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[实用新型]烟用香料制备用过滤装置-CN202321121057.8有效
发明人：普兴伟;黄志强;吴明美;李学杉;李仙;张勃;弓新国 -专利权人：云南斯莫特生物技术有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D29/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了烟用香料制备用过滤装置，涉及烟草用香精香料生产技术领域，包括固定架，所述固定架的内侧连接有外壳，所述外壳的内部连接有过滤单元，所述固定架的下端安装有驱动电机，该装置通过顶盖安装槽内侧壁的活动块和卡合块与外壳对应处的卡合槽之间的配合，便于顶盖的拆装，而过滤筒通过其内地侧的固定头与连接杆顶端的配合，能够便于过滤筒与连接杆之间的拆装，从而方便过滤完成后对原料的下料，方便过滤筒的拆装，对过滤筒能够彻底的清理提高过滤品质，且能够带动过滤筒顺着外壳内侧壁的滑槽上下往复运行，从而加速原料的过滤，过滤筒内的原料通过上下滑动能够加速杂质的滤除，提高过滤效率。
香料制备过滤装置

[发明专利]一种多功能的射线无损检测设备-CN202310888245.1在审
发明人：关宏志;宫本旭;武忠刚;李仙;刘大智 -专利权人：丹东锐新射线仪器有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能的射线无损检测设备，包括底座，所述底座的顶部分别设有检测机械臂和工装小车，所述检测机械臂能够在底座的顶部进行多方向角度运动，所述工装小车与检测机械臂配合使用，所述工装小车能够在底座的顶部横向运动且工装小车上可拆卸安装不同的工装夹具，所述工装小车上可拆卸安装的工装夹具包括盘类工件检测工装台、锥型工件检测工装台；所述检测机械臂端部上分别安装有发射射线用的射线管、探测用的平板探测器。本发明通过设置可多方向角度运动的检测机械臂，以满足对多种形状工件进行检测的功能，通用性更高，并且可拆卸安装不同的工装夹具，这样可对工装夹具进行适应性的快速替换，以适应对不同工件检测需要。
一种多功能射线无损检测设备

[实用新型]烟草果味烟油用加热混合装置-CN202321007172.2有效
发明人：吴明美;李仙;胡芳舒;赵丽;吕果;付先波;张兰 -专利权人：云南斯莫特生物技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B01F27/85 文献下载
摘要：本实用新型涉及果味烟油生产技术领域，具体是烟草果味烟油用加热混合装置，所述外壳的内部固定有混料罐，所述混料罐的内部设有混匀组件，且混料罐与外壳之间的间隙形成加热间隙，所述外壳的上端安装有用于驱动混匀组件工作的传动件。本实用新型通过将果味香料与烟油分别输入，使得果味香料输入至转动套管内部，在离心力的作用下使得果味香料由通孔输入至混料罐内部，通过传动件驱动混料组件工作，从而实现物料的混匀，混匀效果好，并且可以实现物料的连续输入、输出，提高设备的实用性；通过向加热间隙内部输入热水，在导热板的设置下，实现混料罐内部的水浴加热，从而实现烟油的加热醒油，进一步提高设备的实用性。
烟草果味烟油加热混合装置

[实用新型]一种适配多个辊筒的花辊-CN202223572134.X有效
发明人：蒋建平;刘阳;唐华杰;漆仲文;陈政;李仙 -专利权人：常州市高坤机械有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B44B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适配多个辊筒的花辊，包括可调花辊轴，所述可调花辊轴上装有可定位于可调花辊轴两端多个轴向排布的点位的两个定位元件，定位元件与端板一面固定，端板装于辊筒两端；端板与多个宽度不同的辊筒匹配，并根据辊筒的宽度调节定位元件固定于可调花辊轴上，本实用新型将花辊轴上开设对称的条形槽，并在条形槽内开设线性密集排列的螺孔，定位元件通过其上的安装孔与端板固定，并采用螺栓定位于任一螺孔内，对端板位置的调节精度精确到螺孔间距，以更好的适配多个宽度不同的辊筒，本实用新型具有适用性强，成本低，加工简单的优点。
一种适配多个辊筒

[发明专利]割草机器人的回站方法、装置、割草机器人系统及介质-CN202310714594.1在审
发明人：喻盈;李仙;吴晓杰;林业翔;黄晓鸿 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种割草机器人的回站方法、装置、割草机器人系统和介质。其中，回站方法包括：在割草机器人根据导航信号返回基站的过程中，确认是否识别有设置在基站上的标识物；在未识别有标识物的情况下，控制割草机器人在预设区域内搜索标识物；在搜索到标识物的情况下，控制割草机器人基于标识物调整位姿以执行回站。本申请中，当割草机器人的导航信号发生偏差时导致割草机器人无法通过设置在基站上的标识物回站的情况下，通过控制割草机器人在预设区域内搜索标识物，最终根据标识物确定基站的位置以回站，实现了割草机器人在丢失标识物信息的情况下也能自主搜寻标识物来确定基站位置执行回站。
割草机器人方法装置系统介质

