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[发明专利]一种巨星座操作系统及其方法-CN202310687992.9在审
发明人： 李宗凌;宋桂萍;汪路元;栾申申;王世奇;张文萱;王禹超;闫雪梅 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明属于巨星座操作技术领域，公开了一种巨星座操作系统及其方法，用于支持实现巨星座资源管理、互联互通、即时协同、自主运控和安全可信等核心基础功能；针对巨星座应用场景和约束条件，采用层次化设计思路，设计“微核+系统服务+应用框架+行为管控”的层次化架构，构建“芯片－链路－数据－应用”全链路可信与安全体系以及涵盖开发、仿真、调试和测试等全链路研发工具链的协同开发平台；本发明涉及的巨星座操作系统既可作为单星基础软件，支持单节点资源高效管理和任务即时调度；也可作为巨星座节点基础软件，支持巨星座计算、存储、网络资源管理，形成云服务能力。
一种巨星操作系统及其方法

[发明专利]一种巨星座操作系统高效部署方法-CN202310687995.2在审
发明人： 李宗凌;宋桂萍;汪路元;栾申申;王世奇;张文萱;王禹超;闫雪梅 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明属于巨星座操作技术领域，公开了一种巨星座操作系统高效部署方法，解决万颗规模量级卫星的巨星座海量处理器、网络、传感器等硬件资源抽象和管理，巨量软件快速、高效升级和重构的难题；通过巨星座海量硬件资源抽象和管理技术，实现CPU、ARM、FPGA、DSP、XPU等多类型、大数量星载处理器的兼容，基于分布式软总线和消息模式实现处理器间的信息交互；通过巨星座巨量应用软件运行支撑技术，实现卫星产品的持续快速演进；通过基础/应用软件以及参数快速更新重构技术，利用天地一体化网络，配合参数化的空间网络全域自动寻优的通信数据协议包，高效实现操作系统基础软件的重新部署、安装以及巨量应用软件的更新、重构。
一种巨星操作系统高效部署方法

[发明专利]一种星载SAR成像自主任务规划方法-CN202011053084.7有效
发明人：蒋帅;郝梁;程博文;庞亚龙;郭鹤鹤;崔钊婧;汪路元;禹霁阳;李宗凌;牛跃华;王翠莲;吴雨航;栾申申;田苗苗;孙小凡 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种星载SAR成像自主任务规划方法，解决高精度小幅宽多目标成像任务下的星载SAR在轨自主成像任务规划问题，根据地面目标分布特点，确定合理的目标区域观测顺序，自主进行成像任务编排，最终得到各个目标点的成像时间和成像角度，用于指导SAR载荷对目标区域进行成像观测。
一种 sar 成像自主任务规划方法

[发明专利]一种星载SAR实时成像装置-CN202011053099.3有效
发明人： 李宗凌;陈继巍;汪路元;禹霁阳;程博文;蒋帅;吴雨航;栾申申;庞亚龙;郝梁 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载SAR实时成像装置，采用广域宽幅低分辨普查和高分辨详查两种成像模式构建SAR成像，结合星载SAR实时成像处理、目标检测以及基于深度学习的目标分类识别技术，对敏感区域实现快速有效的侦察，获取感兴趣目标的个数、位置、类型、置信度以及切片等情报信息；有效解决了海量高分辨率SAR数据直接下传带来的地面处理时延大、时效性低等问题，有效地突破了数传瓶颈、提高固存、载荷利用率，显著提升了卫星的作战效能；本发明涉及的深度学习前向推理模型输入数据为浮点复数数据，浮点复数数据不光包含有目标特征信息还包含有目标的相位信息，增加了信息维度，信息精度高，便于提高分类准确性。
一种 sar 实时成像装置

[发明专利]一种基于可编程逻辑电路的图像分割方法-CN202110045335.5有效
发明人：龙腾;李宗凌;赵保军;唐林波;瓢正泉;李震 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开的基于可编程逻辑电路的图像分割方法，通过输入并存储原始图像数据，根据原始图像的尺寸对所述原始图像进行截取得到预处理方形图像；对所述预处理方形图像进行统计、计算得到所述原始图像的图像阈值；将所述图像存储模块存储的原始数据与所述图像阈值进行比较，当所述原始数据大于等于所述图像阈值时，将所述原始数据所对应的二值图像置为1，否则置为0，得到所述原始图像的二值化分割图像。能够解决图像分割算法实时实现在精度高时处理速度慢和硬件开销大问题，同时消除利用FPGA实现时，处理速度提升和硬件开销降低后，处理精度低的问题。
一种基于可编程逻辑电路图像分割方法

