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[发明专利]一种堤坝作业水下机器人-CN202111275433.4在审
发明人：肖海燕;李广华;卢丙举;侯冬冬;陈飞宇;王彦涛;王凯;秦丽萍;马永;经慧祥;巩少锋;王喜梦 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种堤坝作业水下机器人，包括结构框架、控制舱、以及与控制舱电连接和通信连接的动力系统、组合导航仪器、漏点检测系统和漏点封堵系统；所述动力系统、控制舱、组合导航仪器、漏点检测系统及漏点封堵系统均安装在结构框架内。本发明具有定点精准封堵、安全高效、施工快捷、省料省力、作业深度大、对各类漏洞和施工水域适应性好等优点，自动化程度高并具备一定的智能化，在水利、海上风电等水下结构物运行维护领域应用前景广阔。
一种堤坝作业水下机器人

[实用新型]揭膜机具-CN202120769744.5有效
发明人：徐海清;林硕;李鑫金;李广华;刘清华;李长正;朱启法;韩永镜 -专利权人：安徽皖南烟叶有限责任公司;山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种揭膜机具，包括机架、设置于所述机架上且用于起膜时将压在地膜上方的泥土翻出膜面的起膜卸土件、可旋转的设置于机架上且用于对地膜施加卷膜拉力的卷膜机构以及与卷膜机构连接且设置成可在传递状态与中断状态之间进行切换的传动机构。本实用新型的揭膜机具，在进行揭膜时，可利用起膜卸土件，将被压紧的地膜起开并卸掉压膜土壤，降低揭膜阻力，从而避免因阻力过大导致断膜；利用拉力可调传动机构，可根据卷膜辊阻力及拉力变化，调整适宜拉力，确保卷膜拉力稳定，从而避免导致断膜，通过起膜卸土件和拉力可调传动机构的双重控制和相互配合，从而实现顺畅揭膜。
机具

[实用新型]烟草跨垄中耕培土机具-CN202120771034.6有效
发明人：徐海清;林硕;李鑫金;李广华;刘清华;李长正;朱启法;韩永镜 -专利权人：安徽皖南烟叶有限责任公司;山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A01B39/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草跨垄中耕培土机具，包括机架、设置于机架上的变速箱和变速箱连接的跨垄培土机构，跨垄培土机构包括两个可旋转设置的清沟培土刀组和位于清沟培土刀组一侧的培土挡板。本实用新型的烟草跨垄中耕培土机具，设置跨垄培土机构，实现一个行程，可相向进行一个整垄的培土，既能使土壤在垄顶形成集聚状态，又能较好的保证垄体两边培土一致性，从而达到较好的培土效果；且可同时培土和清沟扶垄，既有利于垄沟排水，又能保证垄高不降低、甚至可以提高，较好的提升了垄体质量，有利于后期作物生长。
烟草中耕培土机具

[实用新型]烟草打顶喷淋机构-CN202120771532.0有效
发明人：徐海清;林硕;李鑫金;李广华;刘清华;李长正;朱启法;韩永镜 -专利权人：安徽皖南烟叶有限责任公司;山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草打顶喷淋机构，包括导向切割机构和喷淋执行机构，导向切割机构包括两个导向叉板和设置于导向叉板上方且用于打掉烟株顶部的旋转切割刀组，两个导向叉板之间形成让烟株通过的直线导向道，喷淋执行机构包括将抑芽药剂喷淋至烟株切口处的抑芽剂喷头。本实用新型的烟草打顶喷淋机构，可对烟株进行同步同株打顶和抑芽药剂喷淋，可实现烟草打顶抑芽机械化作业，以降低劳动强度，减少田间操作次数，提高烟草打顶工作效率。
烟草打顶喷淋机构

[发明专利]电动执行机构推力检测装置-CN202111018193.X在审
发明人：李响;李广华;冯阳夷 -专利权人：重庆广达自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动执行机构推力检测装置，属于检测装置技术领域，包括转动板、转动销、纵向位移组件、拉力计和悬吊组件，所述转动销滑动设置在所述转动板的底部，所述转动板可以转动销为中心转动，所述纵向位移组件与转动销连接，所述转动销通过纵向位移组件带动可沿着转动板的长度方向移动，所述电动执行机构输出推力，所述转动板产生扰度，通过纵向位移组件调整移动转动销的位置，使得转动板的位置回到原始位置，通过获取拉力计的读数和转动销的位置即可得到电动执行机构的推力。本发明装置可以对电动执行机构的推力进行检测，检测精度更高，通过机械化的检测手段，检测更为稳定。
电动执行机构推力检测装置

