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[发明专利]自动驾驶设备测距方法及相关装置-CN202011445032.4有效
发明人：吴若溪;李国镇;刘梦瑶;李友增;杨宏达;卢美奇;戚龙雨 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶设备测距方法及相关装置，其中，该自动驾驶设备测距方法包括：获取于行驶前方视野下采集到的多帧目标图像；根据从所述目标图像中提取出的目标交点，利用预设的消失点提取模型，得到输出消失点；其中，所述目标交点为所述目标图像中所呈现的直线之间的交点；根据所述输出消失点及实时采集到的行驶前方图像，计算自动驾驶设备与位于行驶前方的目标对象之间的距离。从而，达到简单的实现高精准度的消失点确定，提高自动测距的准确性的效果。
自动驾驶设备测距方法相关装置

[发明专利]基于多模态数据的驾驶预警方法、设备及介质-CN202110387589.5有效
发明人：卢美奇;李国镇;杨宏达;李友增;戚龙雨;吴若溪 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请提供一种基于多模态数据的驾驶预警方法、设备及介质，涉及驾驶预警技术领域。其中，该方法通过采集获取多组行驶数据，行驶数据包括：前车参考数据、本车驾驶员驾驶状态数据、本车驾驶行为数据；根据多组行驶数据、以及预设召回策略，确定对应的报警方式；根据确定的报警方式进行报警，应用本申请实施例，由于在进行报警时，不仅基于前车参考数据，还考虑了本车驾驶员驾驶状态数据、本车驾驶行为数据，因此，在进行报警时可以综合考虑，提高报警的准确性，进而及时警示驾驶人员，提高驾驶人员的安全系数。
基于多模态数据驾驶预警方法设备介质

[发明专利]一种图像数据处理方法及系统-CN201811031784.9有效
发明人： 李友增;李国镇;李佩伦;赵震 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像数据处理方法及系统。该方法包括：获取道路的俯视图像；基于所述俯视图像和所述经训练的交通标线识别模型，获得所述俯视图像的至少一个图层；所述图层包括所述俯视图像中的至少一个交通标线，以及至少反映所述至少一个地标在所述俯视图像中的区域；对所述至少一个图层进行处理，以获得所述至少一个交通标线在所述俯视图像的位置坐标。通过交通标线识别模型，可以识别出不同类别的交通标线的图层，对图层进一步处理可以用于构建高精度地图。
一种图像数据处理方法系统

[发明专利]道路地图的构建方法、装置和电子设备-CN201811458053.2有效
发明人： 李友增;李国镇 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种道路地图的构建方法、装置和电子设备；其中，该方法包括：获取车辆行驶过程中采集的道路视频图像和定位信息；定位信息包括采集到的各个采样点的经纬度信息和时间信息；根据定位信息中的各个采样点，在基础地图上生成车辆的行驶路线；根据道路视频图像生成多张俯视角度下的交通标志图像；每张交通标志图像中携带有时间信息；基于时间信息，在基础地图的行驶路线上拼接多张交通标志图像，得到行驶路线的道路地图。本申请实施例通过车辆在行驶过程中采集的数据可以构建精确较高的道路地图，相对于激光雷达的方式成本较低，同时保证了用户对地图精确度的需求。
道路地图构建方法装置电子设备

[发明专利]一种确定目标对象位置的方法、装置、计算机设备和介质-CN202011150444.5有效
发明人：杨宏达;李国镇;卢美奇;李友增;戚龙雨;吴若溪 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种确定目标对象位置的方法、装置、计算机设备和介质，方法包括：针对每组目标图像中的第一帧目标图像，根据预先训练好的第一检测模型，确定目标对象在第一帧目标图像中的第一候选虚拟位置；根据预先训练好的第二检测模型和第一候选虚拟位置，确定目标对象在第一帧目标图像中的第一虚拟位置；根据第一虚拟位置，确定目标对象的第一实际位置；针对每组目标图像中的第二帧目标图像，根据第一虚拟位置和预先训练好的预测模型，确定目标对象在第二帧目标图像中的第二候选虚拟位置；根据第二候选虚拟位置和第二帧目标图像，确定目标对象在第二帧目标图像中的第二虚拟位置；根据第二虚拟位置，确定目标对象的第二实际位置。
一种确定目标对象位置方法装置计算机设备介质

