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[发明专利]一种基于多模态学习的人类活动识别方法-CN202310835482.1在审
发明人：杨云;赵钰婷;杨珀;南峰涛;李子恒;周梦辉 -专利权人：云南大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多模态学习的人类活动识别方法，包括人类活动数据采集模块、多特征表示及融合模块、显著特征选择模块、平衡数据集构造模块。首先利用采集设备提取原始数据，利用时序信号生成信号图像，搭建深度神经网络输出图像特征，与提取的时间序列特征进行融合，并利用分类函数进行分类，输出分类概率。本发明将人体活动数据转化为不同的特征表示，利用图像和时间序列两大模态进行融合，最大限度利用活动数据信息，挖掘活动数据间的关联性，提高模型的性能。
一种基于多模态学习人类活动识别方法

[发明专利]一种铁酸镍纳米片聚集体材料及其制备方法与储能应用-CN202310701915.4在审
发明人：吉科猛;刘心宇;李子恒;种博洋;冯书鑫;陈明鸣 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M4/52 文献下载
摘要：一种铁酸镍纳米片聚集体材料及其制备方法与储能应用，属于功能性纳米材料和电化学储能领域。该材料由厚度为10–20nm的铁酸镍纳米片聚集而成，通过对Fe‑Ni合金在中性电解液(可添加乙醇等改变其极性)中进行电化学腐蚀、并进一步将所得Fe‑Ni基氢氧化物沉淀在惰性气氛中焙烧制得，且可以通过调控电解液中有机添加剂的种类(如：非离子表面活性剂PVP、阴离子表面活性剂SDBS和阳离子表面活性剂CTAB等)而最终形成不同的微观形貌(如：花状、网状、花球状等)。本发明所提供的纳米材料制备方法过程简单、环境友好、效率高，制备得到的铁酸镍纳米片聚集体材料可用作锂离子电池负极，并表现出优异的电化学性能。
一种铁酸镍纳米聚集体材料及其制备方法应用

[发明专利]一种小型自走式萝卜收获机-CN202310917970.7在审
发明人：刘剑雄;赵国林;杨闽;李子恒;游丽玲;刘剑梅;张艳;贾有东;万祥明;曾家兴;李天骕;单显祥;陈士豪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本申请涉及农业机械技术领域，公开了一种小型自走式萝卜收获机，包括底盘机构，所述底盘机构后侧安装有块根收集与缨叶还田机构，所述底盘机构内部安装有夹拔输送机构，所述夹拔输送机构底部一侧安装有搅动松土机构，所述夹拔输送机构顶部一侧安装有拢缨机构，所述夹拔输送机构后侧安装有切缨机构，所述夹拔输送机构底部另一侧安装有清土机构，所述夹拔输送机构底部中侧安装有挖掘机构。通过块根收集与缨叶还田机构、清土机构和夹拔输送机构的配合，使得自走式萝卜收获机能够对萝卜进行自动采摘、清土、输送、分隔和收集，实现一体化的萝卜收获作业，并且能够适应多种不同的地形环境，极大地提高萝卜的收获效率。
一种小型萝卜收获

[发明专利]一种自适应数据校准方法及装置-CN202210351011.9在审
发明人： 李子恒;胡君;郎小明 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种自适应数据校准方法及装置，先根据采集到的数据确定无人驾驶设备当前时刻的视觉导航数据以及卫星导航数据，然后根据当前时刻的卫星导航数据的解算类型，从该卫星导航数据中确定至少一种用于进行校准的校准数据。接着以该视觉导航数据和该校准数据的位置和/或速度相同为约束，确定该视觉导航数据的第一坐标系和该卫星导航数据的第二坐标系之间的转换关系。最后根据确定出的转换关系、该视觉导航数据以及该校准数据，确定该视觉导航数据对应的校正量，并对该视觉导航数据进行校准。通过根据当前时刻的卫星导航数据的解算类型，确定基于卫星导航数据中的何种数据对视觉导航数据进行校准，最后得到该种解算类型下较好的校准结果。
一种自适应数据校准方法装置

[发明专利]运行环境获取方法、装置和电子设备-CN201911119543.4有效
发明人：陈凯;韩荟;于晓宁;刘迟;李子恒;杨嘉义 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本申请公开了运行环境获取方法、装置和电子设备，涉及计算机显示领域。具体实现方案为：通过为用户分配环境资源；显示镜像界面，所述镜像界面包括预获取的镜像的标识；接收针对所述镜像界面的第一输入；根据所述第一输入确定的所述第一目标标识，在所述环境资源中对所述第一目标标识对应的镜像进行安装，获得所述用户的目标运行环境。运行环境获取装置可以通过接收用户的第一输入来为用户设置目标运行环境，可为用户提供多样化的运行环境，用户可以根据自身需求自定义目标运行环境，以保证开发效率的最优化。
运行环境获取方法装置电子设备

