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- [发明专利]一种六足仿生机器人及其方法-CN202010001649.0有效
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李广水
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金陵科技学院
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2020-01-02
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2021-09-21
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B25J19/00
- 本发明公开了一种六足仿生机器人及其方法，包括躯体框架和电路安装板，且电路安装板位于躯体框架的上方，所述躯体框架的顶部固定嵌装有环形滑轨，且环形滑轨上滑动连接有对称设置的两个弧形滑块，所述弧形滑块的顶部固定安装有升降组件，且升降组件的顶部和电路安装板的底部固定连接，所述躯体框架的顶部固定安装有驱动组件，且驱动组件的顶部和电路安装板的底部固定安装，所述电路安装板的顶部固定安装有蓄电池和调节箱。本发明结构简单，此六足仿生机器人具有升降，旋转等实用功能，提高了六足仿生机器人应对恶劣的野外勘察环境，同时使用了太阳能电池板可以将光能转为电能，使得此六足仿生机器人不会在野外出现电能不足的情况。
- 一种仿生机器人及其方法
- [发明专利]一种机器人仿生攀爬结构及其攀爬方法-CN202010003701.6有效
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李广水
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金陵科技学院
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2020-01-03
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2021-07-02
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B25J9/00
- 本发明公开了一种机器人仿生攀爬结构及其攀爬方法，包括机器人，所述机器人上设有多个转轴，转轴的两端均设有伸缩杆，伸缩杆上套接有圆盘，圆盘的两侧均设有凸台，两个凸台上均套接有爬虫足，爬虫足的一侧开设有半圆槽，凸台位于半圆槽内，爬虫足顶侧和底侧均设有锯齿，所述圆盘的两侧均固定安装有安装杆，两个爬虫足的一侧均开设有安装孔，两个安装杆相互远离的一端分别贯穿两个安装孔并均活动套接有安装块。本发明，能够使得每一个爬虫足均能够快速便捷的进行更换，从而保证了机器人的正常使用，同时位于两侧的爬虫足之间的距离可调，从而提高了机器人的适用性，使得机器人的使用更加能够满足人们的需求。
- 一种机器人仿生攀爬结构及其方法
- [发明专利]一种灵活型机器爪的柔性机构及其方法-CN202010003009.3有效
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李广水
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金陵科技学院
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2020-01-02
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2021-04-23
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B25J15/12
- 本发明公开了一种灵活型机器爪的柔性机构及其方法，包括安装座，所述安装座的底部开设有凹槽，凹槽内滑动安装有安装板，所述安装板的底部转动安装有转动块，转动块的底部安装有连接座，所述连接座的底部设有两个夹爪，所述安装板上设有两个限制机构，两个限制机构均与连接座相配合，所述安装座上设有推动机构，推动机构与安装板相配合，所述推动机构包括电机和推动板，所述凹槽的顶部内壁上开设有安装槽，电机固定安装于安装槽的顶部内壁上。本发明为一种灵活型机器爪的柔性机构，可以延长夹爪的夹取行程，可以对较远的物品进行夹取，同时可以对连接座进行固定，防止连接座在移动时晃动，避免夹取的物品掉落。
- 一种灵活机器柔性机构及其方法
- [实用新型]基于应用型工科教学的结构实验装置-CN202020219829.1有效
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李广水
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金陵科技学院
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2020-02-27
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2020-09-25
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G09B23/00
- 本实用新型公开了一种基于应用型工科教学的结构实验装置，包括：基板，固定安装在基板上的升降机构，固定安装在升降机构上的施力装置，以及固定安装在基板上的固定机构；所述升降机构包括分布在左右后三个方向上的第一升降机构、第二升降机构以及第三升降机构；所述施力装置由分别安装在第一升降机构、第二升降机构以及第三升降机构第一施力装置、第二施力装置以及第三施力装置组成，所述三个施力装置的动力输出端共同连接施力块。本实用新型结构简单，施力机构按方向相对独立，升降机构包括分布在左右后三个方向上的第一升降机构、第二升降机构以及第三升降机构，进而使施力机构在三维空间的施力互不影响，精确实验数据。
- 基于应用工科教学结构实验装置
- [发明专利]一种机器人化智能工装系统-CN202010003017.8在审
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李广水
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金陵科技学院
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2020-01-02
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2020-05-15
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B25J15/00
- 本发明公开了一种机器人化智能工装系统，包括机器人底座，所述机器人底座上设置有左右对称设置有工装手夹机构，所述工装手夹机构包括手掌体，机器人底座后端设置有固定架，手掌体安装在固定架上的夹紧驱动机构上，所述手掌体前端设置有夹指机构，所述夹指机构包括夹指臂，夹指臂后端铰接在手掌体上，本发明提供一种机器人化智能工装系统，本发明利用手掌体进行工装夹紧，本发明进一步设置夹指机构，夹指机构辅助进行工装夹紧，实现机器人话智能工装夹紧；本发明进一步在夹指机构前端设置有伸缩指头，所述伸缩指头包括夹紧指头，夹紧指头容置在夹指前端内，夹指前端内设置有驱动夹紧指头的指部气缸，进一步实现机器人化智能工装夹紧。
- 一种机器人化智能工装系统
- [发明专利]一种用于节省人力的货箱搬运机械手-CN202010003021.4在审
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李广水
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金陵科技学院
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2020-01-02
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2020-04-21
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B65G47/90
- 本发明公开了一种用于节省人力的货箱搬运机械手，包括支撑架、手臂、抓取手板，所述支撑架上设有滑块，所述手臂包括旋转杆、调节杆、支撑杆，所述旋转杆的一端垂直连有第一液压缸，旋转杆与第一液压缸的下端之间转动连接，所述第一液压缸的上端与滑块连接，所述旋转杆的另一端转动连有调节杆，所述旋转杆上设有与调节杆连接的第二液压缸，所述调节杆的下端连有支撑杆，所述支撑杆的端部转动连有抓取手板，所述支撑杆上设有与抓取手板连接的第三液压缸。通过本发明的机械手能够辅助人工进行货箱搬运，大大提高工作效率，节省劳动力与成本，解决了现有机械手成本高导致普通门店无法负担使用的问题，满足了日常货箱搬运需求，使用范围广。
- 一种用于节省人力货箱搬运机械手
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