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[实用新型]一种基于凸轮机构的节温器-CN201620418627.3有效
发明人： 李小清;潘晓铭;石磊;蒋炜鹏;魏晶晶;姚雅楠 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： F01P7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于凸轮机构的节温器，其包括发动机管、与发动机管进行热交换的散热器管、设置在发动机管与散热器管之间的阀块、与阀块连接且用于控制阀块开合的驱动机构以及与驱动机构传动连接的控制电机；阀块包括设置在发动机管内的壳体、设置在壳体内腔上部的上阀体、设置在上阀体下方的下阀体、设置在上阀体与下阀体之间的密封孔以及设置在壳体内腔中且与密封孔相对应的阀芯；在上阀体一侧设置有与散热器管的进口连通的上通道，在下阀体上设置有与发动机管连通的下通道，阀芯与驱动机构传动连接；本实用新型为机械式结构，不依赖感温元件，而是通过冷却液温度调节控制，不存在感温元件物理特性的改变以及动态响应的问题，稳定性更高，响应时间短，结实耐用，成本低廉，节能高效，设计合理，适合大规模推广。
一种基于凸轮机构节温器

[实用新型]柴油动力摩托锯-CN201520200832.8有效
发明人：李敏敏;李小清;张继贞;李学伟;张淑云;刘金秀;赵传飞;梁峰;谭承峰;王瑞;刘骏;刘继国;刘元建;董良;孙华 -专利权人：济南萨博特种汽车有限公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A01G23/091 文献下载
摘要：本实用新型属于伐木工具领域，涉及油锯，尤其涉及一种柴油动力摩托锯。包括柴油发动机、锯头，所述锯头包括锯链、离合器以及支架，所述锯链与离合器转动连接固定在支架上，所述柴油发动机与锯头之间连接有传动软轴。与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，本实用新型利用软轴作为柴油发动机与锯头之间的动力传输机构，改变了传统的动力源，利用柴油的特性，使摩托锯也能在高温、偏远的作业点长时间工作。
柴油动力摩托

[发明专利]一种超声波食品清洗装置-CN201310101968.9无效
发明人：张娣;李小清 -专利权人：张娣
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波食品清洗装置，包括清洗槽，在清洗槽底部设有超声波发生装置。本发明提供的超声波食品清洗装置结构简单、使用方便，能够有效提高食品的清洗效果，且成本低廉，十分适用于餐馆等地方的食品清洗。
一种超声波食品清洗装置

[发明专利]一种间隙补偿装置-CN201310101970.6无效
发明人：张娣;李小清 -专利权人：张娣
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种间隙补偿装置，包括固定门槛、升降踏板和驱动升降踏板升降的驱动装置；所述驱动装置包括带有齿轮结构的移杆、与移杆上的齿轮结构相适配的齿轮和齿轮驱动支架，所述移杆位于固定门槛的下方，并与固定门槛的踩踏面形成锐角，所述齿轮驱动支架与固定门槛相固定，齿轮安装在齿轮驱动支架上，且齿轮与移杆相啮合；所述升降踏板与移杆相固定，且升降踏板的踩踏面和固定门槛的踩踏面相平行。
一种间隙补偿装置

[发明专利]一种捞水式排水采气机-CN201310230813.5有效
发明人：陈学东;曾理湛;朱连利;王仕博;李小清 -专利权人：苏州大一装备科技有限公司;华中科技大学
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：一种捞水式排水采气机，包括卷扬及动力机构、液体密封传动机构、机架和排采机构。液体密封传动机构利用液体密封原理对运动钢丝绳进行密封，避免井下气体泄漏，同时实现排水采气过程中的钢丝绳传动；机架起支撑作用，通过卷扬机构可升降调节，便于井下设备检修；钢丝绳带动排采机构中具有底部单向阀的捞水桶上下往复运动，捞取井液，并通过排水管底部自平衡单流阀在对井下气体有效密封的同时将井液排到地面，从而降低煤岩储层压力，使蕴藏在煤层间的煤层气不断解吸并进行采收。该设备结构简单、安装维护方便、投资少、节能效果好、无磨损密封、可靠性高、寿命长，便于进行智能化控制，特别适合于煤层气井长期稳定、高效排水采气。
一种捞水式排水采气机

[实用新型]一种多自由度可控机构式码垛机器人-CN201220731114.X有效
发明人：蔡敢为;李小清;潘宇晨;王小纯 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种多自由度可控机构式码垛机器人，包括底座、旋转机架、手臂升降机构、末端执行器平动保持机构、法兰盘。所述旋转机架通过旋转副连接在底座上；所述手臂升降机构包括大臂、小臂、第一主动杆、第一连杆、第二主动杆、第二连杆，各杆件通过铰链相连接；所述末端执行器平动保持机构包括由大臂、第一辅助连杆、三角辅助架、旋转机架组成的平行四边形机构和由小臂、第二辅助连杆、三角辅助架、末端执行器平动保持器组成的平行四边形机构，各杆件通过铰链相连接；所述法兰盘通过旋转副连接在末端执行器平动保持器上，可根据实际需要安装不同的末端执行器。本实用新型结构简单，承载能力强，工作空间大，操作灵活，通过伺服电机驱动控制，可以实现智能化、数控化，能够满足高速、重载、精确等搬运码垛要求，应用前景十分广阔。
一种自由度可控机构码垛机器人