[实用新型]一种可感应内部形变的轧辊-CN202223560328.8有效
发明人：蒋建平;刘阳;唐华杰;漆仲文;陈政;李仙 -专利权人：常州市高坤机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可感应内部形变的轧辊，其包括：辊身及装于辊身两端的辊颈，辊颈两端设有轴头；所述辊颈设有向辊身内侧凸出的，设有压力感应装置的凸台，辊颈与辊身通过螺栓固定，辊颈与轴头为一体成型，本实用新型将带有八个方向压力感应装置的辊颈装于辊身两端，并将压力感应装置的数据输出端露出于辊颈外侧，可以在需要检测辊身内部形变状态时，分别接通每个数据输出口，以获取凸块在每个方向上的受力，进而判断出辊身内部的形变状态，其结果准确，装卸方便。
一种感应内部形变轧辊

[发明专利]区域的边界轨迹确定方法、自主行进设备及存储介质-CN202310573668.4在审
发明人：郑大可;陈金舟;黄晓鸿;伍浩文;李仙 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种区域的边界轨迹确定方法、自主行进设备及存储介质，所述方法包括：根据摄像装置获取预设区域中障碍物区域与非障碍物区域的初始边界点云，对初始边界点云进行滤波处理及融合处理得到第一融合边界点云；判断雷达是否扫描到障碍物区域，若是，获取障碍物区域的超声点云，对超声边界点云进行融合处理得到障碍物区域的第二融合边界点云，根据第一融合边界点云及第二融合边界点云生成目标栅格地图，对目标栅格地图进行膨胀处理得到膨胀栅格地图，根据膨胀栅格地图确定预设区域中障碍物区域的边界轨迹。本申请以较低的成本实现了对障碍物区域边界的精准提取，使得自主行进设备能够实现高精度的避障及沿边任务。
区域边界轨迹确定方法自主行进设备存储介质

[实用新型]一种用于射线管的准直器-CN202320395834.1有效
发明人：宫本旭;关宏志;武忠刚;刘大智;马骞;李仙 -专利权人：丹东锐新射线仪器有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G21K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于射线管的准直器，包括板体、罩体，板体固定盖设于罩体顶部，罩体上设置有用于与射线管管头配合安装的安装口；板体上还分别设置有滤波片、第一激光灯、第二激光灯，板体上的滤波片与射线管管头上的射线窗口相对；罩体侧面还分别设置有电池盒、开关按钮，电池盒为第一激光灯、第二激光灯供电，电池盒、开关按钮、第一激光灯、第二激光灯之间电连接。本实用新型通过所设置的安装口以及安装螺钉可以方便地与所述射线管结合使用，可辅助所述的射线管工作，并通过所设置的第一激光灯、第二激光灯能够对所述射线管所放射的射线中心位置进行指示，且指示位置准确，使用安装方便灵活，同时不影响射线的照射效果，安全可靠。
一种用于射线准直器

[实用新型]兼具蓄电池组绝缘状态监测的直流系统绝缘监测装置-CN202320331555.9有效
发明人：庞陆阳;王丽平;刘诗扬;翟瑞龙;陈勉;沈嘉棋;陈柏杨;赵勇超;曾庆炜;王刚;李仙 -专利权人：福建宁德核电有限公司;浙江省星炬科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种兼具蓄电池组绝缘状态监测的直流系统绝缘监测装置，其包括：多个交流电流互感器，分别固定安装在各条分支母线上；直流漏电流互感器，穿过蓄电池组的正、负电压引线；信号采集模块，其多路数据输入端分别与多个交流电流互感器的数据输出端电性连接；蓄电池组绝缘监测模块，其数据输入端与直流漏电流互感器的数据输出端电性连接；监测主机，包括主MCU处理模块、变桥电路模块、检测桥电路模块、电压测量模块和人机交互模块。本申请是在现有的直流系统绝缘监测装置的硬件架构基础上，增加了直流漏电流和专用的蓄电池组绝缘监测模块，为在监测直流系统绝缘状态的同时还能够监测蓄电池接地故障提供了硬件支持。
兼具蓄电池绝缘状态监测直流系统装置

