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[发明专利]一种轨道再生制动能量回收系统-CN202310443845.7在审
发明人：王晚香;李键坤;吴卫铭;李宗谕;张云歌;冯显锟 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：一种轨道再生制动能量回收系统，该系统分为能量吸收转化装置和储能装置，能量吸收转化装置采用逆变回馈型制动原理，该部分运行原理在于当列车再生制动造成直流母线电压超过设定值时，逆变器开始动作，从直流母线吸收电流，并将再生直流电逆变成工频交流电反馈回交流电网；储能装置采用新型混合储能技术，混合储能技术可以充分发挥锂电池高能量密度、价格低的特点和超级电容高功率密度、快速响应的特点，在整个制动过程中可有效实现牵引网电压的稳定。
一种轨道再生制动能量回收系统

[发明专利]一种配重自拆装装置、起重机及配重拆装方法-CN202110141397.6有效
发明人：张林龙;黄庆裕;李宗谕 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本发明提供一种配重自拆装装置、起重机及配重拆装方法，涉及起重装置技术领域。本发明所述配重自拆装装置，包括连接座和第一提升装置，所述连接座适于通过所述第一提升装置与主配重连接，且所述连接座和所述主配重中至少有一个与所述第一提升装置可拆卸连接；所述连接座适于安装于转台上，且当所述主配重处于拆卸状态时，所述连接座适于相对于所述转台运动以避让位于所述主配重上的附加配重。本发明所述配重自拆装装置，连接座能够相对于转台运动，从而避免了吊运所述附加配重时放置于主配重上的所述附加配重和所述连接座干涉，从而避免对所述转台的转动造成影响，无需另外采用吊车等辅助吊具吊运所加述附配重，其结构简单，实用性强。
一种配重拆装装置起重机方法

[发明专利]ERP软件模块化离线独立授权与检测方法-CN202211223268.2在审
发明人：陈昌有;李宗谕 -专利权人：中科华睿（苏州）网络科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F21/10 文献下载
摘要：本发明公开了ERP软件模块化离线独立授权与检测方法，用于预先生成第一组RSA加密对的公钥和第二组RSA加密对的私钥；添加ERP软件信息，并基于ERP软件信息在授权服务端生成ERP软件的唯一编号；使用所述第二组RSA加密对的私钥对所述待授权识别码文件进行解密，添加授权，选择授权用户，并配置授权信息，生成授权文件，通过所述第一组RSA加密对的公钥对所述授权文件进行加密，将加密后的所述授权文件复制到受保护软件产品的指定路径，通过加密文本的解密解决了离线状态下的授权问题。
erp 软件模块化离线独立授权检测方法

[发明专利]一种基于MySQL的ERP数据库运行方法-CN202211223267.8在审
发明人：陈昌有;李宗谕 -专利权人：中科华睿（苏州）网络科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MySQL的ERP数据库运行方法，包括以下步骤：在用户端登录ERP系统，进行数据采集、修改、校验、更正；实时监控所述内网的数据操作记录；获取发生变化的数据记录，将修改后的数据包及时传输给ERP系统中；将数据修改结果状态通知用户端；将各个地的数据包刻录光盘，在内网中处理刻录光盘中的数据包，将数据转码、去重、导入到ERP系统中，保证当任一数据库出现变化和异常时，基于另一个数据同步系统依然能依附数据库正常运行，即使上层数据写入节点的DB1发生故障需要切换至DB2，DB2也能通过ceph读取DB1的数据写入目录，进而知晓DB1的同步进度，避免同步偏移量发生变化，保证数据同步精度。
一种基于 mysql erp 数据库运行方法

[发明专利]脱硫、硝的触媒和触媒装置，及其制备、活化、再生方法-CN202010600214.8在审
发明人：王景良;林永清;李宗谕 -专利权人：富利康科技股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B01J31/28 文献下载
摘要：一种脱硫、硝的触媒，包含原料，以总重量为100wt％计，所述原料包括40wt％至60wt％的醋酸锰、20wt％至30wt％的硝酸铁，及20wt％至30wt％的草酸，所述脱硫、硝的触媒在250℃以下且含有水气的环境中，能以良好的效率去除废气中的二氧化硫及氮氧化物。此外，本发明还提供一种前述脱硫、硝的触媒的制备方法、活化方法、再生方法，及含有前述脱硫、硝的触媒的装置。以所述制备方法能制得所述脱硫、硝的触媒，并能通过所述触媒装置处理所述废气，随着使用时间的增加，还能以所述活化方法及所述再生方法简便地恢复所述脱硫、硝的触媒的脱硫及脱硝效率。
脱硫触媒装置及其制备活化再生方法

