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[发明专利]一种基于拉普拉斯对数脸及卷积神经网络的人脸识别方法-CN201710354814.9有效
发明人：丁园园;王艳;刘华巍;常玉超;李宝清;袁晓兵 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于拉普拉斯对数脸及卷积神经网络的人脸识别方法，包括：S1，获取待识别人脸图像并预处理；S2，判断数据库中人脸图像数量是否达到预定值，若未达到则执行S3，否则执行S4；S3，利用拉普拉斯对数脸算法从待识别人脸图像中提取人脸特征，而后计算提取的人脸特征与数据库中各人脸图像对应的人脸特征之间的卡方距离，并输出卡方距离最小的人脸图像；S4，利用预先训练的卷积神经网络从预处理后的待识别人脸图像中提取人脸特征；而后计算提取的人脸特征与数据库中各人脸图像对应的人脸特征之间的余弦距离，并输出余弦距离最小的人脸图像。本发明可以实现快速的人脸识别，识别准确率高，对于监控、反恐等都有重要的意义。
一种基于拉普拉斯对数卷积神经网络识别方法

[实用新型]侧平剪一体式树篱修剪机械手-CN202021037133.3有效
发明人： 李宝清 -专利权人：烟台方程机械技术有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧平剪一体式树篱修剪机械手，包括底座和通过转动连接方式安装在底座上的转动平台；所述转动平台上安装有第一机械臂和第二机械臂，还安装有用于控制机械臂起落的第一起落伸缩油缸和第二起落伸缩油缸；所述第一机械臂的末端安装有第一旋刀总成，所述第二机械臂的末端安装有第二旋刀总成。本实用新型配备两组机械臂及旋刀总成，两台机械臂都可起落，旋刀总成部分可摆动，既可以单独进行平剪或侧剪，也可以平剪与侧剪同时进行，显著提高了修剪效率，同时非工作状态下不会影响车辆的正常行驶。
侧平剪一体式树篱修剪机械手

[发明专利]便于移动式多功能电器检测自动化设备箱体-CN202010378274.X在审
发明人： 李宝清;张帆;林春明;叶慧明;赵岩;刘惠文;徐丽芳;郭涛;李宝军 -专利权人：天津邦颐电器技术开发有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种便于移动式多功能电器检测自动化设备箱体。它包括设备箱体，在设备箱体内部有固定安装显示面板的安装面板、识别二维码装置的安装支架、操作系统装置安装面板、工控计算机安装架以及电压调节和电流调节系统装置安装支架。在设备箱体外部有在箱体底部的移动装置、顶部的拖拉装置及背部还有一个滚动与装卸装置。本发明从根本上解决了偏远地区、山区、戈壁等地区交杂的地点环境下，现有检测设备存在的功能单一、尺寸较大，不易运输、不易移动、移动后不易固定等使得在各种环境条件下低压电器元件检测试验困难的问题，节约了测试成本和时间，提高了工作效率，扩大了试验站服务面积，涵盖可检测的产品广泛，符合现代化工业发展的要求。
便于移动式多功能电器检测自动化设备箱体

[发明专利]一种无人机辅助认知无线网络通信安全的控制方法-CN202010148172.9在审
发明人：高莹;唐洪莹;李宝清;袁晓兵;刘建坡 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H04W52/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机辅助认知无线网络通信安全的控制方法，包括步骤S201，建立无人机对地无线通信的通信模型；步骤S203，确定所述通信模型中的各个参数；步骤S205，根据所述通信模型中的各参数建立非凸优化问题模型；步骤S207，利用松弛变量和连续凸逼近方法将非凸优化问题模型转化为凸优化问题模型；步骤S209，根据所述凸优化问题模型，确定无人机的目标飞行轨迹、目标发射功率以及次级用户接收端在最坏情况下的平均保密速率。本发明通过联合优化无人机在给定飞行时间内的飞行轨迹和发射功率，来最大化次级用户接收端在最坏情况下的平均保密速率，从而有效保障信息的安全传输。
一种无人机辅助认知无线网络通信安全控制方法

