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[发明专利]一种盘型爪刺式爬壁机器人的腿部结构-CN201911095029.1有效
发明人： 李小虎 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘型爪刺式爬壁机器人的腿部结构，它涉及爬壁机器人技术领域。它的下摆自由度结构由摆动电机、侧支架构成；前行自由度结构由前行电机、支架、曲柄、连杆和连架杆构成；平移柔性自由度结构设在四连杆机构的连杆上，平移柔性自由度结构由位于连杆上下方的缓冲装置构成，缓冲装置具有套杆、套筒、弹簧、第一压杆、销轴、第二压杆；旋转柔性自由度结构由套环连接杆、第一转轴、第二转轴、扭簧和连接底板组成。本发明的优点在于：两驱动电机均位于腿部的最前端，减小腿部中段结构的重量和体积，降低腿部结构产生的翻转力矩；传动链较短，更利于控制；能够自动调节腿部结构的长度和受力，增强爪刺足适应复杂壁面环境的能力。
一种盘型爪刺式爬壁机器人腿部结构

[实用新型]一种焊缝检验尺-CN202122644682.8有效
发明人：金雷;李小虎;郑向裕;单薇君;方泽生;刘梅香 -专利权人：浙江蟠龙工程管理有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊缝检验尺，包括本体、滑尺和限位板，所述本体的正面设有两组等距离排列的刻度标，本体的正面安装有两组等距离排列的闪灯，本体的正面开设有卡接槽，卡接槽的内壁安装有限位块，限位块的正面与限位板的背面固定连接。本实用新型通过设置有压缩弹簧提供的弹力配合限位块和本体，能够在测量完成后，利用压缩弹簧弹力将滑尺重新推回原位，从而快速为下一次的测量做好准备，无需人们手动进行操作，避免测量完成后需要手动机型归位，浪费检验时间，增加检验难度，不方便人们进行使用的问题，通过设置有卡接槽配合限位板和限位块，能够增加滑尺回位时的文稳定性，起到增加滑尺回位平稳性和可靠性的作用。
一种焊缝检验

[实用新型]一种桩孔孔径检测装置-CN202122645598.8有效
发明人： 李小虎;郑向裕;单薇君;刘梅香;金雷;方泽生 -专利权人：浙江蟠龙工程管理有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桩孔孔径检测装置，包括地面、机箱和承力板，所述地面的上表面开设有桩孔，机箱的内顶壁开设有两组滑槽，机箱的内侧壁安装有两组第一液压杆，每组第一液压杆的伸缩端均安装有两个推板，两组推板相互靠近的一侧面均安装有两个缓冲垫。本实用新型通过设置有第三液压杆、测距杆、支撑板、刻度尺和第二通孔，能方便对桩孔直径大小进行测量，通过调整第三液压杆带动测距杆的距离，来保证桩孔直径测量的准确性，实现方便对桩孔任意直径大小进行测量的目的，起到代替人工方便对桩孔进行精准测量的作用，避免测量人员使用卷尺对桩孔进行测量，不仅工作效率低测量不精准，还无法保证桩孔直径准确度的问题。
一种孔径检测装置

[发明专利]一种基于磷酰胆碱聚合物的日化原料及其制备方法-CN202210111610.3在审
发明人： 李小虎;林晖;程伟峰;张伟阳;钱佳;陶礼 -专利权人：江苏奥洁生物科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61K8/67 文献下载
摘要：本发明属于化妆品生产技术领域，公开了一种基于磷酰胆碱聚合物的日化原料及其制备方法。本发明基于磷酰胆碱聚合物的日化原料以水性原液总重计，包含0.1～20％的磷酰胆碱聚合物、0.1～10％的维生素A、5～50％的多元醇以及余量的水。本发明采用磷酸胆碱聚合物对活性物进行修饰，能提高活性物在化妆品中的溶解性，进而降低制备难度和提高功效表达；同时目前很多活性物尽管具有很好的功效，但是其在有效添加量下的刺激性较大，用基于磷酸胆碱聚合物修饰后，能降低其刺激性同时保持其良好的功能。
一种基于胆碱聚合物日化原料及其制备方法

[实用新型]一种雨篷梁横穿框架外砌墙体免承载结构-CN202121764861.9有效
发明人：张祥伟;原福渝;任建勃;王建;杜红勋;刘永峰;邵琛凯;王占阳;王群堂;李小虎 -专利权人：中建七局安装工程有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雨篷梁横穿框架外砌墙体免承载结构，包括垂直穿设在填充墙的预留孔中的第一管段；分别位于第一管段的两端的第二管段；第二管段与第一管段插接连接；第二管段包括设置在填充墙中与第一管段插接配合的插接段和与插接段垂直固定连接的外挡沿，外挡沿位于填充墙外侧且与填充墙墙面密封连接；第一管段与预留孔之间设置有防水层；第一管段与第二管段的插接处设置有密封结构；第一管段与第二管段在填充墙中形成供雨篷梁穿过的通道；第一管段与第二管段的设置能够代替雨篷梁承受填充墙的重力，减少了雨篷梁的受力状况，保证了雨篷梁的使用寿命。
一种雨篷梁横穿框架砌墙承载结构

