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[实用新型]一种移动刀臂式刀具交换装置-CN202223233868.5有效
发明人：肖红;梁斐然;唐银春;王耀;李彦征;杨洪浩;陈进平;李龙 -专利权人：成都煜鼎特种加工技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动刀臂式刀具交换装置，包括：安装基架，安装于机床上，且安装基架的两端分别与机床的刀仓和主轴对应设置；支撑导向机构，沿安装基架的长度方向安装于安装基架上；传动系统，安装于支撑导向机构上并能够沿着支撑导向机构运行；过渡刀套，安装于传动系统上，用于暂时储存即将更换的刀具以及从主轴上取下的刀具；以及自动换刀臂，安装于传动系统上，用于执行换刀动作的插刀、拔刀以及刀具交换动作。本实用新型大大缩短加工状态下主轴与换刀点的距离，有利于缩短换刀时间，并减少主轴频繁进行长行程快速移动对机床传动和支撑部件磨损和损坏，提高机床传动以及支撑部件可靠性和延长机床精度寿命。
一种移动刀臂式刀具交换装置

[实用新型]一种直线运动轴系倾斜布置的五轴卧式加工中心-CN202223235880.X有效
发明人：肖红;唐银春;梁斐然;王耀;李彦征;杨洪浩;陈进平;李龙;李知密;朱洪 -专利权人：成都煜鼎特种加工技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线运动轴系倾斜布置的五轴卧式加工中心，包括床身、转台、框架、横梁、滑鞍和装载有主轴的滑枕，转台固定安装在床身上，框架向前方倾斜安装在转台后方的床身上；框架上设置有X轴驱动装置和X轴导轨，横梁滚动连接于X轴导轨上，且横梁与X轴驱动装置相连接并在X轴驱动装置的驱动下沿X轴移动；横梁上设置有Y轴驱动装置，滑鞍安装于Y轴驱动装置上并在Y轴驱动装置的驱动下沿Y轴移动；滑鞍上安装有Z轴驱动装置，滑枕安装于Z轴驱动装置上并在Z轴驱动装置的驱动下沿Z轴移动。本实用新型的尺寸更小，提高了零件回转运动的稳定性和加工稳定性，避免了钟摆效应对加工精度和加工效率的影响。
一种直线运动倾斜布置卧式加工中心

[发明专利]一种直线运动轴系倾斜布置的五轴卧式加工中心-CN202211538196.0在审
发明人：肖红;唐银春;梁斐然;王耀;李彦征;杨洪浩;陈进平;李龙;李知密;朱洪 -专利权人：成都煜鼎特种加工技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线运动轴系倾斜布置的五轴卧式加工中心，包括床身、转台、框架、横梁、滑鞍和装载有主轴的滑枕，转台固定安装在床身上，框架向前方倾斜安装在转台后方的床身上；框架上设置有X轴驱动装置和X轴导轨，横梁滚动连接于X轴导轨上，且横梁与X轴驱动装置相连接并在X轴驱动装置的驱动下沿X轴移动；横梁上设置有Y轴驱动装置，滑鞍安装于Y轴驱动装置上并在Y轴驱动装置的驱动下沿Y轴移动；滑鞍上安装有Z轴驱动装置，滑枕安装于Z轴驱动装置上并在Z轴驱动装置的驱动下沿Z轴移动。本发明的尺寸更小，提高了零件回转运动的稳定性和加工稳定性，避免了钟摆效应对加工精度和加工效率的影响。
一种直线运动倾斜布置卧式加工中心

[发明专利]一种移动刀臂式刀具交换装置-CN202211538747.3在审
发明人：肖红;梁斐然;唐银春;王耀;李彦征;杨洪浩;陈进平;李龙 -专利权人：成都煜鼎特种加工技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动刀臂式刀具交换装置，包括：安装基架，安装于机床上，且安装基架的两端分别与机床的刀仓和主轴对应设置；支撑导向机构，沿安装基架的长度方向安装于安装基架上；传动系统，安装于支撑导向机构上并能够沿着支撑导向机构运行；过渡刀套，安装于传动系统上，用于暂时储存即将更换的刀具以及从主轴上取下的刀具；以及自动换刀臂，安装于传动系统上，用于执行换刀动作的插刀、拔刀以及刀具交换动作。本发明大大缩短加工状态下主轴与换刀点的距离，有利于缩短换刀时间，并减少主轴频繁进行长行程快速移动对机床传动和支撑部件磨损和损坏，提高机床传动以及支撑部件可靠性和延长机床精度寿命。
一种移动刀臂式刀具交换装置