[实用新型]汽轮机旋转隔板及采用其的汽轮机-CN201921440966.1有效
发明人：王蕴善;王煜;李宝清;徐克鹏;兰大辉 -专利权人：北京全四维动力科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F01D25/24 文献下载
摘要：一种汽轮机旋转隔板，主要由隔板体(2)、喷嘴(3)、转动环(4)、护罩(7)、紧固件(6)等组成，在转动环(4)内孔处圆周面(φ2)、隔板体(2)轴颈处圆柱面(φ3)上相互对应的位置处都设计有用耐磨材料支撑的耐磨支撑滑块(5)、(1)的滑动配合摩擦副结构，沿转动环(4)内孔处圆周面(φ2)、隔板体(2)轴颈处外圆柱面(φ3)全周共有(2)至(6)组耐磨支撑滑块(5)、(1)的滑动配合摩擦副结构；支撑滑块(5)、(1)上的滑动配合面(φ)、(φ1)承受了磨损而原旋转隔板的滑动配合面(φ2)、(φ3)得到了保护，延长了旋转隔板的使用寿命。
汽轮机旋转隔板采用

[发明专利]一种基于卷积神经网络的人脸检测方法、装置及设备-CN202010058934.6在审
发明人：赵琼;李宝清;李唐薇;陈波 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的人脸检测方法、装置及设备，包括：响应于来自人脸检测系统的指令，对输入图像进行预处理获得待检测图像；基于卷积神经网络构建人脸检测的网络模型；对所述网络模型进行模型预训练，得到预训练后的网络模型；对所述预训练后的网络模型进行模型剪枝和微调，得到最终人脸检测的检测模型；将所述待检测图像输入到所述检测模型中，得到所述输入图像中人脸的位置。本发明基于对小目标检测效果较好的YOLOv3构建网络模型，根据人脸特征生成锚框，同时对网络模型进行剪枝压缩，去除对包含信息量少的卷积通道，减少了模型参数规模，能实现快速人脸检测且有利于模型移动端部署。
一种基于卷积神经网络检测方法装置设备

[发明专利]一种基于深度学习的野外车辆识别方法-CN202010087003.9在审
发明人：易强;覃荣华;李宝清;陈益刚 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的野外车辆识别方法，包括：步骤S1，通过传感器采集目标车辆产生的原始声音信号和震动信号；步骤S2，分别对采集到的原始声音信号和震动信号进行特征提取，分别得到声音信号以及震动信号的频谱图；步骤S3，将所述声音信号频谱图和震动信号频谱图分别输入至并行的MobileNet V1网络，得到声音信号和震动信号的特征图并将两者拼接融合；步骤S4，将所述拼接融合后的特征图输送至Softmax层，使用Softmax函数识别出目标车辆的种类。本发明融合声音震动信号来识别野外车辆，拥有较高的识别率，并且本发明基于深度学习的识别方法具有较强的泛化能力。
一种基于深度学习野外车辆识别方法

[发明专利]一种基于改进独立向量分析算法的声信号盲分离方法-CN201710117865.X有效
发明人：赵沁;郭峰;祖兴水;常玉超;刘华巍;李宝清;袁晓兵 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所;中国科学院大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进独立向量分析算法的声信号盲分离方法，包括：步骤1，通过M个传感器采集N个源信号的卷积混合信号，以得到M个观测信号；步骤2，通过短时傅里叶变换将所述观测信号从时域转换到频域，并建立基于分离矩阵的频域分离信号模型；步骤3，逐频点对频域的所述观测信号和分离矩阵进行预处理；步骤4，采用基于自适应更新的自然梯度独立向量分析算法逐频点进行盲分离处理，以得到频域的分离信号；步骤5，对频域的分离信号进行逆短时傅里叶变换，以得到时域的分离信号。本发明考虑声信号的卷积混合，自适应更新，能够更精确地恢复源信号，更快达到收敛；算法对更新步长的初始值不敏感，鲁棒性好，稳定性高。
一种基于改进独立向量分析算法信号分离方法