[实用新型]一种搬运码垛机构-CN201220731127.7有效
发明人：蔡敢为;李小清;潘宇晨;王小纯 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种搬运码垛机构，包括底座、旋转机架、手臂升降机构、末端执行器平动保持机构、法兰盘。所述旋转机架通过旋转副连接在底座上；所述手臂升降机构包括大臂、小臂、第一主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二主动杆、第四连杆，其中大臂、小臂、第二连杆、第三连杆组成一个平行四边形机构，各杆件通过铰链相连接；所述末端执行器平动保持机构包括由大臂、第一辅助连杆、三角辅助架、旋转机架组成的平行四边形机构和由小臂、第二辅助连杆、三角辅助架、末端执行器平动保持器组成的平行四边形机构，各杆件通过铰链相连接；所述法兰盘通过旋转副连接在末端执行器平动保持器上，可根据实际需要安装不同的末端执行器。
一种搬运码垛机构

[发明专利]一种搬运码垛机构-CN201210576669.6无效
发明人：蔡敢为;李小清;潘宇晨;王小纯 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种搬运码垛机构，包括底座、旋转机架、手臂升降机构、末端执行器平动保持机构、法兰盘。所述旋转机架通过旋转副连接在底座上；所述手臂升降机构包括由大臂、小臂、第二连杆、第三连杆组成的平行四边形机构、第一主动杆、第一连杆、第二主动杆、第四连杆，各杆件通过铰链相连接；所述末端执行器平动保持机构包括由大臂、第一辅助连杆、三角辅助架、旋转机架组成的平行四边形机构和由小臂、第二辅助连杆、三角辅助架、末端执行器平动保持器组成的平行四边形机构，各杆件通过铰链相连接；所述法兰盘通过旋转副连接在末端执行器平动保持器上。本发明结构简单，工作空间大，操作灵活，通过伺服电机驱动控制，可以实现智能化、数控化。
一种搬运码垛机构

[发明专利]一种油田井下液位检测方法与装置-CN201310040967.8有效
发明人：罗欣;傅智春;陈学东;李小清;严可涵;周博 -专利权人：苏州大一装备科技有限公司
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： E21B47/047 文献下载
摘要：本公开一种油田井下液位检测方法与装置。本发明通过角位移传感器间接测量绳长，通过力传感器测量连接捞油桶的钢丝绳拉力。采用信号处理模块负责检测力信号变化的转折点。它实时采集测量模块测量到的钢丝绳卷动的角位移信号与钢丝绳拉力信号，滤波去除噪声信号利用钢丝绳拉力F与依据角位移计算得到的钢丝绳下降绳长L得到钢丝绳绳长-拉力信号图。在绳长-拉力信号图上，采用直线分割算法实时检测曲线的转折点，对应的井下绳长为井下液位高度。本发明可以实现油田井下液位的自动跟踪与实时有效测量，准确可靠，易于实现，提高了采油效率，降低了成本。
一种油田井下检测方法装置

[发明专利]一种气压自平衡单流阀-CN201310039224.9有效
发明人：曾理湛;郑晓春;李小清;严可涵;朱连利 -专利权人：苏州大一装备科技有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： E21B34/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种含气井井液捞取机排液用气压自平衡单流阀，结构为：阀板上有多个阀销，阀销上端安装有密封环并置于阀槽内，阀板运动时，阀销可以随之在阀槽内上下运动，阀板被密封压簧紧压在阀座之上，阀座上有通孔，阀座上通孔的总面积与阀销孔的总面积相等。不排液时，阀板受力等于密封压簧施加的压力。排液时，当阀板所受向上的推力超过其所受到的向下压力，单流阀打开，井液通过单流阀由井下排出到地面。本发明结构简单，可以实现气体密封，避免了排液时因密封压簧压力过大而导致排液钢丝绳所受拉力过大的问题，特别适合油井、煤井、煤层气井等井下作业，保障安全。
一种气压平衡单流阀