[发明专利]一种多功能的揭膜覆土机-CN202310916445.3在审
发明人：刘剑雄;游丽玲;杨闽;张艳;赵国林;刘剑梅;李子恒;贾有东;曾家兴;李天骕;单显祥;陈士豪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本申请涉及覆土机技术领域，公开了一种多功能的揭膜覆土机，包括膜土分离装置、车架、行走装置、同步传动装置、收膜装置和覆土装置，所述膜土分离装置的外壁与车架的前端连接，所述车架下方设置有行走装置，所述车架上方设置有同步传动装置和收膜装置，所述同步传动装置分别与行走装置和收膜装置连接并通过行走装置将行走的动力同步传输到收膜装置上，所述覆土装置设置于车架后端。通过结构简单，适应于西南山地丘陵的地形地貌，可同时完成揭膜和培土作业，提高工作效率；膜土分离装置能疏松分离边膜上的板结土壤，避免持续揭膜时产生土壤壅堵和地膜损坏等现象，提高地膜回收的完整性；行走装置、同步传动装置和收膜装置协调工作。
一种多功能揭膜覆土机

[发明专利]车辆定位方法、装置、定位设备及存储介质-CN202310748392.9在审
发明人： 李子恒;张丹;朱昊 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定位方法、装置、定位设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的里程计信息和可信初始位姿信息，根据里程计信息和可信初始位姿信息确定目标预测位姿信息；获取车辆上的图像采集设备和目标预测位姿信息对应的道路车道线之间的相对距离，以及相对距离和目标预测位姿信息之间的函数关系式；对函数关系式的各状态量分别求导，获得卡尔曼滤波算法的观测矩阵；基于卡尔曼滤波算法，根据观测矩阵和相对距离对目标预测位姿信息进行更新，获得车辆的定位位姿信息。在不依赖高精地图的情况下，结合基于相对距离所约束的卡尔曼滤波算法实现了精确的车辆定位，降低了车辆定位的计算资源消耗和成本，提升了车辆定位的实时性和稳定性。
车辆定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于碳质蜂巢架构的锂金属电池负极-CN202310665489.3在审
发明人：吉科猛;陈则璞;李子恒;冯书鑫;张钰卓;陈明鸣 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：一种基于碳质蜂巢架构的锂金属电池负极，属于电池技术领域。类石墨烯碳(GC)与具有较好亲锂性的氧化铝(Al2O3)的金属氧化物均匀复合而成(记作Al2O3@OMGC)的蜂巢架构作为载体，金属锂负载在蜂巢架构载体上。首先制备Al2O3@OMGC载体，然后电沉积金属锂。实现了碳基材料和亲锂性铝基材料的优势集成，所得载体材料也实现了更好的载锂效果。
一种基于蜂巢架构金属电池负极

[发明专利]一种Bi3+-CN202310697131.9在审
发明人：张维娟;周广腾;李子恒;邹振凯;李欣阳;邓富为;王承弘 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C03C10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种Bi3+掺杂的蓝光微晶玻璃及其制备方法和应用，Bi3+掺杂的蓝光微晶玻璃组成为SiO2–BaO–SrO–Al2O3–B2O3–La2O3–P2O5–Bi2O3，各组分的摩尔百分比分别为：SiO2:25~45%，SrO:5~50%，BaO:5~50%，B2O3:5~20%，La2O3:2~8%，Al2O3:1~8%，P2O5:2~10%，Bi2O3:0.1~2.5%。本发明以Bi3+为激活剂、P2O5为晶核剂，制得的Bi3+掺杂的微晶玻璃不仅化学稳定性和热稳定性优异，而且还具有较高的透过率和发光效率，Bi3+作为发光中心，进入微晶环境中，可占据Ba4La6O(SiO4)6晶体的4f和6h格位，在325 nm的紫外光激发下，可实现中心位于460 nm的蓝光发射，在近紫外光激发白光LED等领域具有较好的应用前景。
一种 bi base sup

[发明专利]一种智能灌浆设备及工艺-CN202310476046.X在审
发明人：俞灿楠;王利明;李子恒;向阳;高远;王凤军;王小明;吴卓耕;周永红;陈敖 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能灌浆设备及工艺。本发明适用于工程建设技术领域。本发明要解决的技术问题是：提供一种智能灌浆设备及工艺。本发明所采用的技术方案是：一种智能灌浆设备，包括注浆装置、储浆装置、控制装置、灌浆孔塞、连接注浆装置与灌浆孔塞的注浆管道、连接灌浆孔塞与储浆装置的回浆管道；所述回浆管道上设有泥浆流量计、压力传感器和调节阀；储浆装置包括与回浆管道出口连接的储浆桶，储浆桶设有密度计以及至少两个具有高度差的压力计，储浆桶的出口设有带电磁阀的回浆支管以及弃浆支管，回浆支管的出口连接至配浆桶，弃浆支管的出口连接至弃浆桶，泥浆流量计、压力传感器、调节阀、密度计、压力计以及电磁阀均与控制装置电性连接。
一种智能灌浆设备工艺