[实用新型]天然气场站车辆出入控制装置-CN201922015901.9有效
发明人：王汝通;李宝清;王震;阎昊;苏品迪;柴金旺 -专利权人：唐山旭华智能科技有限公司;新兴燃气（天津）有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种天然气场站车辆出入控制装置，该装置包括：主控微处理器单元、图像处理单元、驱动单元、数据存储单元和网络传输单元，其中：控微处理器单元，第一接口通过集成电路总线与图像处理单元的第一端口相连接，第二接口与驱动单元的第一端口相连接，第三接口与网络传输单元的第一端口相连接，第四接口与数据存储单元的第一端口相连接；图像处理单元，具有第一端口和第二端口，第二端口与图像采集模块相连接，用于对接收自图像采集模块的图像数据进行处理得到车牌信息，并通过第一端口将得到的车牌信息传输至主控微处理器单元；驱动单元，具有第一端口和第二端口，第二端口与拦截设相连接，用于根据接收自控微处理器单元的指令驱动拦截设备动作。
天然气场站车辆出入控制装置

[实用新型]球形苗木修剪刀架及修剪机-CN201921341385.2有效
发明人： 李宝清;刘文广;郭龙顺;高恒云 -专利权人：烟台方程机械技术有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形苗木修剪刀架及修剪机，包括用于在苗木顶部旋转的刀架，所述刀架包括架体，所述架体包括平面状、圆弧形的立板，所述立板上安装有若干水平设置的可回转的传动轴，所述传动轴沿立板的圆弧走向布置，传动轴的两端分别位于立板的左右两侧；所述传动轴一端连接有传动带轮，另一端连接有打草装置，所述打草装置上安装有刀片，所述刀片在传动带轮的驱动下动作实现修剪动作；所述传动带轮均位于立板的同侧，相邻的传动带轮通过传动带机构相连接。本实用新型通过优化刀架部分的结构，不仅解决了传动带难以更换的问题，同时还提高了刀架的刚度和强度，提升了刀片的运动平顺性，保证剪切力的大小满足要求。
球形苗木修剪刀架

[发明专利]可提高分油活门自润滑性的方法-CN201911158625.X在审
发明人：杜娜;陈小勇;刘海汉;李强;董树勋;李宝清 -专利权人：中国航发西安动力控制科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： C23C14/48 文献下载
摘要：本发明属于材料表面处理领域，涉及一种可提高分油活门自润滑性的方法。包括以下步骤：1)采用丙酮对零件进行超声波清洗；2)将零件装炉后，进行离子束溅射清洗；3)进行N离子注入；4)进行N离子注入与Ta离子溅射沉积。本发明提供了一种可提高零件表面硬度及抗腐蚀性能以及可降低零件表面摩擦系数的可提高分油活门自润滑性的方法。
提高活门润滑方法

[发明专利]汽轮机调节阀、汽轮机及应用-CN201911171471.8在审
发明人：王胜利;相晓伟;高增珣;李宝清 -专利权人：北京全四维动力科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F01D17/14 文献下载
摘要：一种汽轮机调节阀、汽轮机及应用，该汽轮机调节阀包括阀座、阀碟、阀碟套筒、阀杆、阀壳和动力装置；其中，所述阀碟和阀杆在阀碟套筒内沿轴向滑动；所述阀座上设有汽流进口和汽流出口；所述汽流进口和汽流出口设置在同一轴线上；所述阀壳为双层壳体。本发明的阀门进口、出口在同一轴线，无气流折转，汽流周向均匀，对阀碟的横向扰动小，减轻阀碟振动；阀杆截面由圆形改为方形，增大了截面积，且无法转动，提高了阀杆的安全性；现场安装方便，操作灵活可靠。
汽轮机调节应用