[发明专利]AIS引导SAR成像的在轨实时处理装置和方法-CN202210860433.9在审
发明人： 李宗凌;宋桂萍;张文萱;王世奇;汪路元;栾申申;吴雨航 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种AIS引导SAR成像的在轨实时处理装置和方法，能够实现AIS引导星载SAR载荷对所选择目标区域进行正侧视成像，从而实现远海船舶目标高分辨详查成像监控。本发明通过实时接收AIS报文，对报文进行匹配分析，监测观测区域内是否有感兴趣目标，引导SAR载荷工作，从而实现对远海船舶目标高分辨详查成像监控；基于时敏舰船目标的AIS信息进行在轨实时成像任务规划，通过设计优化处理流程，在轨引导星上SAR载荷对选定舰船目标探测成像，满足在轨应用高实时、高效率、高可靠需求。
ais 引导 sar 成像实时处理装置方法

[发明专利]空间机械臂运动规划中复杂函数的并行处理系统及方法-CN202210945161.2在审
发明人：庞亚龙;汪路元;禹霁阳;胡玉茜;梁常春;蒋帅;李珂;牛跃华;周东;李欣;刘伟伟;程博文;李宗凌;王翠莲;李彦欣;张晓雯 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机械臂运动规划中复杂函数的并行处理系统及方法，其中，该系统包括：参数输入和初始化模块、掩膜乘法计算模块、掩膜和循环控制模块和并行加法计算模块；其中，参数输入和初始化模块：将复杂函数进行初始化处理后得到初始化数据；掩膜和循环控制模块：在每个时钟周期内，判断存储数据是否满足循环结束条件，若不满足循环结束条件，则对存储数据进行右移位操作得到右移位数据；掩膜乘法计算模块：在每个时钟周期内，将右移位数据进行掩膜乘法计算得到乘法结果；并行加法计算模块：将存储数据进行并行加法得到最终结果。本发明能够快速解决计算特殊复杂数学函数的问题，节省了运算时间，提高了规划结果精度。
空间机械运动规划复杂函数并行处理系统方法

[发明专利]应用于空间目标监测场景的连通区域标记流处理器-CN202210723136.X在审
发明人： 李宗凌;赵保军;龙腾;唐林波;王文正;韩煜祺 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V10/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于空间目标监测场景的连通区域标记流处理器，基于并行架构的流处理器，采用数据驱动，可在大幅宽、高离散、巨量点目标图像中完成连通区域标记。具体的，二值化模块对输入的图像进行分割，得到二值图像，将灰度图像快速分割成高度离散的像素级目标；团查找及记录模块用于将高度离散的像素级目标合并成团并记录下来；团标记及等价对生成模块用于将行间有邻接关系的团合并，并构建等价对表示空间互不邻接但语义上相互连通的团；等价对合并及标记输出模块通过等价对进行团合并，最终实现目标区域连通；四端口随机存储器读写控制模块用于完成团标记及等价对生成过程中涉及的读写操作控制。
应用于空间目标监测场景连通区域标记处理器

[发明专利]一种通用卷积运算装置-CN202210312193.9在审
发明人：龙腾;李宗凌;赵保军;唐林波;瓢正泉;李震 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本公开通用卷积运算装置，包括运算参数接收及解析模块、图像数据和权重参数接收及解析模块、状态控制模块、第一数据参数控制模块、第二数据参数控制模块、第三数据参数控制模块、卷积运算模块、存储器模块、卷积结果处理模块和处理结果输出模块。通过各模块采用全并行流水处理架构进行设计，通过卷积层数、卷积运算精度、卷积运算方式、卷积运算次数、特征图数据处理方法等工作参数实现卷积运算模块的工作流程控制，满足当前主流的卷积神经网络的卷积运算的需求；简化计算架构，提高计算效率和设计效率，通用化程度高、灵活型好、能效比高，能够并行完成多个多种卷积核大小的卷积运算，具备良好的扩展性和裁剪性。
一种通用卷积运算装置

[发明专利]一种字符显示方法、装置、介质-CN201910218451.5有效
发明人： 李宗凌;汪路元;禹霁阳;程博文;郝梁;牛跃华;李珂;蒋帅;庞亚龙;李欣;刘伟伟;韩庆龙 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：一种字符的显示方法，包括如下步骤：S1、将字符图片转化为灰度图像后进行二值化分割，获得字符图片的二值数据；然后建立初始字符库，获得不同字符图片在初始字符库中的字符参数信息；S2、根据不同字符图片的显示时序和步骤S1中所述的字符参数信息，进行字符解析；根据不同字符图片的显示时序、字符解析的结果、步骤S1中所述的字符参数信息进行字符显示。通过字符二值图像化、位拼接存储、字符参数化等方法，大大降低了内部存储资源的占用，提升使用效率，保证高分辨率彩色字符的显示效果。
一种字符显示方法装置介质