[发明专利]一种智能配浆设备及工艺-CN202310476045.5在审
发明人：俞灿楠;向阳;王小明;高远;王永明;王凤军;李子恒;王利明;吴传珍;吴卓耕;周永红 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B28C9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能配浆设备及工艺。本发明适用于工程建设技术领域。本发明要解决的技术问题是：提供一种智能配浆设备及工艺。本发明所采用的技术方案是：一种智能配浆设备，包括浓浆桶、配浆桶、若干个添加剂料仓、清水管道、注浆桶以及配浆控制柜；所述浓浆桶和配浆桶内均设置有搅拌机以及液位计，配浆桶内还设置有压力计和密度计，浓浆桶通过原浆液输送管道与配浆桶连接，该原浆液输送管道上设置有第一输送泵、进料阀门以及泥浆流量计，所述清水管道以及添加剂料仓的出口均与配浆桶连接，清水管道上设有清水流量计以及清水阀门，添加剂料仓配备有添加剂阀门以及称重传感器；所述配浆桶与注浆桶之间通过出浆管道连接。
一种智能设备工艺

[发明专利]一种新能源接入下的电力系统输电阻塞评估方法及系统-CN202310639533.3在审
发明人：王碧阳;王康;李立;张青蕾;李子恒;雒磊;乔彦君;赵英杰;李永飞;张耀 -专利权人：国网陕西省电力有限公司;西安交通大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源接入下的电力系统输电阻塞评估方法，包括获取新能源接入下的电力系统的基本数据；由预先构建的考虑新能源接入的机组组合优化模型求解得到火电机组的启停计划；由预先构建的考虑新能源接入的经济调度优化模型求解得到的火电机组在多个新能源出力场景下的出力水平；进行直流潮流计算以确定各新能源场景下系统各支路的功率，进而根据预先构建的输电阻塞评估指标体系计算并更新输电阻塞指标；直至输电阻塞指标满足收敛要求或计算场景数量达到上限，输出输电元件、系统的输电阻塞指标。本发明实现了对新能源接入下的系统输电阻塞状况的评估和阻塞严重的输电元件的识别，从而为电力系统规划、运行等决策提供充分依据。
一种新能源接入电力系统输电阻塞评估方法系统

[发明专利]碳载硫化钼纳米片与硫化镍纳米晶复合材料、制备及应用-CN202310436839.9在审
发明人：毕然;李子恒;乐波;吉科猛;刘延超;韩宇;王倩;种博洋;陈明鸣;王成扬 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;天津大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C01G39/06 文献下载
摘要：本发明属于功能性纳米复合材料制备技术领域，具体涉及一种碳载硫化钼纳米片与硫化镍纳米晶复合材料、制备及应用。该复合材料的制备方法包括(1)镍盐与络合剂混合，采用硬模板法制得炭框架复合材料；(2)所述炭框架复合材料、七钼酸铵和硫脲混合，经水热反应，制得炭载MoSx纳米片复合材料；(3)在硫化剂的作用下，对所述炭载MoSx纳米片复合材料进行焙烧，制得碳载MoS2纳米片和NiS2纳米晶复合材料；其中，所述焙烧的温度为300‑350℃。将本发明制得的复合材料用于钠离子电池或钠离子电容器，可以表现出高比容量，良好的倍率性能和循环性能。
硫化纳米复合材料制备应用

[发明专利]图像分类方法、图像分类模型的训练方法及装置-CN202310460117.7在审
发明人： 李子恒;邓志鸿 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像分类方法、图像分类模型的训练方法及装置。所述方法包括：获取待分类图像；将待分类图像输入图像分类模型，并获取图像分类模型输出的图像分类结果。其中，图像分类模型是对预训练模型连续执行多次训练任务后生成的；每次训练任务均用于根据该次训练任务的训练样本集和回放样本集对预训练模型中的分类头单元进行分离式训练，以更新分类头单元针对该次训练任务的权重参数。由于采用分离式训练，仅更新分类头单元针对该次训练任务的权重参数，从而可以使得旧训练任务和新训练任务分离，避免了对旧训练任务的影响，避免了回放样本的过拟合，提高了训练生成的图像分类模型的识别精度。
图像分类方法模型训练装置

[发明专利]一种具有MOFs有序直通通道混合基质膜的制备方法-CN202210949321.0有效
发明人：郑文姬;李子恒;贺高红;吴雪梅;阮雪华;代岩;焉晓明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B01D71/76 文献下载
摘要：本发明属于气体膜分离技术领域，提供了一种具有MOFs有序直通通道混合基质膜的制备方法。该混合基质膜中，MOFs沿膜厚度方向有序直通排列，为CO2扩散提供了高效低阻的传递路径，增加CO2的渗透性；MOFs原位生长有效改善与聚合物基质之间的界面相容性，增加CO2的选择性；亲CO2功能团的有机配体实现通道的亲CO2能力，增强CO2的溶解选择性；采用热塑性的电纺聚合物混纺热压使纤维材料致密化，无需进一步寻找聚合物基质填充纤维空隙，操作简便。本发明制备的具有MOFs有序直通通道的混合基质膜同时具有超高渗透和选择性，且具有良好的热稳定性和机械强度，具有广阔的工业化应用前景。
一种具有 mofs 有序直通通道混合基质制备方法

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