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[发明专利]反向式行星滚柱丝杠装配工装及加工装配方法-CN202211055440.8有效
发明人： 李川渠;李强;吴贵成;许淑红;李天绪 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种反向式行星滚柱丝杠装配工装，包括水平布置的转盘，转盘中心设置有用于夹紧固定竖直的丝杆的卡盘，转盘上可拆卸连接有多个张紧机构，各张紧机构围绕转盘中心设置，并分别与围绕丝杆的多个滚柱对齐，张紧机构位于对应滚柱外侧，且两者连线穿过转盘中心，张紧机构内侧顶紧对应的滚柱。通过制造定位标记来辅助装配过程中的精确定位，提升反向式行星滚柱丝杠装配效率，降低对操作人员的要求，有利于促进批量化生产中实现标准化、规范化、流程化操作。本发明还公开一种应用上述装配工装的加工装配方法。
反向行星滚柱丝杠装配工装加工方法

[实用新型]一种无人机弹舱和无人机-CN202223235929.1有效
发明人：李莎莎;刘德兴;李川渠;汪浩;李强;冉梦帆 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，公开了一种无人机弹舱和无人机，包括：控制器、角度传感器、电机、具有连接组件的丝杠和弹箱；其中，连接组件与弹箱连接；角度传感器设置于弹箱处并与控制器连接，以获取弹箱的倾角信息，以便于控制器对弹箱进行控制；控制器与电机连接，以根据投弹指令和倾角信息生成电机控制指令以控制电机运动；电机设置于无人机上，且与丝杠连接，以调节连接组件在丝杠上位置，从而控制弹舱的发射角度。由此可见，本申请所提供的技术方案，通过电机带动丝杆运动以调节连接组件在丝杠上的位置，从而控制弹舱的发射角度，并通过角度传感器保证发射角度的准确性，从而保证无人机能够更灵活准确的将飞弹发送至目标点。
一种无人机

[发明专利]一种滚柱螺纹法向截形偏差检测方法-CN202211048426.5在审
发明人： 李川渠;吴贵成;龙超;李强;李滔 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开一种滚柱螺纹法向截形偏差检测方法，应用于法向截面检测，检测滚柱螺纹法向截形的径向尺寸，结合被测滚柱螺纹法向截形的设计理论数据，得到被测圆弧的理论圆心O，以理论圆心O作为比较的基准点；检测滚柱螺纹法向截形的被测圆弧，获取被测圆弧各个数据点以理论圆心O为原点的实际极坐标值(rN，θN)；比较各个数据点的极半径rN与理论半径R的对比误差值△r＝rN‑R；本发明利用极坐标进行比较，不需要拟合整个圆，仅需要对检测区域进行比较，对圆弧自身的弧形具有较高的判断精度，并且根据极角θN可以定位数据点的方位，可以判断圆弧在牙侧面的位置是否精准；能够真实反映加工实体上各个点的加工误差，指导后续装配及应用合格性分析。
一种螺纹偏差检测方法

[发明专利]适用于过载条件的有刷空心杯电机转子及有刷空心杯电机-CN202211143330.7在审
发明人：李滔;吴贵成;龙超;李川渠;李强;冉梦帆;王晓仟 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02K23/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于过载条件的有刷空心杯电机转子及有刷空心杯电机，包括：电机轴；转子架，与电机轴连接；空心杯线圈，其一端与转子架连接，空心杯线圈的内侧和外侧中的至少一者设有支撑件。通过在空心杯线圈的内侧和/或外侧增设支撑件，利用支撑件对空心杯线圈起到支撑作用，可改善空心杯线圈的受力条件，提高空心杯线圈的结构强度和刚度，当有刷空心杯电机在过载条件下使用时，可有效防止空心杯线圈在短时间内因温升高及离心力作用而发生变形，避免空心杯线圈因变形而与其内部的磁钢或其外部的机壳发生摩擦剐蹭，降低有刷空心杯电机损坏的风险。也即，该适用于过载条件的有刷空心杯电机转子可延长有刷空心杯电机在过载条件下的使用时间。
适用于过载条件空心电机转子

[发明专利]一种基于载荷谱的测试方法、装置、设备及介质-CN202210898867.8在审
发明人：李强;吴贵成;刘华峰;乔禹淇;冉梦帆;姜妍;李川渠 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请公开一种基于载荷谱的测试方法、装置、设备及介质，涉及机电伺服系统测试技术领域。该方法应用于弹载机电伺服系统包括：获取飞行工况载荷谱和环境应力谱，飞行工况载荷谱中含有力矩参数和位置参数分别对应的力矩曲线和位置曲线，实现在一次测试过程中对全部服役时间内的多个参数进行测试；环境应力谱中至少包括温度参数、气压参数、湿度参数分别对应的温度曲线、气压曲线、湿度曲线中的一种；按照位置特征和力矩特征进行特征提取得到位置曲线和力矩曲线；将环境应力谱分别与位置曲线和力矩曲线进行拟合后得到拟合位置曲线和拟合力矩曲线并测试，使得弹载机电伺服系统在测试时处于真实工况下，提升了测试覆盖性和测试效率。
一种基于载荷测试方法装置设备介质

