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[发明专利]一种直流电机系统及转矩控制方法和应用-CN202010373562.6有效
发明人：张守旭;崔荣鑫;严卫生;王银涛;李俊兵;房新鹏;左磊;林海 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流电机系统及转矩控制方法和应用，采用电流滞环控制方法，采集五相电压源型逆变器四个桥臂中点的实际检测电流值，然后经电流重构计算模块产生五个电流值，输出五个计算转矩值；采集四个直流电机的位置信号，经转速计算后输出四个实际转速并与给定参考转速比较，再送入PI调节器输出四相参考电流值；将四相参考电流值经参考转矩计算模块输出五个参考转矩值；将参考转矩值和计算转矩值进行比较，再经对应的滞环比较器产生控制信号，控制信号通过PWM生成模块产生十路控制信号，五路信号送入五相电压源型逆变器实现四直流电机转矩控制。用于直流电机的控制,达到抑制转矩波动的目的。
一种直流电机系统转矩控制方法应用

[发明专利]利用循环冗余校验的低复杂度选择映射方法-CN202011097616.7有效
发明人：李国军;李俊兵;阴从基;叶昌荣 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H03M13/09 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种利用循环冗余校验的低复杂度选择映射方法，包括发送端进行编码时，在发送的信息比特中添加校验比特获得调制数据；对接收端收到的M阶调制符号进行解调，获得该调制符号的编码多项式的译码结果和接收端接收到的比特信息；计算编码多项式的译码结果与生成多项式的模二除法结果，当模二除法结果的余数为零时，若接收端和发射端同一索引值对应的调制数据相同时，则提前结束迭代，输出此时迭代次数作为相位旋转序列索引恢复值；接收端根据相位旋转序列索引恢复值与接收信号进行IFFT变换后的调制符号获得译码信号；本发明在获得巨大的计算增益的同时利用简单的相序获得与现有技术相同的PAPR抑制效果。
利用循环冗余校验复杂度选择映射方法

[发明专利]一种多电机连接系统及电流滞环控制方法-CN202010373543.3有效
发明人：张守旭;崔荣鑫;严卫生;王银涛;李俊兵;房新鹏;左磊;林海 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电机连接系统及电流滞环控制方法，通过给定参考转速与实际转速的差经过四个PI调节器，得到四个电流值；将四个电流值经过参考电流重构模块得到所需要的参考电流值；将逆变器输出端的电流值经过电流重构模块得到计算电流值；将计算电流值与参考电流值的差值，给到滞环比较器中，生成等幅不等宽的方波信号；将方波信号经过PWM模块，变为驱动IGBT管的开关信号；将PWM信号传输给五相电压源型逆变器模块，五相电压源型逆变器模块控制四直流电机正常工作，实现电机的四象限运行。本发明采用参考电流重构，电流重构以及滞环比较技术，提供了一种新型四直流电机并联控制方法。
一种电机连接系统电流控制方法

[发明专利]一种双电机系统及转矩控制方法-CN202010373561.1有效
发明人：张守旭;崔荣鑫;严卫生;王银涛;李俊兵;房新鹏;左磊;林海 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机系统及转矩控制方法，通过速度传感器检测双直流电机的转速，将双直流电机的转速经PI控制器改善系统的稳态性能，PI控制器输出为参考电流，将双直流电机的参考电流分别送入参考转矩计算模块中，得到三路参考转矩，再把检测到的实际电流送入转矩重构计算模块，输出三相重构转矩，最终对转矩误差进行滞环控制，输出控制三相逆变器的PWM波形，控制逆变器开关的关断，三相逆变器在外部直流电压的作用下驱动双直流电机工作，同时将支路上的电流反馈给两组稳态电流，完成整个控制回路，实现对双直流电机正向串联控制系统的控制。能够减少成本，快速性好，功率大，控制简单，参数少，易于调试。
一种电机系统转矩控制方法

[实用新型]一种大跨度非对称转体斜拉桥矩形钢索塔-CN202022744626.7有效
发明人：王振东;李振兵;苗壮志;李金锐;李俊兵;单朋亮;张昊旻;郑玉强;徐涛;侯经宇;孙政杰;王帅;贺鹏 -专利权人：中铁九局集团第七工程有限公司;中铁九局集团有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E01D19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨度非对称转体斜拉桥矩形钢索塔，涉及钢索塔技术领域，包括钢索塔，所述钢索塔的外侧连接有桥体，且钢索塔的两侧安装有钢索，所述钢索塔的正面开设有排水孔，且排水孔的内部安装有过滤网，所述过滤网的边缘安装有连接杆，且连接杆的一端安装有连接扣，所述钢索塔的顶部安装有挡水板，且钢索塔的一侧安装有排水管，所述排水管的外侧连接有固定环。本实用新型中，本产品在钢索塔的顶部安装有挡水板，挡水板与钢索塔的夹角为15°，雨水流在挡水板上时，会顺着挡水板流入排水管中，再由排水管流流到底部，使得钢索塔的顶部不会堆积雨水，若排水管损坏，可以将固定环两侧的螺栓拆卸下来，对排水管进行更换。
一种跨度对称转体斜拉桥矩形钢索