[发明专利]用于排绳机构的智能化控制系统-CN201310003528.X有效
发明人：王仕博;余淼;李小清;陈学东;郑晓春 -专利权人：苏州大一装备科技有限公司
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于排绳机构的智能化控制系统，它是通过传感器和位置传感器来获得排绳信息的，并采用了控制处理器来处理信息，使得控制的实时性和精确性得到很大的提高。本发明采用了前馈控制和PID控制实现了位置闭环控制，同时误差也得到补偿，使得跟随效果更精确。另外采用了左右换向传感器来检测换向点，由于换向传感器的感应灵敏、性能稳定，使得换向更加准确，使得换向更加及时。本发明采用智能化控制系统，克服了传统排绳器需要与卷扬机构进行机械连接并导致排绳结构复杂、安装不方便、容易磨损、维护繁琐适应性差的缺点；采用智能化控制系统使得排绳机构结构简单、安装方便、工作可靠性高、全自动自主排绳不需要人员看守、维护成本低。
用于机构智能化控制系统

[发明专利]一种非接触式密封系统-CN201310012834.X有效
发明人：陈学东;陈清海;姜伟;李小清;严可涵 -专利权人：苏州大一装备科技有限公司
申请日： 2013-01-14 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F16J15/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对运动件执行非接触式密封的系统，包括定滑轮组、支撑框架、密封管道单元和供液组件，其中定滑轮组用于将作为密封对象的运动件分别沿着上行和下行的行程予以输送；密封管道单元分别沿着运动件的上行和下行行程而设置，并各自以多段管道串联的方式形成，其中彼此相邻的各段管道之间通过管径相对更小的过渡管路相连；供液组件用于向下行密封管道组件输送密封液，同时与上行密封管道组件保持密封液的回流连通。本发明中还公开了其他一些优选构造形式。通过本发明，所构建的密封系统具备无磨损、密封阻力小、长期运行可靠的优点，并可使密封压力随流体压力波动自适应调节，因而尤其适用于抽油机钢丝绳之类运动件的有效密封。
一种接触密封系统

[发明专利]一种多自由度可控机构式码垛机器人-CN201210576654.X无效
发明人：蔡敢为;李小清;潘宇晨;王小纯 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种多自由度可控机构式码垛机器人，包括底座、旋转机架、手臂升降机构、末端执行器平动保持机构、法兰盘。所述旋转机架通过旋转副连接在底座上；所述手臂升降机构包括大臂、小臂、第一主动杆、第一连杆、第二主动杆、第二连杆，各杆件通过铰链相连接；所述末端执行器平动保持机构包括由大臂、第一辅助连杆、三角辅助架、旋转机架组成的平行四边形机构和由小臂、第二辅助连杆、三角辅助架、末端执行器平动保持器组成的平行四边形机构，各杆件通过铰链相连接；所述法兰盘通过旋转副连接在末端执行器平动保持器上，可根据实际需要安装不同的末端执行器。本发明结构简单，承载能力强，工作空间大，操作灵活，通过伺服电机驱动控制，可以实现智能化、数控化，能够满足高速、重载、精确等搬运码垛要求，应用前景十分广阔。
一种自由度可控机构码垛机器人

[实用新型]一种新型后制动系统-CN201220565467.7有效
发明人：王星;陈超;刘贻光;李小清 -专利权人：广州豪进摩托车股份有限公司
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B62L3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型后制动系统，安装在摩托车车架上，所述摩托车车架上设有前脚踏和排气管，所述后制动系统包括后刹车踏板和后制动拉杆组件，所述后制动系统还包括后刹车踏板轴，所述后刹车踏板和所述后制动拉杆组件连接在所述后刹车踏板轴上，所述后刹车踏板轴穿过所述排气管的上方，所述后刹车踏板穿过所述前脚踏的内侧。本实用新型的新型后制动系统可提高整车通过性和延长后制动系统寿命。
一种新型制动系统

[发明专利]干熄焦装置中高温膨胀节耐磨隔热材料及其喷涂方法-CN201210543295.8无效
发明人：卢培山;李春燕;史小龙;李小清;赵磊 -专利权人：内蒙古包钢钢联股份有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： C04B35/66 文献下载
摘要：干熄焦装置中的高温膨胀节耐磨隔热材料，其特征是：所述高温膨胀节内衬材料的干料为轻质莫莱石材料，轻质莫莱石材料的粒度按质量百分比为：5-10mm的10-15％、3-5mm的20-25％、1.5-3mm的10-15％、1-1.5mm的40-45％、＜1mm的10-15％；喷涂方法是：上述干料按所述粒度比例放入搅拌机中搅拌，使其均匀混合；开启空气压缩机，使出口压力达到0.5Mpa-0.8 Mpa，按照干料与水的质量比为100：20-23的比例，在压缩空气的作用下均匀的喷吹成雾状喷出，均匀喷涂在干熄焦装置中的高温膨胀节部位；C、喷涂采用分层喷涂方法，每次喷涂厚度为48-52mm，每次喷涂间隔时间为3-3.5小时，最终喷涂层达400mm-450mm。本发明喷涂时采用分层喷涂方法，防止干熄焦装置中的高温膨胀节拱顶区喷涂太厚，而材料因自重产生下沉，出现裂缝，延长了高温膨胀节的使用寿命。
干熄焦装置高温膨胀耐磨隔热材料及其喷涂方法