[发明专利]前车检测方法、前车检测模型的训练获取方法及装置-CN202011148083.0有效
发明人：卢美奇;李国镇;杨宏达;李友增;戚龙雨;吴若溪 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种前车检测方法、前车检测模型的训练获取方法及装置，前车检测方法包括：获取当前车辆的前向视野的目标图像；将所述目标图像输入预先训练获取的前车检测模型，得到所述前车检测模型输出的前车信息，所述前车信息包括：是否存在前车、前车的顶点在各方向上与该方向上各预设锚点的距离，以及，前车的消失点与所述消失点所在方向上各预设锚点的距离；若存在前车，则根据所述前车的顶点在各方向上与该方向上各预设锚点的距离，确定前车的顶点坐标，并根据所述前车的消失点与所述消失点所在方向上各预设锚点的距离，确定前车的消失点坐标。该方法可以较好地适用于计算能力较弱的后装ADAS设备中。
前车检测方法模型训练获取装置

[发明专利]一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011147071.6在审
发明人：杨宏达;李国镇;卢美奇;李友增;戚龙雨;吴若溪 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取车辆行驶数据；根据车辆行驶数据生成的一般训练样本对初始驾驶辅助识别网络进行训练；将车辆行驶数据输入到初级驾驶辅助识别网络中，以得到初级驾驶辅助识别网络输出的车辆行驶数据所处的行驶场景；将车辆行驶数据所处的行驶场景上传至云服务器，以根据车辆行驶数据所处的行驶场景，确定出车辆行驶数据所处的真实行驶场景，并生成特殊训练样本。本申请提供的数据处理方法，通过车辆行驶数据生成特殊训练样本，可以增加用于训练驾驶辅助识别网络的样本。
一种数据处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]车载数据处理方法、装置、服务器和可读存储介质-CN202011150412.5在审
发明人：卢美奇;李国镇;杨宏达;李友增;戚龙雨;吴若溪 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种车载数据处理方法、装置、服务器和可读存储介质，涉及数据处理技术领域。本发明实施例提供的车载数据处理方法、装置、服务器和可读存储介质，在接收车载终端上传的事件数据后，将事件数据输入服务器存储的驾驶辅助算法，得到第一检测结果，并基于第一检测结果对服务器和各车载终端存储的驾驶辅助算法进行评估，得到评估结果，基于评估结果，对驾驶辅助算法进行更新，并将更新之后的驾驶辅助算法下发至各车载终端，如此，不仅实现了对驾驶辅助算法落地的性能的有效评估，而且基于评估结果驱动驾驶辅助算法进行更新，满足了驾驶辅助算法的落地需求。
车载数据处理方法装置服务器可读存储介质

[发明专利]数据处理方法和装置、服务器及存储介质-CN202011150434.1在审
发明人：杨宏达;李国镇;卢美奇;赖少甫;刘风;牛文娟;李娟;徐梦彤;李友增;戚龙雨;吴若溪 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供的数据处理方法和装置、服务器及存储介质，涉及数据处理技术领域。数据处理方法应用于服务器，服务器与多个车载设备通信连接，数据处理方法包括：首先，获取多个车载设备的评估数据，其中，评估数据包括至少一个待评估功能的播报状态和静默状态；其次，根据各待评估功能的播报状态和静默状态将评估数据划分为多个组别，其中，各组别的评估数据包括的至少一个待评估功能的状态不同；然后，根据每个组别的评估数据计算得到每个组别的至少一个性能指标，根据至少一个性能指标计算得到至少一个待评估功能的评估效果。通过上述设置，可以实现对单一待评估功能的效果评估，提高了评估的可靠性。
数据处理方法装置服务器存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、系统、车载设备及服务器-CN202011126305.9在审
发明人： 李友增;李国镇;卢美奇;杨宏达;吴若溪;戚龙雨 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供的数据处理方法、装置、系统、车载设备及服务器，涉及数据处理技术领域。数据处理方法应用于车载设备，数据处理方法包括：首先，获取待检测车辆的加速度数据和图像数据；其次，根据加速度数据判断待检测车辆是否发生碰撞；然后，在是时，根据预设的目标识别模型对图像数据进行目标识别，得到碰撞目标。通过上述设置，可以实现对大多数碰撞事件的识别，进行碰撞检测的同时得到碰撞目标，从而改善了现有技术中存在的碰撞检测的全面性低的问题。
数据处理方法装置系统车载设备服务器