[实用新型]一种建筑施工防护栏-CN202022375058.8有效
发明人：马威武;龚道实;包煜坤;李宗谕 -专利权人：中建二局土木工程集团有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工防护栏，涉及建筑工程设备技术领域。本实用新型包括底座，底座上端设置有支撑柱，支撑柱上端设置有挡板，支撑柱左右方的挡板与底座之间的位置处均设置有防护板，放置口的内侧中部均固定有转动杆，转动孔上端设置有齿轮槽，放置口的内部设置有橡胶齿轮，挡板的中部对应支撑柱的位置处开设有螺孔，底座的上端对应支撑柱的位置处开设有螺槽，支撑柱的上端固定有第一螺杆，支撑柱的下端固定有第二螺杆。本实用新型通过将橡胶齿轮在齿轮槽内取出，从而达到快速调节防护板与挡板之间的角度，同时将第一螺杆和第二螺杆在挡板和底座上拧出，再将挡板上的转动杆在转动孔内取出，从而达到快速拆卸的作用，进而达到便于更换。
一种建筑施工护栏

[发明专利]车辆导航控制方法及装置-CN201611105123.7有效
发明人： 李宗谕;鲍伟;曾辉 -专利权人：车音智能科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆导航控制方法，所述车辆导航控制方法包括以下步骤：当车辆在预设时间段内被启动时，获取所述预设时间段内对应的历史行车轨迹；判断车辆启动时的位置距离所述历史行车轨迹的最小值是否大于第一预设值；当所述车辆启动时的位置距离所述历史行车轨迹的最小值大于所述第一预设值时，启动导航，并将所述历史轨迹的终点设定为当前导航的目的地址。本发明还公开了一种车辆导航控制装置。本发明提高了导航控制的灵活性。
车辆导航控制方法装置

[发明专利]导航方法及装置-CN201611105241.8有效
发明人： 李宗谕;鲍伟;杨广阔;曾辉 -专利权人：车音智能科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航方法，包括：在导航模式下，当检测到车辆停车时，判断当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离是否大于预设值；如果当前的停车位置与当前导航信息对应的目标地址之间的距离大于预设值，生成步行导航指令；获取预设的导航终端的信息，并将所述导航指令发送至预设的导航终端，以供所述预设的导航终端根据所述导航指令进行步行导航。本发明还公开了一种导航装置。本发明提高了导航操作的便利性。
导航方法装置

[发明专利]变压器引接线定型加工牵引切断器控制器-CN201710954718.8有效
发明人：赵玉良;戚晖;刘伟生;王海磊;阮鹏程;刘继志;许玮;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥;赵金龙;郭锐;李勇;李宗谕 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器引接线定型加工牵引切断器控制器，接收设置牵引的长度、变频器的参数的设置指令以及切断指令信号，并将指令下发给对应的交流变频器，以控制牵引切断器的相应的电动机进行相应动作。本发明采用自主控制方式代替人的手臂完成配电线变压器引接线加工的牵引切断重载作业任务。
变压器接线定型加工牵引切断控制器

[发明专利]一种车辆系统运行控制方法及装置-CN201611106276.3有效
发明人： 李宗谕;鲍伟;杨广阔;曾辉 -专利权人：车音智能科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆系统运行控制方法，所述车辆系统运行控制方法包括：接收到系统认证请求时，获取与车辆系统运行模式关联的认证码；对所述认证码进行鉴权认证；当所述认证码认证通过时，运行所述认证码对应的车辆系统运行模式。本发明还公开了一种车辆系统运行控制装置。本发明提高了车辆系统运行模式使用的灵活性。
一种车辆系统运行控制方法装置

