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[发明专利]两活动度动臂两活动度铲斗空间液压装载机-CN201110401406.7有效
发明人：蔡敢为;黄院星;潘宇晨;王红州;张金玲;王建亮;李小清 -专利权人：广西大学
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：一种两活动度动臂两活动度铲斗空间液压装载机，包括二维转动动臂机构、二维转动铲斗机构。所述二维转动动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第三液压缸和第四液压缸。此种新型装载机的动臂和铲斗均能实现独立的空间两维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动，机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高，能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速装载、清障、平整的突发事故救援现场能发挥较好作用。
活动度动臂两度铲斗空间液压装载

[发明专利]一种电机控制系统中的IPM驱动和保护方法-CN201010204616.2有效
发明人：陈学东;李小清;曾理湛;王俊;左昊诚;刘巍;王玉凯 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2010-06-22 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种采用现场可编程门阵列(FPGA)的电机控制系统中智能功率模块(IPM)的驱动及保护方法。该方法利用FPGA给IPM发送驱动信号，同时利用FPGA接收及处理IPM的出错信号，当IPM出错或出现其他异常时FPGA可以关断IPM驱动信号的发送，实现对IPM的保护。在驱动信号发送中，通过差分驱动器、滤波电路、差分接收器、高速光耦对IPM的驱动信号进行差分处理、光电隔离，可以提高IPM驱动信号传输的抗干扰能力。在出错信号的接收及处理中，采用了滤波电路、高速光耦，结合FPGA的滤波算法，可以减小信号干扰导致的虚假IPM出错信号，避免FPGA对IPM的误保护，提高IPM的稳定性。本发明简单有效，具有很好的经济性和实用性。
一种电机控制系统中的 ipm 驱动保护方法

[发明专利]非正弦反电动势表面式交流永磁电机矢量控制方法-CN200910061767.4有效
发明人：陈学东;曾理湛;罗欣;李小清;刘巍;方昉;朱襟成 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种非正弦反电动势表面式交流永磁电机矢量控制方法，属于交流永磁电机调速方法。该调速方法根据数值计算、实验或辨识得到的永磁磁链导数与电机动子电气角度的关系曲线，计算得出永磁磁链导数矢量幅值及相位与动子电气角度的关系曲线，以永磁磁链导数矢量方向为q′轴建立d′q′轴坐标系，控制d′轴电流为0，使电流矢量定向于永磁磁链导数矢量方向，结合数值计算、辨识或实验得到的齿槽力(或转矩)与电机动子电气角度的关系曲线，进行齿槽力(或转矩)补偿可以获得最大效率无纹波的推力(或转矩)控制。本发明解决了传统矢量控制方法由于永磁磁链谐波、齿槽效应等影响而存在的推力(或转矩)脉动现象，提供了一种非正弦波反电动势表面式交流永磁电机高性能调速方法，尤其适用于表面式交流永磁直线电机。
正弦电动势表面交流永磁电机矢量控制方法

[发明专利]一种大功率长行程永磁同步直线电机的伺服驱动装置-CN200810047006.9无效
发明人：陈学东;曾理湛;李小清;农先鹏;伞晓刚;贾文川;姜伟;叶燚玺 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2008-03-06 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大功率长行程永磁同步直线电机伺服驱动装置，主要包括增量式旋转光电编码器、位置传感器、数字信号处理器、现场可编程门阵列和智能功率模块。增量式旋转光电编码器和位置传感器与数字信号处理器相接，用于提供包含导滚轮转角、转速及电机动子基准位置信息的信号，数字信号处理器通过现场可编程门阵列连接智能功率模块，用于执行各种操作命令及矢量控制算法的计算，并产生脉宽调制信号传送给智能功率模块以完成电压逆变。本发明不需要光栅尺、磁栅尺等昂贵的直线位置检测设备，具有成本低、动态性能好、启动力矩大、可扩展能力强等特点，尤其适用于由大功率、长行程永磁同步直线电机驱动的电梯、有轨运输、工业提升设备等应用场合。
一种大功率行程永磁同步直线电机伺服驱动装置