[发明专利]对象追踪的系统和方法-CN201980003192.2在审
发明人：李佩伦;李国镇;卢美奇;严章熙;李友增 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种方法可以包括获得由多相机拍摄的至少两个图像集。该方法还可以包括从每个图像集包含的至少一部分图像中检测一个或以上对象，以提取一个或以上与至少一个对象相关联的图像特征，并获得至少一个所述对象的轨迹。该方法还可以包括确定至少一个对象的轨迹的一个或以上轨迹特征；基于一个或以上轨迹特征和一个或以上图像特征，将在相机中追踪的对象与在一个或以上其他相机中追踪的第二对象相匹配。
对象追踪系统方法

[发明专利]一种车辆超员的识别方法及装置-CN201910745774.X在审
发明人：李佩伦;李国镇;李友增;张益菲 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种车辆超员的识别方法及装置。本申请通过确定每个行车监控视频对应的每帧图像中的人员数量，并从人员数量大于第一预设数量的第一图像所在的行车监控视频中截取超员场景出现的第一行车监控视频和非超员场景出现的第二行车监控视频，将第一行车监控视频中的图像作为超员样本以及将第二行车监控视频中的图像作为非超员样本，通过采用上述方式，可以使对待训练的超员识别模型进行训练的样本来自同一车辆对应的同一行车监控视频中超员场景和非超员场景对应的图像，即可以使待训练的超员识别模型学习到同一辆车的场景较全面，可以提升训练出的超员识别模型对行驶车辆进行超员识别的准确性。
一种车辆超员识别方法装置

[发明专利]道路地图的构建方法、装置和电子设备-CN201811458050.9在审
发明人： 李友增;李国镇 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种道路地图的构建方法、装置和电子设备；其中，该方法包括：获取车载设备在车辆行驶过程中采集的道路视频图像和定位信息；该定位信息包括采集到的各个位置点的经纬度信息；根据定位信息中的离散位置点和车辆行驶状态数据，在基础地图上生成车辆的行驶路线；根据道路视频图像生成道路俯视图；其中，该道路俯视图为包含有时间信息和交通标志的图像集合；基于上述时间信息，在基础地图的行驶路线上拼接道路俯视图，得到行驶路线的道路地图。本申请实施例通过车辆的多种车载设备的数据可以构建精确较高的道路地图，相对于激光雷达的方式成本较低，同时保证了用户对地图精确度的需求。
道路地图构建方法装置电子设备

[发明专利]疲劳驾驶识别方法、装置、系统、车载终端及服务器-CN201810956196.X在审
发明人：胡钧;李友增;阮腾;赵震 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请提供了疲劳驾驶识别方法、装置、系统、车载终端及服务器，涉及驾驶安全领域。本申请提供的疲劳驾驶识别方法在实现时，车载终端首先依据驾驶员监控视频进行比较简略的初步识别，在初步识别的结果表示驾驶员可能处于疑似疲劳驾驶状态的情况下，车载终端再将驾驶员监控视频发送给服务器。相比于将识别疲劳驾驶的任务完全交给服务器来执行相比，本申请所提供的方法降低了将驾驶员监控视频发送给服务器的所需要消耗的网络流量。
疲劳驾驶识别方法装置系统车载终端服务器

[发明专利]车牌识别方法、装置、介质、服务器和行车记录仪-CN201810861038.6有效
发明人： 李友增;阮腾;赵震 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请提供了车牌识别方法、装置、介质、服务器和行车记录仪，涉及图像识别领域。本申请提供的车牌识别方法，采用同时使用汉字识别神经网络和非汉字识别神经网络对车牌待识别图片进行识别的方式，使得车牌识别更有针对性，相较于传统技术中使用同一个神经网络对车牌的中文、英文进行识别的方式，本申请所提供的方法在识别时，将中文的细节特征和英文、数字的整体特征同时进行了考虑，进而能够提高识别的准确度。
车牌识别神经网络行车记录仪汉字识别车牌服务器申请准确度图像识别细节特征整体特征英文中文图片

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