[发明专利]一种基于OPC的实时数据转发系统及数据转发方法-CN202110816970.9在审
发明人：常帅;李广华;马运亮;吴战伟;杨云鹏;韦祥远;王虎森;常玉峰;石先伟;闫玲玲;束芳芳;许垚;汪俊静;谢丹 -专利权人：许继电气股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于OPC的实时数据转发系统及数据转发方法，该系统由数据调度装置采集各变电站和/或配电室的电力实时数据，再将数据通过正向隔离传输同步到OPC服务装置，最终借用Windows系统的DCOM服务，将实时数据传输到各客户端。本发明的技术方案，解决了电力系统与工业控制系统通信效率低的弊端，简化通讯转换环节，无需进行大量的规约转换，提高通信效率；减少调度同变电站之间的通讯链路，减少通信带宽使用率，缩短网络延迟，提高通信质量；通过正向隔离装置的设置，提高电力系统安全稳定性，杜绝网络攻击。
一种基于 opc 实时数据转发系统方法

[发明专利]一种工业调度自动化分布式仿真系统和模拟方法-CN202110936609.X在审
发明人：石先伟;李广华;马运亮;吴战伟;王虎森;韦祥远;常帅;杨云鹏;张俊岭;夏路甲;冉茂兵;陈春宇;李志 -专利权人：许继电气股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业调度自动化分布式仿真系统和模拟方法，系统包括：调度端，用于集中管理，统一部署仿真培训模拟任务；资料共享服务器，用于存储每个任务所需的软件安装包；站端，用于向变电站下发仿真培训模拟任务。模拟方法包括：教员针对任意变电站的任意电气设备设置电气故障；学员根据权限选择对应的变电站，根据设置的电气故障进行模拟操作。本发明利用服务端集中管理，客户端分布式配置，将传统的集中学员进行仿真培训的模式，转变成随时可为各个站端可开展独立仿真培训，并且由调度端远程统一监视、统一考核，显著的提高了变电站仿真培训的效率和效果。
一种工业调度自动化分布式仿真系统模拟方法

[发明专利]一种单行偏置式智能大葱联合收获机-CN202011124380.1有效
发明人：侯加林;李正浩;王文;李广华;陈彦宇;李天华 -专利权人：山东农业大学;山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01D17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种单行偏置式智能大葱联合收获机，包括分层振动挖掘抖土装置、智能柔性夹持输送装置、收集卸料装置和旋耕分土装置，旋耕分土装置破碎葱垄；分层振动挖掘抖土装置挖出大葱并对葱根部进行清土；摆动式柔性二次清土装置对葱根处进行柔性清土；横向传输装置使大葱平倒，并横向传输大葱；智能称重收集装置接住输送来的大葱并智能监测收集框中大葱的重量；定量自动卸料装置自动检测卸载收集框。本发明可以实现一次性作业完成大葱的分层挖掘、抖土、夹持输送、柔性清杂去土、收集装框和定量卸料；采用先分土后挖掘的方法，在挖掘时对葱根损伤较小，且减轻了壅土现象和葱根缠绕现象，挖掘抖土装置和柔性二次清土装置将葱根部清理更加彻底。
一种单行偏置智能大葱联合收获

[实用新型]一种电动剪叉维护作业装置的自行走机构-CN202021873963.X有效
发明人：王建平;李广华;王文;李新勇;李鑫金 -专利权人：山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动剪叉维护作业装置的自行走机构，包括转向架组件、车轮总成、驱动组件，驱动组件连接车轮总成和转向架组件；所述转向架组件包括左后转向架、右后转向架、前右转向架和前左转向架；所述左后转向架包括转向轴、转轴支撑板、转向油缸固定转轴、马达减速机固定板及马达减速机固定板加强筋板。具有以下优点：可实现直线行驶、斜线行驶、横向行驶和原地转向等四种自行走功能。
一种电动维护作业装置行走机构

[实用新型]一种水质改良用光触媒浮球-CN202120409457.3有效
发明人： 李广华;黄美玲 -专利权人：广州懿科消毒设备有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： C02F1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水质改良用光触媒浮球，包括头块和底块，所述头块与底块之间设置有多个连接杆，所述连接杆上设置有若干个导流块，所述连接杆与所述导流块上涂覆设置有光触媒涂层；所述头块与底块通过浮体材料制备。本方案通过光触媒涂层的设置，能够保证涂层的利用率，此外，通过浮球的设置，仅需通过单点布设即可在浮球作用下对整个水池进行水质优化，成本较低，操作、使用方便，适宜推广使用。
一种水质改良用光触媒