[发明专利]一种适用于严寒地区的大跨度钢桥面铺装施工方法-CN202110062936.7在审
发明人：李振兵;董光;王振东;佟运辉;韩绍光;苗壮志;李俊兵;单朋亮;张昊旻;王明亮;李禹丰;王帅;李勇;贺鹏;李岩;张文博;王建雄;彭红岩 -专利权人：中铁九局集团第七工程有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明属于路面铺装技术领域，特别涉及一种适用于严寒地区的大跨度钢桥面铺装施工方法。该施工方法包括以下步骤：(1)钢桥面喷砂除锈；(2)防水防腐抗滑层的铺设；(3)中间胶层的铺设；(4)整体化层的铺设；(5)防水粘结层的铺设；(6)面层的铺设。本发明的施工方法是对原有ERS技术的改进，适用于温度在‑20℃以下的严寒地区，满足严寒地区城市钢桥面铺装的强度要求，并且施工方法不涉及超大型的机械设备，适宜在城市里进行施工。
一种适用于严寒地区跨度桥面施工方法

[实用新型]一种临近既有线施工的防护台车-CN202021095569.8有效
发明人：李振兵;王振东;苗壮志;单朋亮;李俊兵;张昊旻;王明亮;王帅;贺鹏;李勇 -专利权人：中铁九局集团第七工程有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种临近既有线施工的防护台车，包括设置在斜拉桥钢箱梁上方的两个横柱，所述横柱的底部对称固定安装有两个滚轮，所述滚轮的底部与斜拉桥钢箱梁的顶部相接触，两个横柱相互靠近的一侧分别焊接有第一横板和第二横板，所述第二横板的顶部对称焊接有两个导柱。本实用新型结构简单，松开斜拉桥钢箱梁上梁体孔口内锚接的钢丝绳，推动横柱，可以依靠滚轮移动本实用新型，向上掰动转动杆可以使橡胶板的底部紧固的贴紧在斜拉桥钢箱梁的顶部上，进而可以对本实用新型进行制动，使得可以有效的防止施工中的焊渣及其他杂物掉入既有铁路封闭网范围，保证了既有线运营安全和施工人员的安全，使用方便。
一种临近既有施工防护台车

[实用新型]一种安装斜拉索的塔顶支架-CN202021094696.6有效
发明人：王振东;李振兵;苗壮志;单朋亮;李俊兵;张昊旻;王明亮;王帅;贺鹏;李勇 -专利权人：中铁九局集团第七工程有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E04G3/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安装斜拉索的塔顶支架，包括：两个固定安装在塔体上的横梁、若干个设置在两个所述横梁之间的竖梁以及若干个第四立杆，两个所述横梁通过若干个所述竖梁固定连接；在每个相邻的两个所述竖梁的对角线上均设置有所述第四立杆，所述第四立杆的一端固定安装在一个所述横梁上，另一端固定安装在另一个所述横梁上，相邻的两个所述第四立杆呈八字形；所述塔顶支架还包括固定安装在每个所述横梁上的稳定架、两个定位装置；其中所述定位装置固定安装在横梁的外壁上；本实用新型解决了现有的塔顶支架的强度小，支撑稳定性差，不能精确的安装，安装效率低的技术问题。
一种安装斜拉索塔顶支架

[发明专利]一种大跨度非对称转体斜拉桥矩形钢索塔施工系统及方法-CN202010883815.4在审
发明人：王振东;李振兵;苗壮志;李金锐;李俊兵;单朋亮;张昊旻;郑玉强;徐涛;侯经宇;孙政杰;王帅;贺鹏 -专利权人：中铁九局集团第七工程有限公司;中铁九局集团有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大跨度非对称转体斜拉桥矩形钢索塔施工系统，包括：位于矩形钢索塔施工指挥部的中央处理终端、位于吊装运输设备的多个移动施工终端、位于测量预警设备的多个施工安全检测终端；中央处理终端分别与多个移动施工终端和多个施工安全检测终端无线通信连接；中央处理终端包括：处理器、无线信号收发器、警报器、显示器；处理器分别与无线信号收发器、警报器和显示器连接；每一移动施工终端均能够接收中央处理终端发送的施工进度信息。本发明提供的钢索塔施工系统不仅能够科学合理地调度和协调各项工程的施工进度，达到高效节能、无污染生产的目的，而且还能够提高施工的精度，以及实现安全可靠地施工作业。
一种跨度对称转体斜拉桥矩形钢索施工系统方法