[实用新型]一种新型压条结构-CN202120600642.0有效
发明人： 李小虎 -专利权人：科逸装配科技（广东）有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E04F19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型压条结构，包括基板，所述基板的顶部设置有扣顶，且扣顶与基板为一体成型设置，所述扣顶与基板之间形成嵌入槽，所述基板靠近扣顶的一侧均匀设置有若干个防滑棱，所述防滑棱与基板之间形成防滑夹槽，所述扣顶位于嵌入槽的内顶壁开设有若干个凹槽，所述凹槽内部设置有加固装置。本实用新型通过设有加固装置，有利于经过固定板受到墙板端部的形状产生偏斜，并且在固定板受力的作用下，使滑块在滑杆表面滑动，将墙板端部进行加固固定，从而适用与不同形状端部的墙板安装。
一种新型压条结构

[发明专利]吹填黏土筑堤工艺及搅吸式挖泥船-CN202210067332.6在审
发明人：周瑞荣;史磊;甄艳军;刘艳双;李小虎;闫虹 -专利权人：连云港金海岸开发建设有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E02B3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种吹填黏土筑堤工艺及搅吸式挖泥船，工艺包括：步骤1：利用搅吸式挖泥船完成黏土的挖、填作业；步骤2：黏土堆积成堤。所述步骤2利用疏浚黏土的易堆积性、抗冲刷性堆积成堤。本发明利用搅吸式挖泥船一次完成黏土的挖、填作业；并利用吹填黏土的易堆积性、抗冲刷性堆积成堤；本发明具有以下优点：1、避免开山采石、毁地取土，保护环境；2、疏浚黏土的资源化利用；3、降低筑堤费用。
黏土筑堤工艺搅吸式挖泥船

[发明专利]一种大客车拆解装置-CN202110735295.7有效
发明人：陈丰;周稳;陈蒙;姜涛;李小虎;左若雨;石梓廷 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D67/00 文献下载
摘要：本发明公开一种大客车拆解装置，包括：上部拆解模块和下部抬升模块。上部拆解模块包括：支撑板、方形通槽、环形架、安装板、机械臂、第一丝杆、第二丝杆、第二电机、横杆、第一激光切割头、第一导向槽、第二导向槽、第二激光切割头和第三丝杆。下部抬升模块包括：底板、第三导向槽、升降板、第五丝杆和第三滑块。本发明能够代替人工对客车进行拆解，同时设有多方位拆解机构和客车抬升机构，能够根据实际需要调整客车的拆解位置和拆解大小，降低了从业人员的劳动强度，提高了整体拆解效率，保障了拆解效果，具有较强的实用性。解决了拆解工人人工对客车进行拆解，整个过程不仅耗时长，效率慢，而且拆解过程繁琐，十分耗费拆解工人体力的问题。
一种大客车拆解装置

[实用新型]一种具有调节地隙和轮距功能的温室作业底盘-CN202122590921.6有效
发明人：石梓廷;张华;姜涛;李小虎;陈蒙;周稳;左若雨 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有调节地隙和轮距功能的温室作业底盘，涉及作业底盘技术领域，包括第一矩形框架和第二矩形框架，所述第一矩形框架的上侧四角均安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端与第二矩形框架连接，所述第一矩形框架包括固定板和活塞伸缩杆，所述第二矩形框架包括移动板和横向导轨，两个所述移动板的上侧左右两端均安装有第二电动推杆，前后相对的两个所述第二电动推杆的伸缩端共同连接有挂载板。本实用新型通过第一电动推杆、第二电动推杆和活塞伸缩杆工作，能够同时改变本温室作业底盘的地隙和轮距，提高本温室作业底盘对于不同作物和不同生产阶段的适应性，增加本温室作业底盘的作业范围。
一种具有调节轮距功能温室作业底盘

[实用新型]晶圆吸嘴固定件和晶圆吸嘴组件-CN202122836822.1有效
发明人：郭雷;谭兵斌;谭武;李小虎;张志奇;梁金鑫 -专利权人：昆山丘钛微电子科技股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型的一种晶圆吸嘴固定件和晶圆吸嘴组件，晶圆吸嘴固定件包括固定件本体，固定件本体的下表面开设有一凹槽；固定件本体内设置有通气道，通气道一端在所述凹槽的槽底形成第一开口。晶圆吸嘴组件包括吸嘴、吸嘴支架和晶圆吸嘴固定件，晶圆吸嘴固定件通过吸嘴支架与吸嘴相连，其中吸嘴支架包括依次连接的吸嘴杆和限位块，吸嘴杆通过第一开口插入通气道后，吸嘴杆固设在通气道内，且限位块与凹槽相卡配合。本实用新型使得吸嘴支架安装时吸嘴支架上的限位块直接卡于凹槽，进而能够固定吸嘴支架的安装角度，省去每次安装吸嘴支架时的调节步骤，省时省力，提高了生产效率。
晶圆吸嘴固定组件