[发明专利]一种变电站加密通信下的故障定位方法-CN202110676284.6在审
发明人：阮黎翔;李广华;王松;戚宣威;李响;丁峰;罗华峰;周强;方芳;沈奕菲;孙文文;王自成;谢豪;陈明;艾文凯;曹文斌;顾浩;李心宇;周进;陶士全 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站加密通信下的故障定位方法。本发明采用的技术方案为：通信发起方和通信接收方采用认证加密技术建立加密通道后，在传输固定长度的数据后或定期更换通信用加密密钥；同时，在应用层实时监视通信过程中的异常信息；当发生任何通信异常时，准确描述异常信息并编码成异常通知报文，并立即以明文方式发送可被网络报文收集设备捕获的异常通知报文；当通信发送方、通信接收方的任何一方监视到特定异常等级的通信异常时，自动触发对异常信息的日志记录。本发明提升了变电站内认证、加密通信环境下的通信异常情况下的故障定位能力，降低了对变电站内通信进行运维管理的难度。
一种变电站加密通信故障定位方法

[实用新型]一种感应人体自动电动升降的工具展柜-CN202120209784.4有效
发明人： 李广华 -专利权人：山东浦丰金属制品有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A47F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感应人体自动电动升降的工具展柜，包括工具箱、工具展柜以及升降装置，升降装置通过两侧对称设有的定轴承一安装在工具箱内侧后部，传动锥齿一和传动锥齿三均啮合连接在驱动锥齿上，驱动锥齿安装在伺服电机上，传动锥齿二和传动锥齿四上均啮合连接有升降锥齿，升降锥齿安装在升降丝杆的底端，升降丝杆上丝接有丝母座，两个丝母座安装在工具展柜的底部两侧，升降丝杆转动带动工具展柜升降；工具展柜的高度高于工具箱，工具展柜高出工具箱的前侧安装有人体感应器，用于正常工作状态感应人体并控制工具展柜的升降；本实用新型通过人体感应器感应工作人员的存在，并通过升降装置将工具展柜自动申请，提高工作效率，节约工作空间。
一种感应人体自动电动升降工具展柜

[实用新型]一种具有旋转检修托盘的工具箱-CN202120600688.2有效
发明人： 李广华 -专利权人：山东浦丰金属制品有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有旋转检修托盘的工具箱，包括工具箱，工具箱安装有托盘支架，托盘支架设有相互垂直的第一分支和第二分支，第一分支内安装有活动杆，活动杆的底部设有挡块，活动杆的顶部设有通过滚轴连接的托盘，活动杆设有第一活动杆和第二活动杆，第一活动杆和第二活动杆位于托盘与第一分支之间，第一分支的顶部设有挡住第一活动杆和第二活动杆的凹槽，用以调节托盘的高度；工具箱的顶部设有工具放置架，工具放置架设有若干均匀分布的通孔，通孔内悬挂有能够拆卸的工具放置盒；该工具箱内安装有能够旋转的托盘支架，托盘支架内放置笔记本电脑，使用时，可以旋转笔记本电脑到任何的位置，便于从不同的方位进行查看笔记本电脑的检修数据。
一种具有旋转检修托盘工具箱

[实用新型]一种带加固装置的车间工具箱-CN202120611140.8有效
发明人： 李广华 -专利权人：山东浦丰金属制品有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带加固装置的车间工具箱，包括工具箱，所述工具箱的侧面设有能够拆卸的加固装置，加固装置设有加固板，加固板为夹层结构，其内部安装有弹簧，加固装置的底部设有凸出的底板，加固板设有滑槽，滑槽内安装有滚条，滚条内安装有固定板，固定板的中部设有中空的结构，工具箱的顶部设有带外螺纹的固定杆，以使固定板安装于固定杆，用以将加固装置安装于工具箱上；工具箱的设有四个面，两个面之间的交互处为弧形结构或斜角结构；该工具箱的两面之间设计成斜角结构或弧形结构，降低了发生意外碰撞的强度，同时在工具箱的侧面安装能够拆卸的加固装置，增加了工具箱的坚固性，有效的防止了因碰撞造成的箱体损坏。
一种加固装置车间工具箱

[实用新型]一种智能柜门开启的旋转提醒装置-CN202120775312.5有效
发明人： 李广华 -专利权人：山东浦丰金属制品有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能柜门开启的旋转提醒装置，包括柜体以及安装在柜体上的提醒机构，柜体上设有若干抽屉门和柜门，抽屉门和柜门的内部均安装有提醒机构设有的竖向转轴，竖向转轴的上安装有旋转架，竖向转轴上且在旋转架的两侧套设有限位弹簧，用于对旋转架上下移动和转动限位；抽屉门和柜门内侧均设有电磁铁支架，电磁铁支架端部安装有电磁铁，用于通电产生磁力吸住旋转架一端，旋转架另一端安装有指示灯，用于通电闪烁；本实用新型通过继电器控制抽屉门或柜门上的指示灯闪烁，进行快速定位箱体，节约箱门开启时间，提高工作效率；设计的旋转架通过限位弹簧使安装在旋转架上的指示灯向外撑起，观察更加快捷方便。
一种智能柜门开启旋转提醒装置