[发明专利]车辆灯光控制提醒方法及装置-CN201611105235.2有效
发明人： 李宗谕;鲍伟;曾辉 -专利权人：车音智能科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆灯光控制提醒方法，所述车辆灯光控制提醒方法包括以下步骤：获取车辆当前所处的位置信息、当前的时间信息以及当前的天气信息；将所述位置信息、时间信息和天气信息发送至预设的服务器，以供所述服务器分析所述车辆当前推荐使用的灯光信息；所述灯光信息包括：近光灯、远光灯、示廓灯和雾灯；根据所述灯光信息判断当前车辆的灯光状态是否与所述灯光信息相匹配；当所述当前车辆的灯光状态与所述灯光信息不匹配时，输出相应提示信息提醒用户开启相应的灯光。本发明还公开了一种车辆灯光控制提醒装置。本发明提高了驾驶的安全性。
车辆灯光控制提醒方法装置

[发明专利]一种水下电动机械臂作业吊舱及使用方法-CN201711260047.1有效
发明人：陈斌;王万国;许玮;李超英;李建祥;郭锐;刘俍;肖鹏;刘越;李宗谕;李荣;任志刚;白万建;杨波;石鑫;李笋 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国网智能科技股份有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下电动机械臂作业吊舱及使用方法，作业吊舱包括舱体，舱体前端设有设备密封舱，设备密封舱内部安装有控制器及水下环境数据采集设备；舱体底部中后端设有向机体右下侧开启的舱门，作业吊舱内部安装有电动机械臂，电动机械臂共有三个运动自由度，分别是沿同一轴线的依次布设的肩关节、肘关节和腕关节，腕关节外还设置有一个可执行开合动作的夹持型手爪，在非作业状态时，电动机械臂整体收进作业吊舱内部，此时舱门呈关闭状态，在作业状态时，此时舱门向下竖直开启，电动机械臂伸出吊舱开始作业。本发明可直接安装于自主无人水下机器人或其他中小型水下机器人机体上使用。
一种水下电动机械作业使用方法

[发明专利]对手机联系人的操作控制方法及装置-CN201611105730.3有效
发明人： 李宗谕;鲍伟;杨广阔;曾辉;谢蓬辉 -专利权人：车音智能科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H04M1/2745 文献下载
摘要：本发明公开了一种对手机联系人的操作控制方法，包括：在导航模式下，当检测到车辆停车时，获取当前与车载系统关联的手机的电话联系人列表；输出预设操作界面显示所述电话联系人列表；接收用户基于所述预设操作界面对所述电话联系人列表中目标联系人输入的操作指令；根据所述操作指令控制所述手机对所述目标联系人执行相应的操作。本发明还公开了一种对手机联系人的操作控制装置。本发明提高了导航操作的灵活性。
手机联系人操作控制方法装置

[发明专利]一种基于多传感器融合的自主避障无人机系统及控制方法-CN201610348926.9有效
发明人： 李宗谕;刘俍;王万国;张方正;董罡;杨波;雍军;慕世友;李超英;傅孟潮;魏传虎;李建祥;赵金龙;李勇;吴观斌;许乃媛 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的自主避障无人机系统及控制方法，环境信息实时检测模块，采用多传感器融合技术实现对周围的环境进行实时检测并将检测到的信息传输至障碍物数据分析处理模块；障碍物数据分析处理模块对接收的周围的环境信息进行环境结构感知构建确定所处的障碍物；避障决策模块根据障碍物数据分析处理模块的输出结果确定避障决策，通过飞控系统驱动动力模块实现无人机对周围障碍物的躲避。本发明在无人机的机体四周分别设置有双目机器视觉系统，实现三维空间重构，同时配合超声波装置与前进方向的毫米波雷达，使避障方法更加全面，具有障碍物检测实时性高、可视检测距离远、分别率高的特点。
一种基于传感器融合自主无人机系统控制方法

[发明专利]一种用于检验检测电力巡检无人机的系统及方法-CN201610436596.9有效
发明人： 李宗谕;刘俍;王万国;张方正;杨波;雍军;慕世友;李超英;傅孟潮;魏传虎;李建祥;赵金龙;李勇;吴观斌;许乃媛 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检验检测电力巡检无人机的系统及方法，包括：无人机检验检测平台和用于对无人机进行检测的无人机检测试验装置；所述无人机检验检测平台包括：检测流程引擎、数据采集模块、检测数据管理模块和无人机检测结果评价模块。本发明有益效果：实现对送检的无人机检测流程、检测数据的集中管理，提高检验检测的效率，保证业务流程的规范化，保障入网无人机的巡检飞行安全，有着广阔的应用前景。
一种用于检验检测电力巡检无人机系统方法

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