[发明专利]双氧水氧化邻苯二酚合成粘康酸用催化剂及其制备方法和应用-CN202111676165.7在审
发明人：许涛涛;李小虎;郑凯;张高鹏;李小安;校大伟;刘竹霖;高武 -专利权人：西安凯立新材料股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B01J23/889 文献下载
摘要：本发明公开了一种双氧水氧化邻苯二酚合成粘康酸用催化剂，所述催化剂包括载体和负载在载体上的金属组分；所述金属组分包括铁和助剂，催化剂中铁的质量百分含量为0.5％～15％，助剂的质量百分含量为0.5％～5％；所述助剂为钌、银、钯和锰中的一种或几种。另外，本发明还公开了该催化剂的制备方法和应用。本发明的催化剂催化双氧水氧化邻苯二酚合成粘康酸，替代了高危险性的过酸做反应的氧化剂，危险系数大大降低，同时避免了酸类溶剂的使用，成本更低。
双氧水氧化邻苯二酚合成粘康酸用催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种基于改进FasterRCNN算法的肺结节检测装置-CN202110811268.3在审
发明人：廖军;钱爽;刘礼;雍滋蕊;邓正巧;李小虎;张文彬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进FasterRCNN算法的肺结节检测装置，包括数据采集标注模块、数据预处理模块、特征提取模块、肺结节检测与分类模块；数据采集标注模块主要进行相关数据的收集与标注，以便为后续模型学习提供真实标签；数据预处理模块主要对数据集进行数据增强以及格式转换；特征提取模块主要从图片中提取抽象特征，得到高级语义信息；肺结节检测与分类模块依据特征对图片中的肺结节进行定位和分类，输出图片中肺结节的位置坐标及类别概率。本发明对FasterRCNN进行了改进，保证准确率的同时提高了检测分类速度。
一种基于改进 fasterrcnn 算法结节检测装置

[实用新型]一种旋转辊工装-CN202121655313.2有效
发明人：苗强;杨珍妮;常晓峰;范嘉旖;李小虎 -专利权人：陕西迈拓机械制造有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种旋转辊工装，包括内部为中空结构的底座、下加持机构、平面轴承、升降机构、上夹持机构、旋转轴、以及旋转电机；下加持机构通过连接板安装于平面轴承的动轴圈上，平面轴承的定轴圈安装于底座的上表面，动轴圈转动安装于定轴圈上；连接板的底部设置有旋转轴，旋转轴穿过平面轴承后伸入底座的内部，旋转电机设置于底座内部，旋转电机的输出轴与旋转轴连接；升降机构设置于平面轴承的一侧，升降机构的上端设置有水平连杆，水平连杆的端部转动安装有上夹持机构，上夹持机构和下加持机构分别用于固定辊的两端。本申请解决了现有旋转辊的工装存在占用空间大，且难以满足多种尺寸辊的旋转需求的问题。
一种旋转工装

[实用新型]一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置-CN202121637347.9有效
发明人：姜涛;张华;李小虎;石梓廷;江松 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的茶叶除杂振动筛装置，包括三级除杂筛支架，所述三级除杂筛支架顶端设有三级筛选组件，所述三级筛选组件顶端设有三组视觉除杂机构；所述视觉除杂机构包括视觉除杂机构支架，所述视觉除杂机构支架内部底端固定设有多个吸盘，所述视觉除杂机构支架后端固定设有相机支架，所述相机支架底端固定设有相机，所述视觉除杂机构支架前端固定设有吸风机支架，所述吸风机支架底端固定设有吸风机，所述吸风机设在三级除杂筛支架顶部，所述吸风机支架一侧固定设有吸风口。本实用新型通过视觉除杂机构可以将混杂在草杆、树枝、杂草以及其他杂质识别并筛选吸附去除，筛选效果好，提高筛选效率。
一种基于视觉茶叶振动筛装置

[实用新型]一种用于报废小汽车搬运及码放的装置-CN202122016964.3有效
发明人：姜涛;张华;李小虎;石梓廷 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于报废小汽车搬运及码放的装置，具体涉及报废汽车搬运及码放设备技术领域，包括龙门架主体，所述龙门架主体前后两端顶部均开设有导轨，所述龙门架主体前后两端外部均套设有起重吊框，所述起重吊框顶部内壁设有活动机构，所述活动机构位于导轨内部。本实用新型通过起重伸缩机构带动强电磁起重器进行上下移动，而在上下移动的过程中，强电磁起重器通电可以带动报废小汽车上升或者下降至合适高度，同时通过转向电机、车轮电机和底盘车轮的配合将报废小汽车运至拆卸工作区域，且移动底盘可采取遥控、自循迹等多种控制形式，整体结构便于对报废小汽车进行整车的搬运及码放。
一种用于报废小汽车搬运码放装置