[实用新型]一种电动舵系统性能测试转接箱-CN202021975721.1有效
发明人：任琳;胥鹏;刘华峰;曲厘峰;李川渠;刘熙 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动舵系统性能测试转接箱，包括箱体，箱体上设有用于连接电动舵系统的测试接口、用于连接直流稳压电源的功率电接口、用于与交流电源连接的电源插座、用于与上位机连接的通讯接口、用于连接磁粉制动器的磁粉制动器接口以及与磁粉制动器接口连接并用于调节磁粉制动器的输出扭矩的扭矩调节旋钮；箱体的内部设有电源转换模块，电源转换模块用于将交流电转换为电动舵系统所需的控制电电压。本申请提供的电动舵系统性能测试转接箱能够与上位机、磁粉制动器和交直流电源配合工作，完成电动舵系统的性能测试。
一种电动系统性能测试转接

[发明专利]伺服系统电流环测试方法、系统、装置及可读存储介质-CN202011097375.6在审
发明人：许淑红;黄德松;陈威;孙灵杰;李川渠;李强;邓健辉 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种伺服系统电流环测试方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：接收上位机给定的给定电流；利用所述给定电流控制电机；采集电流反馈值；利用所述电流反馈值和所述给定电流，得到测试结果。本申请通过一个周期内电流值正负幅值相同、正负均匀交替的给定电流，使伺服系统控制电机始终在往复运动，无需负载，不会飞车，能够有效的测量出每个周期电流响应的上升时间与超调量，亦可定性观察电机反复往返运动的稳定性，操作简便、通用性较强的测试方法，提高电流环测试效率及操作安全性，进而提高伺服系统可靠性，使系统便于调试与维护。
伺服系统电流测试方法系统装置可读存储介质

[实用新型]一种机电伺服系统-CN201821868465.9有效
发明人：吴贵成;李莎莎;李川渠;许淑红 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电伺服系统，包括电机定子、电机转子及伺服控制器；还包括伺服系统壳体，定子与伺服系统壳体的内壁固定连接，转子包括磁组件及螺母丝杠组件，磁组件与螺母丝杠组件的螺母外周固定连接，螺母丝杠组件的丝杠轴向连接电机输出轴；伺服控制器设置于伺服系统壳体内。将电机的作动部件即伺服控制组件整体集成于伺服系统壳体内，将电机输出轴与丝杠轴同轴连接，直接通过定子与转子间的电磁联系驱动，通过螺母丝杠的转换输出直线位移，实现了电机作动部件与传动的高度集成，省去了一般设计中其他传动机构，将伺服控制器集成于壳体内，充分利用内空间，减少了连接电缆，以此提升系统的集成度以及比功率，提升机电伺服系统适应性。
螺母丝杠伺服系统机电伺服系统伺服控制器转子作动部件体内磁组件丝杠轴壳体电机螺母伺服控制组件本实用新型电机输出轴电磁联系电机定子电机转子高度集成连接电机连接电缆提升系统同轴连接整体集成直线位移集成度比功率内空间输出轴传动内壁外周驱动输出转换

[发明专利]一种一体化机电作动器-CN201811447466.0在审
发明人： 李川渠;吴贵成;李莎莎;牟林;杨清明 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化机电作动器，包括电机和减速传动机构，所述的减速传动机构为少齿差传动机构，其包括由中心向外依次啮合连接的中心齿轮、传动齿轮和齿圈，所述的电机包括电机定子和电机转子，所述的电机定子和齿圈固定连接在作动器壳体上，电机转子呈中空环形并环绕在电机定子的周向外围，中心齿轮与电机转子连接为一体，所述的作动器壳体还转动连接有输出轮，所述的输出轮与传动齿轮连接由其驱动旋转。本发明所述的一体化机电作动器结构简单、紧凑，维护方便，占用体积小，重量轻，满足小型化、轻量化的需求，提高了集成度，显著减小了机电作动器的轴向尺寸，消除传动配合间隙，减小转动惯量，提高响应速度。
机电作动器电机定子电机转子减速传动机构作动器壳体传动齿轮中心齿轮输出轮一体化齿圈减小电机少齿差传动机构传动配合间隙连接为一体啮合连接驱动旋转维护方便中空环形转动惯量转动连接集成度轻量化体积小重量轻轴向紧凑环绕外围占用响应