[实用新型]一种新型空心砖机-CN200620097700.8无效
发明人： 李小清 -专利权人： 李小清
申请日： 2006-07-05 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： B28B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工地机械领域，具体涉及一种新型空心砖机，包括机架、设于机架内的导杆、套设于导杆上的压头装置，设于压头装置上且安装于机架上的下压油缸、位于压头装置下方且套设于导杆上的模具、设于模具两侧且安装于机架上的脱模油缸、设于机架上的料车、设于料车下面的工作平台、设于料车上方的料斗、设于模具下方的振动台、设于振动台下的振动箱；其中压头装置由套设于导杆上的固定板、安装于固定板下端面的压头构成，其中料车由料框、设于料框外侧的料斗密封刮板、设于料斗密封刮板下方的料车推进油缸、设于料框内的搅拌器构成，由于设有以上装置，该机结构紧，振动平稳，制作成本少，且保修方便。
一种新型空心砖

[实用新型]温控药膏治疗垫-CN01206536.6无效
发明人： 李小清;李净水 -专利权人： 李小清;李净水
申请日： 2001-06-13 - 公布日： 2002-03-13 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：一种温控药膏治疗垫,具有电热垫和药物层,所述电热垫具有电源接口,其特征是所述药物层为药膏层,在药膏层与电热垫之间设置有防潮隔离层,所述防潮隔离层固定于电热垫上,在电热垫或防潮隔离层上设置有可开启式固定结构,所述药膏层经该可开启式固定结构固定于防潮隔离层上,所述药膏层、防潮隔离层和电热垫由上至下依次设置。本温控药膏治疗垫能够方便地使用药膏治疗人体疾病,从而有利于提高治疗效果,减轻患者病痛。
温控药膏治疗

[实用新型]多功能游标卡尺-CN00230959.9无效
发明人：肖太平;李小清;肖新启 -专利权人：江汉石油钻头股份有限公司
申请日： 2000-09-28 - 公布日： 2001-08-08 - 主分类号： G01B3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有测量角度和长度功能的游标卡尺,它包括有直尺,游标尺,在直尺的左端通过联接板联接有一扇形的左转尺,左转尺下端联接有与直尺“0”刻度对应的左卡脚,直尺的另一侧通过联接滑板4联接有一扇形的右转尺,右转尺下端联接有与直尺刻度对应的右卡脚,联接滑板与游标尺相联。本实用新型是在保持原长度测量功能不变的基础上新增了一个角度测量功能,用以检测零件的锥度、斜度等,可给人们的使用带来更多的方便。
多功能游标卡尺

[实用新型]多功能血凝检测仪-CN97209510.1无效
发明人：邹恒;魏文林;李小清 -专利权人：武汉市华中电测技术开发公司
申请日： 1997-03-27 - 公布日： 1998-10-21 - 主分类号： G01N33/86 文献下载
摘要：本实用新型及医用诊断为目的的测定仪器,特别涉及血液多项参数的检测仪。本仪器设有预温、恒温,低压恒流白炽灯光源与光通道,干涉滤光片自动切换及信号放大装置,电子器件、电路设计合理,将主机与计算机有机结合。具有检测多功能,四通道测定,一次可检测四分血样,检测稳定,数据准确,操作自动化,适宜临床应用的效果。
多功能血凝检测

[实用新型]多用途惰性气体焊枪-CN90202648.8无效
发明人：唐洪年;叶世银;李小清;石金妹 -专利权人：江汉石油管理局钻头厂
申请日： 1990-03-08 - 公布日： 1991-07-17 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：一种非熔化极惰性气体焊枪，适合各种金属及合金的自动焊、手工焊，特别适合于氩弧焊接。将枪头顶端封住，顶端无装夹钨棒孔，下端采用开有对称槽的电极夹头3将钨棒夹紧，进水软管11b、气软管11a、循环水电缆软管8采用管接头9a、9b连接，适用于100A以上的水冷和100A以下的气冷，尤其适用于孔径为Ф30-70毫米孔内焊接。
多用途惰性气体焊枪

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