[发明专利]一种大扰动环境流沙层地质条件下深基坑施工方法-CN202010891778.1在审
发明人：李振兵;王振东;苗壮志;李俊兵;单朋亮;张昊旻;孙政杰;王袁龙;徐涛;柳贺;李禹丰;张文博;王健雄 -专利权人：中铁九局集团第七工程有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大扰动环境流沙层地质条件下深基坑施工方法，包括：包括如下步骤：S1、根据待施工的深基坑参数标准，计算获得钢围檩数量；S2、基于计算获得钢围檩数量和施工方案建立深基坑BIM模型；S3、根据施工方案和深基坑BIM模型进行可视化深基坑施工。本发明提供的大扰动环境流沙层地质条件下深基坑施工方法适于地质条件为大扰动环境的流沙层地质的深基坑开挖，施工中采用双层Ⅳ型拉森钢板桩对基坑进行支护。利用测量仪器及计算软件，对支护结构的横向位移、沉降等方面进行监测，根据结果对深基坑稳定性进行跟踪，保证施工及周边道路通行安全。
一种扰动环境流沙地质条件下基坑施工方法

[实用新型]一种装配式入字形悬挑挡墙-CN202021529758.1有效
发明人：李飞腾;邵林;袁松;王希宝;李俊兵;周杰彬 -专利权人：四川省交通勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装配式入字形悬挑挡墙，还包括悬挑挡墙支护单元；所述悬挑挡墙支护单元包括入字形支撑结构和预制板件；所述入字形支撑结构包括外侧支撑脚、内侧支撑悬挑梁和纵向固定梁；采用本方案，在路基浇筑过程中，既能减少土方，又能符合现行的工厂化生产，现场进行装配，可保证质量且提供一定承载力的路基支护结构，且在悬挑挡墙支护单元上形成悬挑段，满足设置非机动车道或人行道的功能需要。
一种装配式字形挡墙

[实用新型]利用既有波形护栏的路面加铺结构-CN202020125888.2有效
发明人：张生;袁松;邵林;李俊兵;易秋阳 -专利权人：四川省交通勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了利用既有波形护栏的路面加铺结构，结构包括既有立柱，所述既有立柱的底端埋设在既有路面内，还包括铺设在既有路面上方的新铺路面、底端埋设在新铺路面内的新增立柱，所述新增立柱的顶端高于既有立柱的顶端，新增立柱与既有立柱相连；还包括安装在新增立柱上的栏板。本实用新型的目的在于提供利用既有波形护栏的路面加铺结构，以解决现有技术中改建、大中修路面加铺后需重新修建波形护栏，导致资源与成本大量浪费的问题，实现充分利用既有资源，减短工程工期、降低工程成本的目的。
利用既有波形护栏路面结构

[发明专利]一种装配式入字形悬挑挡墙的施工方法-CN202010744096.8在审
发明人：李飞腾;邵林;袁松;王希宝;李俊兵;周杰彬 -专利权人：四川省交通勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配式入字形悬挑挡墙的施工方法，还包括悬挑挡墙支护单元；所述悬挑挡墙支护单元包括入字形支撑结构和预制板件；所述入字形支撑结构包括外侧支撑脚、内侧支撑悬挑梁和纵向固定梁；采用本方案，在路基浇筑过程中，既能减少土方，又能符合现行的工厂化生产，现场进行装配，可保证质量且提供一定承载力的路基支护结构，且在悬挑挡墙支护单元上形成悬挑段，满足设置非机动车道或人行道的功能需要。
一种装配式字形挡墙施工方法

[实用新型]一种装配式塑料透水路面结构-CN201921862857.9有效
发明人：袁松;王屹;李俊兵 -专利权人：四川省交通勘察设计研究院有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式塑料透水路面结构，包括设置在路基上的垫层，垫层的上方设有路面层，路面层由多个标准预制节段沿着长度方向拼接而成，所述路面层包括从下至上依次设置的透水塑料路面层和透水路面面层，透水塑料路面层和透水路面面层之间通过沥青粘结层粘接。本实用新型的装配式路面结构，采用预制标准节结构，可以快速的实现装配施工，节约施工工期，而且塑料路面还能再生利用，便于后期路面的养护和修复。
一种装配式塑料透水路面结构

[实用新型]一种机动车NH3-CN201920916292.1有效
发明人：吴烨;何立强;李俊兵;刘珏;曹翊寰;李振华 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：为解决现有测量机动车尾气NH3和N2O排放的仪器精度、检测下限等指标要求相对较低、以及不适用于实际道路车载测量的技术问题，本实用新型提供了一种机动车NH3和N2O排放测试系统，采用量子级联激光器测量机动车尾气中的NH3和N2O，测量下限低、稳定性好，精度高，它可以扫描中红外波段，覆盖了NH3和N2O分子在红外长波波段的最强吸收峰，在同样测量条件下，NH3在中红外波段的吸收强度比在近红外高数十倍，检测精度可达ppb量级；集成了OBD读码器、北斗/GPS定位单元，不需要借助排气流量计测量机动车尾气流量，仅利用OBD读码器读取数据即可直接计算排放因子。
一种机动车 nh base sub

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