[发明专利]基于稀疏网络编码的密度优化的解码方法-CN202210165902.5有效
发明人：王练;宋兰瑛;黄森;陈友明;李仙;夏熠;李永恒 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明提出了无线网络中基于稀疏网络编码的密度优化的解码方法，该方法用来解决中继协作网络中高稀疏度的数据包导致解码传输开销增大的问题。所述方法包括中继节点将信源节点传来的编码包计算出线性依赖关系值；中继节点分别前后判断线性依赖关系值与解码临界值是否超出线性依赖最值范围来选择解码方式，若超出，中继节点采用存储‑转发模式将编码包发给信宿节点完成解码；否则中继节点更新密度值后进入下一轮数据包传输或者直接对编码包部分解码。本发明允许中继节点缓存数据包，根据解码状态选择不同编码密度值且进行部分解码，该方法可增加编解码机会，提高解码概率，减少传输开销，最大化解码增益，有效提高数据包传输有效性。
基于稀疏网络编码密度优化解码方法

[发明专利]机器人智能分区方法、装置、机器人及存储介质-CN202310304163.8在审
发明人：李仙;付丽娜 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供一种机器人智能分区方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取机器人最近一次工作完成后的slam地图，并与分区地图进行比对，得到清扫区域中多出的至少一个新增区域的区域属性，以及新增区域的相邻区域的区域编号；针对每一新增区域，判断区域属性是否符合预置的第一条件且区域编号是否符合预置的第二条件；当判断区域属性符合第一条件且区域编号符合第二条件时，对新增区域进行局部分区。本发明解决了现有技术的机器人自动分区对已经分好的区进行重新分区，使得前后两次分区不一致，导致用户设置的机器人扫地工作参数失效的问题。
机器人智能分区方法装置存储介质

[实用新型]一种可感应形变的辊颈-CN202223560327.3有效
发明人：蒋建平;刘阳;唐华杰;漆仲文;陈政;李仙 -专利权人：常州市高坤机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可感应形变的辊颈，其包括：圆板，所述圆板一面的中部设有圆形的凸台，凸台外周设有若干均匀分布的定位销，凸台外壁嵌入安装有若干用于感应径向压力的压力感应装置；压力感应装置的数据输出接口伸出圆板远凸台一面，本实用新型将带有八个方向压力感应装置的辊颈装于辊身两端，并将压力感应装置的数据输出端露出于辊颈外侧，可以在需要检测辊身内部形变状态时，分别接通每个数据输出口，以获取凸块在每个方向上的受力，进而判断出辊身内部的形变状态，其结果准确，装卸方便。
一种感应形变

[实用新型]一种轧辊加工淬火装置-CN202223571986.7有效
发明人：蒋建平;刘阳;唐华杰;漆仲文;陈政;李仙 -专利权人：常州市高坤机械有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C21D9/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧辊加工淬火装置，包括：分设左右两侧的用于喷水的排架，设于排架间的集水槽，设于集水槽前、后侧的轧辊支架；所述排架上设有上、下两根通轴，每根通轴上装有若干喷水枪或喷头，集水槽前端设有排水管，轧辊支架上部为弧形板，弧形板的区域内设有若干滚轮，本实用新型使用时将需淬火的高温轧辊吊装至轧辊支架上，由轧辊支架的滚轮带动轧辊旋转，同时打开排架上的喷水装置进行淬火，淬火过程中产生的水蒸气由两侧排架上的抽风装置抽出室外，多余的水由集水槽收集并由排水管排出，可做循环使用，实现了节水和环保。
一种轧辊加工淬火装置

[实用新型]一种可调节端板位置的花辊轴-CN202223572156.6有效
发明人：蒋建平;刘阳;唐华杰;漆仲文;陈政;李仙 -专利权人：常州市高坤机械有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B44B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节端板位置的花辊轴，包括：轴身及其两端的安装部；所述安装部用于与外部动力源连接固定，安装部开设有径向的贯通孔；轴身两端各开设有上、下相对的两个轴向的条形槽，所述条形槽内开设有轴向排列的多个螺孔，本实用新型将花辊轴上开设对称的条形槽，并在条形槽内开设线性密集排列的螺孔，定位元件通过其上的安装孔与端板固定，并采用螺栓定位于任一螺孔内，对端板位置的调节精度精确到螺孔间距，本实用新型具有适用性强，成本低，加工简单的优点。
一种调节位置辊轴

[发明专利]一种基于预算的稀疏网络编码密度调节方法-CN202310074110.1在审
发明人：王练;李仙 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明属于无线网络通信技术领域，具体涉及一种基于预算的稀疏网络编码密度调节方法；该方法包括：获取信源节点原包数量和链路丢包率；设置稀疏度阈值；初始化传输参数，传输参数包括稀疏度、期望预算、剩余预算和可用预算阈值；根据原包数量进行区域划分，得到区域划分结果，包括区域划分数和每个区域的再生包容量；若剩余预算大于0且解码矩阵未满秩，则在当前区域下进行编码密度调节并更新剩余预算，切换下一区域再进行信源节点的密度调节；否则根据解码矩阵状态进行编码包传输；本发明能够更加的精确且能够更好的评估实际网络数据包传输的相关性能，降低传输开销。
一种基于预算稀疏网络编码密度调节方法

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