏航角，该方法能够支持沿公路、海岸线、边境线等曲线目标一次性连续成像，能够显著提升卫星在轨的使用效能；此外，该方法考虑了地球椭率的影响，覆盖目标更准确，成像质量更高，可用于敏捷卫星机动中沿曲线条带成像的姿态规划。
一种用于敏捷卫星机动曲线条带成像姿态调整方法

[发明专利]一种敏捷卫星机动中沿斜条带成像的姿态调整方法-CN201810398232.5有效
发明人：陈雄姿;谢松;王抒雁;赵键;李志壮;刘思远 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：一种敏捷卫星机动中沿斜条带成像的姿态调整方法，通过建立斜条带在地固系下的位置坐标与成像累计时间之间的圆轨迹模型，计算任意成像时刻摄影点在地固系的位置矢量，进一步计算该时刻卫星的滚动角、俯仰角和偏航角，在考虑地球椭率影响的前提下，可获得更加准确的卫星期望姿态，满足高对地指向精度的要求，有效避免了相机视场角较小时不能覆盖到目标的情况，可靠性高，稳定性好。
一种敏捷卫星机动中沿斜条带成像姿态调整方法

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