[发明专利]一种适用于分布式光学检测的多机器人仿真系统-CN202210482039.6在审
发明人：刘银华;赵文政;李彦征 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人仿真技术领域，涉及一种适用于分布式光学检测的多机器人系统的仿真系统。本系统包括数据采集模块、静态碰撞检测模块、任务分配模块、单机器人路径规划模块、多机器人路径规划模块、数据可视化模块。与现有的分布式光学检测的多机器人系统的仿真系统相比，因为综合考虑了生产节拍、任务分配、机器人路径规划、多机器人协调等因素，使仿真结果更加接近于实际检测环境，实现了多机器人光学检测工艺的自动规划，降低了针对机器人轨迹的多轮次现场调教需求，从而缩短研发周期、提高工艺开发效率。
一种适用于分布式光学检测机器人仿真系统

[实用新型]一种基于阻尼合金材料的单轴旋转激光惯导减振结构-CN202220140492.4有效
发明人：邵珠瑞;李彦征 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于阻尼合金材料的单轴旋转激光惯导减振结构，包括机箱、旋转组件及台体组件，台体组件包括台体、台体内部的激光陀螺及台体外部的台体支架，旋转组件包括旋转轴、光栅轴套及力矩电机、电机轴套，台体组件通过旋转组件安装于机箱内部，其中所述台体与台体支架之间通过两侧对称的一组减振器进行挂装连接，该减振器由悬挂台、减振套及螺栓套构成，在减振套的外周同轴固装悬挂套，在减振套的中心同轴固装螺栓套，所述减振器通过螺栓与台体支架及台体进行连接安装。本实用新型结构设计科学合理，采用减振器、电机轴套、过渡板三级减振，有效减小激光陀螺机抖导致的振动向外界的传递，防止姿态变形，可应用于船用、车载、机载等多个技术领域的单轴旋转激光惯导系统。
一种基于阻尼合金材料旋转激光惯导减振结构

[发明专利]一种高精度姿态变化量测量方法-CN201811268599.1有效
发明人：刘伟;刘旭;李彦征;王兴全 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度姿态变化量测量方法，本测量方法与传统的两经纬仪法的主要区别在于：引入第三台经纬仪作为方位测量基准和焦距基准，并以检查两基准镜正交性作为精度检验手段。使用本测量方法可以提高缓冲基座复位精度测量重复性，使测量精度达到标准要求，适合推广应用。
一种高精度姿态变化测量方法

[发明专利]一种兼容性移动式航向测量装置的下托块-CN201711406705.3有效
发明人：闵春华;邵珠瑞;王兴岭;李城锁;李彦征 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种兼容性移动式航向测量装置的下托块，包括下托块结构主体，在下托块结构主体上均布制出三个安装孔，在中间安装孔的外侧制出一个凹槽面，在下托块结构主体上表面的中间斜切出一个倾斜安装面；在下托块结构主体上表面的左右两端分别保留一个三角安装面。本发明针对两型舰载直升机航向对准机械接口不一致的问题，设计出了一种复合型下托块结构，该复合型下托块结构可以保证移动式航向测量装置同时兼容安装在直‑18和直‑9D上进行对准保障。同时，该复合型下托块结构可以推广应用到航母和驱护舰等不同舰船上的航向对准保障系统上，可有效解决以往航母和驱护舰两种不同体系上舰载机航向对准保障系统接口不兼容的问题。
一种兼容性移动式航向测量装置下托块

[外观设计]惯性导航设备（高精度激光陀螺）-CN201930633109.2有效
发明人： 李彦征;陈鑫阳;张岚 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：惯性导航设备（高精度激光陀螺）。2.本外观设计产品的用途：主要测量载体在空间的三维位置、三维速度和三维姿态。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
惯性导航设备高精度激光陀螺

[发明专利]一种惯导系统中电磁元件精密装配装置及装配方法-CN202010004373.1在审
发明人：程雷;李彦征;李莉;贾立民;张梦洁;秦静 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯导系统中电磁元件精密装配装置，其包括丝杠、固定座、导向杆、连接环及轴连接座，丝杠啮合安装于固定座中心部，固定座上对称安装导向杆，导向杆下端固定安装连接环，丝杠下部伸入至连接环内的下部并与轴连接座同轴卡装。本发明的惯导系统中电磁元件精密装配装置及装配方法，满足了电磁元件在惯性导航系统中的装配需求，提高了装配效率，降低了装配难度，可以合理、安全的完成系统装配，解决了维修时反复装拆问题，降低了装配人员的劳动强度，对电磁元件在其他应用场合的装配有很大的借鉴意义。
一种系统电磁元件精密装配装置方法