[发明专利]汽轮机旋转隔板及采用其的汽轮机-CN201910821810.6在审
发明人：王蕴善;王煜;李宝清;徐克鹏;兰大辉 -专利权人：北京全四维动力科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F01D25/24 文献下载
摘要：一种汽轮机旋转隔板，主要由隔板体(2)、喷嘴(3)、转动环(4)、护罩(7)、紧固件(6)等组成，在转动环(4)内孔处圆周面(φ2)、隔板体(2)轴颈处圆柱面(φ3)上相互对应的位置处都设计有用耐磨材料支撑的耐磨支撑滑块(5)、(1)的滑动配合摩擦副结构，沿转动环(4)内孔处圆周面(φ2)、隔板体(2)轴颈处外圆柱面(φ3)全周共有(2)至(6)组耐磨支撑滑块(5)、(1)的滑动配合摩擦副结构；支撑滑块(5)、(1)上的滑动配合面(φ)、(φ1)承受了磨损而原旋转隔板的滑动配合面(φ2)、(φ3)得到了保护，延长了旋转隔板的使用寿命。
旋转隔板汽轮机支撑滑块隔板体转动环滑动配合面摩擦副结构滑动配合圆周面轴颈处耐磨内孔耐磨材料使用寿命外圆柱面喷嘴紧固件位置处圆柱面护罩磨损支撑

[发明专利]球形苗木修剪刀架及修剪机-CN201910763002.9在审
发明人： 李宝清;刘文广;郭龙顺;高恒云 -专利权人：烟台方程机械技术有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形苗木修剪刀架及修剪机，包括用于在苗木顶部旋转的刀架，所述刀架包括架体，所述架体包括平面状、圆弧形的立板，所述立板上安装有若干水平设置的可回转的传动轴，所述传动轴沿立板的圆弧走向布置，传动轴的两端分别位于立板的左右两侧；所述传动轴一端连接有传动带轮，另一端连接有打草装置，所述打草装置上安装有刀片，所述刀片在传动带轮的驱动下动作实现修剪动作；所述传动带轮均位于立板的同侧，相邻的传动带轮通过传动带机构相连接。本发明通过优化刀架部分的结构，不仅解决了传动带难以更换的问题，同时还提高了刀架的刚度和强度，提升了刀片的运动平顺性，保证剪切力的大小满足要求。
刀架立板传动带轮传动轴刀片苗木修剪一端连接修剪机架体传动带机构水平设置左右两侧传动带剪切力可回转平面状平顺性圆弧形同侧修剪苗木驱动优化保证

[发明专利]图像传感器及图像检测方法-CN201810190745.7在审
发明人：熊斌;郑忱煜;李宝清;徐德辉 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H04N5/335 文献下载
摘要：本发明提供一种图像传感器及图像检测方法，包括：多个像素点形成的像素阵列，各像素点包括可见光传感器像素元件、红外传感器像素元件及设置于红外传感器像素元件上表面的红外遮光层；连接于像素阵列的处理电路。将可见光传感器像素元件采集到的图像与红外传感器像素元件采集到的图像融合，以获得一幅对光照条件变化不敏感同时又包含丰富细节信息的融合图像。本发明获得的图像对光照条件变化不敏感同时又包含足够细节信息，可以很好的保留多幅图像的细节信息，更加便于人眼观察；同时红外图像可有效的对可见光图像进行补光，解决传统图像传感器存在的问题，增加了图像传感器的应用领域和适用范围。
像素元件红外传感器图像传感器细节信息可见光传感器光照条件图像检测像素阵列不敏感像素点传统图像传感器采集图像可见光图像处理电路多幅图像红外图像人眼观察融合图像图像融合上表面遮光层补光保留