[发明专利]一种应用于遥感图像的在轨检测识别装置及方法-CN201910316281.4有效
发明人： 李宗凌;汪路元;禹霁阳;程博文;牛跃华;郝梁;刘伟伟;王翠莲;蒋帅;庞亚龙 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：一种应用于遥感图像的在轨检测识别装置及方法，包括主控单元、存储单元、处理单元、交换单元、IO单元以及供电单元；IO单元负责接收卫星载荷数据，根据工作参数进行感兴趣区域提取，将提取的图像数据进行基于形态学的可疑目标提取，并根据可疑目标提取结果获取目标切片，并将切片发送给交换单元；交换单元根据配置的路由表，将切片数据按乒乓规则分发给处理单元，处理单元完成基于卷积神经网络的深度学习处理，对目标切片进行分类与存储。存储单元根据主控单元的数据输出指令将存储的打包数据发送给IO单元并输出。
一种应用于遥感图像检测识别装置方法

[发明专利]一种CNN全连接层运算的多并行加速方法-CN201910818287.1有效
发明人： 李宗凌;汪路元;禹霁阳;程博文;李珂;蒋帅;庞亚龙;郝梁;牛跃华;刘伟伟 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种CNN全连接层运算的多并行加速方法，利用卷积神经网络运算结果的稀疏性特点，通过提前判读卷积神经网络卷积层处理结果的数值，大大减少了对全连接层参数的读操作，有效节省能耗，提升系统能效比；利用FPGA等可编程逻辑器件硬件资源复用、扩展能力强等特点，通过构建并行流水乘累加架构，有效节省处理时间，提升处理效率；通过全面分析目标类型数据、目标特征差异以及应用过程中的错误容忍度等因素，合理设定处理数据格式，在保证处理精度的同时，有效提升数据及参数的存取效率，实现全连接层多并行加速的目的。
一种 cnn 连接运算并行加速方法

[发明专利]一种基于RMAP协议实现星载数据备份的装置及方法-CN202111105414.7在审
发明人：李欣;牛跃华;汪路元;禹霁阳;穆强;李珂;裴楠;赵思阳;王翠莲;李宗凌;冯国平;蒋帅;庞亚龙;田苗苗 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RMAP协议实现星载数据备份的装置，是一种兼容SpaceWire网络的数据备份装置，其在硬件架构中使用RMAP协议进行数据转换，可以适配SpaceWire接口，Arinc659接口等多个卫星常用总线接口，实现数据备份装置的即插即用，节省设计时间和成本，同时提高数据备份装置的可靠性与实时性；本实现在卫星硬件架构零修改的条件下，大幅度增加备份数据的存储空间，从传统设备内部几百KB的掉电非易失存储体扩充到卫星数据管理系统中超过几百MB的大容量存储体，解决了伴随设备功能复杂化而带来的备份数据量的高需求；本发明通过RMAP协议可将Arinc659总线接入SpaceWire网络，加强了Arinc659总线和SpaceWire总线的适用范围，实现对不同类型航天设备的兼容性和通用性。
一种基于 rmap 协议实现数据备份装置方法

[发明专利]一种基于深度学习的遥感图像语义情报生成方法-CN202110982615.9在审
发明人：蒋帅;程博文;汪路元;郭坚;庞亚龙;栾申申;吴雨航;崔钊婧;田苗苗;禹霁阳;李宗凌;孙小凡;宋桂萍;李昊予 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度学习的遥感图像语义情报生成方法，包括：通过遥感图像目标识别及目标定位获得目标的地理位置信息；采用遥感图像语义分割方式对遥感图像进行特征分类；对所述目标的地理位置信息及语义分割结果进行编码；针对所述目标的地理位置信息、特征分类、编码采用关系三元组及多任务语义描述完成语义情报生成。
一种基于深度学习遥感图像语义情报生成方法

[发明专利]一种SpaceWire网络接口旁路检测装置-CN202011053088.5有效
发明人：李欣;牛跃华;刘伟伟;禹霁阳;汪路元;庞亚龙;周东;吴伟;程博文;李宗凌 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种SpaceWire网络接口旁路检测装置，链路信号监测模块打破了必须断开原有链路后插入监测设备的传统监测方式，通过分支结构提取链路信号同时保证链路信号的正常传输，简化SpaceWire链路数据检测方法，提高监测效率；本装置提供一种无损监测解决方案，可以实现网络节点运行过程中的数据流在线监测和分析，解决整星系统级网络信息流不可测问题；本装置具有良好的硬件接口可拓展性，链路信号监测模块支持指令配置监测接口选通，适用于所有SpaceWire接口控制模块。旁路监测分析仪可以作为一个SpaceWire节点，实现测试设备的即插即用；本装置中链路信号监测模块与旁路监测分析仪两者组合方式灵活，可以实现从单链路监测到全网络多点并行监测等多样化的检测方式。
一种 spacewire 网络接口旁路检测装置

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