[发明专利]一种相变储能惯性系统-CN201911149553.2在审
发明人：沈扬清;李彦征;侯志宁;王兴全 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种相变储能惯性系统，包括机箱、惯性元件组合体，其还包括相变材料层、电加热单元、储能控制线路、电源转换模块，相变材料层包裹在惯性元件组合件周围，为其提供保温环境，相变材料层周围和内部设置电加热单元和温度传感器，电加热单元和温度传感器连接到储能控制线路，储能控制线路连接电源转换模块。本发明的相变储能惯性系统，通过相变储能技术为惯性系统惯性元件提供稳定的温度环境，使任务全过程中，惯性元件始终保持一个稳定的稳定温度环境，消除了温补模型误差、惯性元件滞回误差对高精度测量带来的不良影响，提高了测量精度，省去了温度补偿环节，大大缩短调试时间，同时降低惯性元件全温指标的需求，提高惯性元件使用率。
一种相变惯性系统

[实用新型]一种基于齿轮空回的测试专用工装-CN201821740782.2有效
发明人：范志成;赵永峰;李彦征;马明山;张世先;范永强;李莉;赵刚 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于齿轮空回的测试专用工装，专用工装主要包括一个倒T字形底座、一个轴端固定装置卡件和一个偏置重量，底座立板的右面是用于安装齿轮组件的基准面，卡件的下端安装在底座立板的左侧，偏置重量是一个配重，装在齿轮组件三级锥孔的轴端上。本实用新型是一种可以克服现有技术缺陷的测试工装，可以对使用中产生空回的技术状态进行验证。
专用工装本实用新型齿轮空回齿轮组件底座立板卡件偏置右面轴端固定装置测试测试工装技术缺陷技术状态倒T字形基准面配重下端轴端锥孔底座验证

[发明专利]激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置-CN201610856053.2在审
发明人： 李彦征;沈扬清;王兴全;宋魁 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F16F1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光陀螺惯组橡胶减振器防位错装置，包括由减振器外套、减振器橡胶和减振器内芯组成的橡胶减振器，减振器内芯的轴心制出轴孔，该轴孔由圆柱孔和锥孔组成，该圆柱孔和锥孔同轴设置且连通，靠近减震器外套的一侧为圆柱孔，远离减振器外套的一侧为锥孔；在轴孔内同轴穿装一个双头螺柱，该双头螺柱上同轴设计出一个与减振器内芯锥孔的锥度一致的锥面。本发明提出了一种防止橡胶减振器与连接螺柱在冲击作用下发生位错的装置，利用带有锥孔的橡胶减振器和带有锥面的紧固件的配合，使得螺柱和减振器之间无论在径向还是轴向上都产生约束，达到了螺柱和减振器轴孔之间消除间隙的目的，能够防止橡胶减振器与连接螺柱在冲击作用下发生位错。
激光陀螺橡胶减振器防位错装置

[发明专利]无中胎球结构运输工具-CN201510344476.1在审
发明人： 李彦征 -专利权人： 李彦征
申请日： 2015-06-14 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B60F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无中胎球结构运输工具，它是用无中胎篮球、足球结构的气囊做成运输工具的外壳或在运输工具的轻质外壳架、外壳、外壳网的外表面设置无中胎篮球、足球结构的气囊层，各门窗外表面铺设气囊且关闭不透水；机窗内各碰撞安全隐患处为缓冲性或软棉性设置；机窗内各安全椅上设有安全带和气囊救生服；然后在运输工具的各可燃物上蒙上阻燃隔热层；最后在运输工具上装上安全监控系统。它减少了交通事故、保护运输工具、乘客和行人、轻便且停放空间小。
无中胎球结构运输工具

[发明专利]一种喷气式直升气囊飞行器-CN201410060188.9无效
发明人： 李彦征 -专利权人： 李彦征
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B64B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷气式直升气囊飞行器，它是用阻燃、隔热、耐撕裂的不完全胀满的气囊夹层做成喷气式飞行器的器身或在飞行器的硬质器身外面或内外设置一层阻燃、隔热、耐撕裂的不完全胀满的气囊夹层；在喷气式飞行器的器身上面设置自动降落伞；在飞行器的喷气发动机的尾喷管及其并联管上装上喷气系统(系统的终端喷气装置为矢量装置)，或将喷气发动机的底座固定在电机1的转轴上，再将电机1的底座固定在电机2的转轴上，发动机喷气方向与两个电机的转轴三者互相垂直，两个电机各由两个互为反相的点动开关控制；翼设为折叠翼。本飞行器能使城市、农村运输发生巨大的变化。
一种喷气式气囊飞行器

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