[发明专利]舵系统负载模拟测试装置-CN201811114606.2在审
发明人： 李川渠;邓健辉;许淑红;敖翔 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵系统负载模拟测试装置，包括：用于测量舵机的扭矩的扭矩传感器；用于在非线性负载模式以及惯性负载模式下向舵机提供负载的力矩装置；用于在弹性负载模式下向舵机提供负载的第一扭杆弹簧，在弹性负载模式下，第一扭杆弹簧的一端连接于舵机且另一端固定设置。该测试装置中，通过扭矩传感器、力矩装置与第一扭杆弹簧的设置，可以实现对舵系统不同负载模式下的模拟测试，结构简单，操作方便。
舵机测试装置扭杆弹簧舵系统扭矩传感器弹性负载负载模拟力矩装置非线性负载负载模式惯性负载模拟测试一端连接测量

[发明专利]一种机电伺服系统-CN201811346810.7在审
发明人：吴贵成;李莎莎;李川渠;许淑红 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电伺服系统，包括电机定子、电机转子及伺服控制器；还包括伺服系统壳体，定子与伺服系统壳体的内壁固定连接，转子包括磁组件及螺母丝杠组件，磁组件与螺母丝杠组件的螺母外周固定连接，螺母丝杠组件的丝杠轴向连接电机输出轴；伺服控制器设置于伺服系统壳体内。将电机的作动部件即伺服控制组件整体集成于伺服系统壳体内，将电机输出轴与丝杠轴同轴连接，直接通过定子与转子间的电磁联系驱动，通过螺母丝杠的转换输出直线位移，实现了电机作动部件与传动的高度集成，省去了一般设计中其他传动机构，将伺服控制器集成于壳体内，充分利用内空间，减少了连接电缆，以此提升系统的集成度以及比功率，提升机电伺服系统适应性。
螺母丝杠伺服系统机电伺服系统伺服控制器转子作动部件体内磁组件丝杠轴壳体电机螺母伺服控制组件电机输出轴电磁联系电机定子电机转子高度集成连接电机连接电缆提升系统同轴连接整体集成直线位移集成度比功率内空间输出轴传动内壁外周驱动输出转换

[发明专利]一种驱动控制系统及其使用的控制器和控制方法-CN201711065131.8有效
发明人：吴贵成;许淑红;董阳霞;李莎莎;李川渠;孙国梁;敖翔;刘华峰 -专利权人：中国航天科技集团公司烽火机械厂
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器包括DSP和CPLD；所述DSP，用于接收N路控制信号，计算得到所述N路控制信号的所有上桥PWM信号，并将所述所有上桥PWM信号发送至所述CPLD，其中，N为不大于6的正整数；所述CPLD，用于接收所述所有上桥PWM信号，并根据所述所有上桥PWM信号得到所有下桥PWM信号，将所述所有上桥PWM信号和所述所有下桥PWM信号输出至待控制器。由此可见，本发明实施例提供的控制器，所有上桥PWM信号的计算由DSP完成，PWM口的扩展由CPLD完成，实现了一种单DSP驱动控制3路以上的机电作动器。本发明还公开了一种驱动控制系统及一种控制方法，同样能实现上述技术效果。
一种驱动控制系统及其使用控制器控制方法

[实用新型]一种绞线装置-CN201320000791.9有效
发明人：张华;王基生;张婧;张静;刘满禄;徐丹;薛永胜;李川渠 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绞线装置，包括大底板、调整机构和两个绞线部分压线机构；调整机构设置在大底板上；调整机构包括螺纹杆；螺纹杆一端设置有旋转手柄；螺纹杆一端穿过上支架和下支架形成的通孔，另一端穿过螺纹杆支架；螺纹杆支架固定在小底板上；小底板设置在大底板上；绞线部分压线机构包括压线气缸固定块和压线气缸；压线气缸与上压块固定在一起；压线气缸固定块上固定有下压块；上压块与所述下压块配合。该绞线装置通过调节压线气缸固定块在螺纹杆上的位置调节绞线部分的长度；通过调节轴承座位置以及空心传动轴与套筒间距离调节散线部分的长度；通过设置的标尺a和标尺b测量绞线长度和散线长度。
一种线装

[实用新型]一种剪线装置-CN201220734080.X有效
发明人：张华;王基生;徐丹;刘满禄;张静;张婧;李川渠;薛永胜 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪线装置，包括安装底板，安装在安装底板上的余线捋顺和剪断机构及磁环吸取和脱离机构；余线捋顺和剪断机构设置的磁环通道固定块固定在底板的下方；剪线刀固定在剪线气缸上；剪线气缸设置在剪线气缸基座上；余线捋顺和剪断机构设置的两个羊毛毡固定块卡接在磁环通道固定块上的滑槽内；羊毛毡固定块一端设置有羊毛毡，另一端设置有捋线气缸；捋线气缸设置在捋线气缸基座上；磁环吸取和脱离机构包括推杆。该剪线装置通过设置的捋线气缸和羊毛毡固定块将余线捋直；通过设置的U型槽a、U型槽b和U型槽c，调节脱离基座和导轨左基座之间距离实现对余线长度调节；通过设置的剪线刀将余线整齐剪断；通过设置的钢尺测量余线长度。
一种线装

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